本實用新型涉及汽車輛技術領域，特別涉及一種車用控制器的測試系統(tǒng)。

背景技術：

近幾年，在國家的大力扶持和節(jié)能減排的號召下，電動汽車逐漸成為各大車企的寵兒。整車控制器作為電動汽車電控系統(tǒng)核心零部件之一，承擔著電動汽車綜合控制的職責。整車控制器開發(fā)和批量生產(chǎn)過程中，基本功能測試儼然是不可或缺的環(huán)節(jié)，因此對整車控制器相關功能測試系統(tǒng)的開發(fā)就顯得尤為重要了。

由于目前大部分的整車控制器開發(fā)過程中的功能測試都使用的手動測試臺架，高低有效輸入控制、高低邊輸出控制、模擬量輸入控制等都是通過測試人員手動操作完成，很多信號甚至通過萬用表和示波器進行測量，對于大量的測試信號而言，測試人員工作量大，監(jiān)測能力低，人為因素影響較多。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種車用控制器的測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)車用控制器的自動測試，從而減少測試人員的工作量以及人為因素影響，提高測試效率，進而提高系統(tǒng)的準確性、穩(wěn)定性和可靠性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種車用控制器的測試系統(tǒng)，包括：信號輸入電路，所述信號輸入電路與車用控制器的信號輸入引腳相連，以為所述車用控制器提供輸入控制信號，并對所述輸入控制信號進行監(jiān)測；信號輸出電路，所述信號輸出電路與車用控制器的信號驅動引腳相連，以接收并監(jiān)測由所述車用控制器根據(jù)所述輸入控制信號執(zhí)行動作后的輸出信號；上位機，所述上位機分別與所述信號輸入電路和所述信號輸出電路相連，以根據(jù)所述信號輸入電路以及信號輸出電路的監(jiān)測結果判斷所述車用控制器是否存在異常。

根據(jù)本實用新型的車用控制器的測試系統(tǒng)，將高低有效輸入、高低邊驅動等相關信號的控制與監(jiān)測集成到上位機測試界面上，測試人員只需一鍵操作便可自動完成功能測試，并在測試完成后輸出測試報表供測試人員查閱，實現(xiàn)了車用控制器的自動測試，從而減少測試人員的工作量以及人為因素影響，提高測試效率，進而提高系統(tǒng)的準確性、穩(wěn)定性和可靠性。

另外，根據(jù)本實用新型上述的車用控制器的測試系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，所述信號輸入電路包括：信號輸入控制電路，用于為所述車用控制器提供所述輸入控制信號；輸入信號監(jiān)測電路，所述輸入信號監(jiān)測電路與所述信號輸入控制電路相連，以對所述輸入控制信號進行監(jiān)測。

在一些示例中所述信號輸出電路包括：信號輸出控制電路，用于根據(jù)所述車用控制器的輸出信號執(zhí)行相應的動作；輸出信號監(jiān)測電路，所述輸出信號監(jiān)測電路與所述信號輸出控制電路相連，以對所述信號輸出控制電路的執(zhí)行動作進行監(jiān)測。

在一些示例中，所述信號輸出控制電路包括控制開關，所述控制開關根據(jù)所述輸出信號打開和關閉。

在一些示例中，所述信號輸出控制電路還包括：指示燈，所述指示燈與所述控制開關串聯(lián)，以指示所述控制開關的開關狀態(tài)。

在一些示例中，所述上位機為PC機，所述PC機上具有LabVIEW測試程序。

在一些示例中，所述車用控制器為整車控制器

在一些示例中，所述上位機具有手動測試開關和自動測試開關。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的車用控制器的測試系統(tǒng)的結構框圖；

圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的信號輸入電路的結構示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型一個實施例的信號輸出電路的結構示意圖；以及

圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的車用控制器的測試系統(tǒng)的整體電路原理圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

以下結合附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的車用控制器的測試系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的車用控制器的測試系統(tǒng)的結構框圖。如圖1所示，該車用控制器的測試系統(tǒng)100包括：信號輸入電路110、信號輸出電路120和上位機130。

其中，信號輸入電路110與車用控制器的信號輸入引腳相連，以為車用控制器提供輸入控制信號，并對輸入控制信號進行監(jiān)測。

在本實用新型的一個實施例中，結合圖2所示，信號輸入電路110包括：信號輸入控制電路111和輸入信號監(jiān)測電路112。其中，信號輸入控制電路111用于為車用控制器提供輸入控制信號。輸入信號監(jiān)測電路112與信號輸入控制電路111相連，以對輸入控制信號進行監(jiān)測。其中，輸入控制信號例如包括：高有效輸入信號、低有效輸入信號、模擬量輸入信號等。

其中，在本實用新型的一個實施例中，上述的車用控制器例如為整車控制器。

信號輸出電路120與車用控制器的信號驅動引腳相連，以接收并監(jiān)測由車用控制器根據(jù)輸入控制信號執(zhí)行動作后的輸出信號。其中，輸出信號例如包括高邊驅動信號、低邊驅動信號等。

在本實用新型的一個實施例中，信號輸出電路120包括：信號輸出控制電路121和輸出信號監(jiān)測電路122。其中，信號輸出控制電路121用于根據(jù)車用控制器的輸出信號執(zhí)行相應的動作。輸出信號監(jiān)測電路122與信號輸出控制電路121相連，以對信號輸出控制電路121的執(zhí)行動作進行監(jiān)測。

進一步地，信號輸出控制電路121例如包括控制開關，控制開關根據(jù)輸出信號打開和關閉。

進一步地，信號輸出控制電路121還包括指示燈。指示燈與控制開關串聯(lián)，以指示控制開關的開關狀態(tài)。

上位機130分別與信號輸入電路110和信號輸出電路120相連，以根據(jù)信號輸入電路110以及信號輸出電路120的監(jiān)測結果判斷車用控制器是否存在異常。

在本實用新型的一個實施例中，上位機130例如為PC機，PC機上具有LabVIEW測試程序。

進一步地，在本實用新型的一個實施例中，上位機130例如具有手動測試開關和自動測試開關。當觸發(fā)手動測試開關時，進入手動測試模式，由測試人員手動測試；當觸發(fā)自動測試開關時，進入自動測試模式，由測試系統(tǒng)進行自動測試。這樣，在測試過程中，當檢測到車用控制器相關功能異常時，可通過觸發(fā)手動測試開關，切換到手動測試模式，由測試人員手動進行相關功能檢測，從而提高系統(tǒng)的準確性、穩(wěn)定性和可靠性。

為了便于更好地理解本實用新型，以下結合附圖，以具體的實施例對本實用新型上述的測試系統(tǒng)進行進一步詳細描述。

在本實施例中，以車用控制器為整車控制器為例進行說明。具體地，如圖3所示，為整車控制器相關功能測試硬件系統(tǒng)原理圖，整車控制器相關功能檢測主要包括高有效輸入信號測試、低有效輸入信號測試、模擬量輸入信號測試、高邊驅動信號測試、低邊驅動信號測試、PWM輸入輸出信號測試等。

在本實施例中，該測試系統(tǒng)的測試過程本主要涉及輸入信號控制與監(jiān)測模塊(即信號輸入電路)、輸出信號控制與監(jiān)測模塊(即信號輸出電路)、實時控制模塊、整車控制器，并通過上位機軟件(即上位機)進行控制。

具體地，輸入信號控制與監(jiān)測模塊包括：低有效輸入模塊、高有效輸入模塊、模擬量輸入模塊。

其中，如圖3所示，低有效輸入模塊包括：NI9485、P型MOS管Q 1、電阻R1、NI9205、NI9264。NI9485是一個繼電器模塊，通過上位機的Labview程序控制NI9485，從而控制A0到A1的通斷。NI9264為模擬量輸出模塊，NI9205為模擬量輸入模塊。具體控制如下：當A0到A1斷開時，DIL沒有輸入，內部上拉為高電平，并且高于5V，通過軟件控制NI9264輸出恒定5V，此時MOS管Q1的1端柵極的電壓高于3端源極的電壓，Q1不導通，NI9205通過信號采集1采集的電壓大概為5V，為高電平，通過對NI9205采集的電壓、繼電器NI9485的控制指令以及控制器采集的信號狀態(tài)進行比較便能確定控制器功能是否正常；當NI9485打開，A0到A1導通時，低電平0V便輸入，此時Q1的1端柵極的電壓低于3端源極電壓5V，此時Q1導通，NI9205采集的電壓大概為0.3V，為低電平，此時通過對NI9205采集的電壓、繼電器NI9485的控制指令以及控制器采集的信號進行比較便能確定控制器功能是否正常。

高有效輸入模塊的設計原理和控制方式與低有效輸入模塊類似，只是在信號未輸入時信號采集3采集到的電壓為低電平，在信號輸入時信號采集3采集到的為高電平，此處不再贅述。

模擬量輸入模塊主要是通過NI9264輸出對應的模擬電壓來實現(xiàn)的，NI9264可以輸出0-10V的電壓，可以通過上位機輸出對應的模擬電壓。

輸出信號控制與監(jiān)測模塊包括：高邊驅動模塊和低邊驅動模塊。

其中，高邊驅動模塊包括：繼電器K1(即控制開關)、電阻R2、NI9853。繼電器K1主要是作為負載，同時用于監(jiān)測信號狀態(tài)；電阻R2為下拉電阻；NI9853主要用于CAN通訊。具體控制如下：通過的Labview程序控制NI9264輸出恒定5V供電，當高邊驅動信號沒有輸出時，繼電器K1不吸合，此時繼電器6、7端不導通，NI9205對應的信號采集2采集的電壓為低電平，大概為0V左右，通過高邊的控制信號、NI9205的采集電壓便能確定控制器功能的好壞；當通過NI9853控制高邊驅動信號輸出時，此時繼電器K1吸合，繼電器6、7端導通，NI9205對應的信號采集2采集的為高電平，大概為5V左右，通過高邊的控制信號、NI9205的采集電壓便能確定整車控制器功能的好壞。

低邊驅動模塊的設計原理和控制方式與高邊驅動模塊類似，只是低邊驅動信號未輸出時，NI9205對應的信號采集2采集到的電壓為高電平，當?shù)瓦咈寗有盘栞敵鰰r，NI9205對應的信號采集2采集到的電壓為低電平，此處不再贅述。

實時控制模塊包括NI9114和NI9024，主要用于信號的實時控制。

整車控制器：用于信號的采集、控制，以及通過CAN協(xié)議與上位機通訊。

綜上，根據(jù)本實用新型的車用控制器的測試系統(tǒng)，將高低有效輸入、高低邊驅動等相關信號的控制與監(jiān)測集成到上位機測試界面上，測試人員只需一鍵操作便可自動完成功能測試，并在測試完成后輸出測試報表供測試人員查閱，實現(xiàn)了車用控制器的自動測試，從而減少測試人員的工作量以及人為因素影響，提高測試效率，同時將監(jiān)測和信號進行隔離，在相關功能異常時也可切換到手動測試模式進行相關功能檢測，進而提高系統(tǒng)的準確性、穩(wěn)定性和可靠性。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同限定。