本實(shí)用新型涉及一種自行車防護(hù)裝置控制系統(tǒng)，尤其涉及一種用于自行車鎖的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，很多大中城市為了積極迎合國家提倡的綠色出行政策，推出各種用于綠色出行的公共自行車；如私營企業(yè)推出的摩拜單車、優(yōu)拜單車等，都是自帶智能自行車鎖的公共單車，可以通過GPS定位尋找自行車位置和GPS通訊模塊配合后臺(tái)控制中心進(jìn)行費(fèi)用結(jié)算；但是且存在很大的投入成本，每輛單車需要開通GPS通訊功能，得交數(shù)據(jù)流量費(fèi)，數(shù)量一大，流量費(fèi)就是一筆很大的投入成本；而且在某些信號(hào)較差的地方，就無法通過GPS無線通訊進(jìn)行開鎖，開鎖穩(wěn)定性差；而且由于只需將鎖具鎖住，后臺(tái)結(jié)算中心就會(huì)開始結(jié)算費(fèi)用，因此，單車可以停在任何場所，有些場所非常偏僻，可能導(dǎo)致GPS定位不夠精確（CPS定位一般都有幾米甚至十幾米的偏差），從而非常難找到自行車具體位置；而有些地方有太過公眾場所，可能會(huì)影響行人、非機(jī)動(dòng)車輛通行，很可能會(huì)被城管或者交警直接拖走，又大大增加了單車管理成本；而且該種車鎖直接安裝在自行車上的單車，車鎖與單車的連接還需要專門設(shè)計(jì)安全牢固的結(jié)構(gòu)，不然單車就很容易被盜。

如杭州市政府推出的綠色出行公共自行車，每個(gè)停車點(diǎn)上的自行車都需要一個(gè)固定車位鎖，只有推入固定車位鎖才能將自行車還掉；雖然能夠很好的管理自行車，能防止單車被盜；但是即使建造再多的停車點(diǎn)，也經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)租車高峰時(shí)間，租不到車；而還車高峰時(shí)期又還不了車的情況，而且建造固定車位鎖不僅投入成本高，而且非常占用土地資源，往往一個(gè)較大的停車點(diǎn)就只能擺放十幾輛甚至幾輛自行車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種不僅可以精確定位到自行車的具體位置（偏差不會(huì)超過1米），而且采用藍(lán)牙通訊模塊開鎖，可以節(jié)省流量費(fèi)，降低投入成本，還能提高租車成功率的用于自行車鎖的控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種用于自行車鎖的控制系統(tǒng)，包括MCU處理器、開鎖觸發(fā)開關(guān)和定位芯片以及配合開鎖觸發(fā)開關(guān)和定位芯片的移動(dòng)終端，所述定位芯片通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與移動(dòng)終端無線連接，所述MCU處理器通過藍(lán)牙通訊模塊與移動(dòng)終端無線連接，所述MCU處理器通過藍(lán)牙通訊模塊接收移動(dòng)終端的無線信號(hào)進(jìn)行認(rèn)證，認(rèn)證成功，MCU處理控制開鎖觸發(fā)開關(guān)進(jìn)行開鎖。

本實(shí)用新型采用北斗定位系統(tǒng)對自行車進(jìn)行定位，可以精確定位到自行車的具體位置（偏差不會(huì)超過1米），而且采用藍(lán)牙通訊模塊開鎖，可以節(jié)省流量費(fèi)，降低投入成本，提高租車成功率。

優(yōu)選地，所述MCU處理器上還設(shè)有GPS通訊模塊，所述定位芯片和開鎖觸發(fā)開關(guān)也可以通過GPS通訊模塊與移動(dòng)終端無線連接。

該種結(jié)構(gòu)使得其可以在藍(lán)牙通訊模塊出現(xiàn)故障時(shí)，也可以采用GPS通訊模塊進(jìn)行開鎖；當(dāng)北斗定位系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，也可以采用GPS通訊模塊進(jìn)行定位。

優(yōu)選地，該自行車鎖還包括結(jié)算系統(tǒng)，所述結(jié)算系統(tǒng)包括后臺(tái)控制中心、連接在MCU處理器上的結(jié)算模塊、配合結(jié)算模塊的租車結(jié)算區(qū)域，所述結(jié)算模塊與開鎖觸發(fā)開關(guān)電連接，所述租車結(jié)算區(qū)域內(nèi)設(shè)有配合結(jié)算模塊的藍(lán)牙路由器，所述后臺(tái)控制中心、藍(lán)牙路由器、移動(dòng)終端和結(jié)算模塊通過GPS通訊模塊無線連接。

該種結(jié)構(gòu)可以確保其需要在指定區(qū)域內(nèi)才能進(jìn)行還車結(jié)算，方便單車管理，同時(shí)解決了現(xiàn)有定點(diǎn)還車所需面積大，停車數(shù)量少的缺點(diǎn)和現(xiàn)有不定點(diǎn)還車管理不方便的缺點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述MCU處理器上還設(shè)有密碼開鎖模塊，鎖體上設(shè)有配合密碼開鎖模塊的密碼鍵盤，所述密碼開鎖模塊與開鎖觸發(fā)開關(guān)電連接，所述密碼開鎖模塊、后臺(tái)控制中心和移動(dòng)終端通過GPS通訊模塊無線連接。

該種結(jié)構(gòu)使得其多了一種開鎖方式，當(dāng)移動(dòng)終端發(fā)出租車指令，后臺(tái)控制系統(tǒng)即會(huì)發(fā)出一個(gè)開鎖密碼給移動(dòng)終端，只需輸入開鎖密碼就可開鎖租車。

優(yōu)選地，所述MCU處理器上設(shè)有報(bào)警輸入端和報(bào)警輸出端，所述報(bào)警輸入端連接開鎖觸發(fā)開關(guān)，所述報(bào)警輸出端上連接有警報(bào)器。

該種結(jié)構(gòu)使得其當(dāng)非法分子采用暴力手段或者其它不正當(dāng)手段開鎖時(shí)，就會(huì)發(fā)出警報(bào)，提高其安全性。

本實(shí)用新型采用北斗定位系統(tǒng)對自行車進(jìn)行定位，可以精確定位到自行車的具體位置（偏差不會(huì)超過1米），而且采用藍(lán)牙通訊模塊開鎖，可以節(jié)省流量費(fèi)，降低投入成本，提高租車成功率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的控制模塊圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體工作過程對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但并不是對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

如圖1所示，一種用于自行車鎖的控制系統(tǒng)，包括MCU處理器、開鎖觸發(fā)開關(guān)和定位芯片以及配合開鎖觸發(fā)開關(guān)和定位芯片的移動(dòng)終端，定位芯片通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與移動(dòng)終端無線連接，MCU處理器通過藍(lán)牙通訊模塊與移動(dòng)終端無線連接。MCU處理器通過藍(lán)牙通訊模塊接收移動(dòng)終端的無線信號(hào)進(jìn)行認(rèn)證，認(rèn)證成功，MCU處理控制開鎖觸發(fā)開關(guān)進(jìn)行開鎖。MCU處理器上還設(shè)有GPS通訊模塊，定位芯片和開鎖觸發(fā)開關(guān)也可以通過GPS通訊模塊與移動(dòng)終端無線連接。該自行車鎖還包括結(jié)算系統(tǒng)，結(jié)算系統(tǒng)包括后臺(tái)控制中心、連接在MCU處理器上的結(jié)算模塊、配合結(jié)算模塊的租車結(jié)算區(qū)域，結(jié)算模塊與開鎖觸發(fā)開關(guān)電連接，租車結(jié)算區(qū)域內(nèi)設(shè)有配合結(jié)算模塊的藍(lán)牙路由器，后臺(tái)控制中心、藍(lán)牙路由器、移動(dòng)終端和結(jié)算模塊通過GPS通訊模塊無線連接。MCU處理器上還設(shè)有密碼開鎖模塊，鎖體上設(shè)有配合密碼開鎖模塊的密碼鍵盤，密碼開鎖模塊與開鎖觸發(fā)開關(guān)電連接，密碼開鎖模塊、后臺(tái)控制中心和移動(dòng)終端通過GPS通訊模塊無線連接。MCU處理器上設(shè)有報(bào)警輸入端和報(bào)警輸出端，報(bào)警輸入端連接開鎖觸發(fā)開關(guān)，報(bào)警輸出端連接有警報(bào)器。

本實(shí)用新型工作時(shí)，租車人員需要租車時(shí)，打開移動(dòng)終端上的租車軟件，通過北斗定位系統(tǒng)定位單車的位置，找到租車結(jié)算區(qū)域和單車后，通過藍(lán)牙通訊模塊開鎖，開鎖后，后臺(tái)控制中心開始計(jì)算租車時(shí)間；當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地后，通過北斗定位系統(tǒng)再次定位尋找附近租車結(jié)算區(qū)域和單車，然后將單車還到租車結(jié)算區(qū)域內(nèi)，將鎖關(guān)上后，藍(lán)牙路由器對結(jié)算模塊進(jìn)行認(rèn)證（租車結(jié)算區(qū)域內(nèi)的藍(lán)牙路由器用于認(rèn)證結(jié)算模塊），認(rèn)證通過后，后臺(tái)控制中心就會(huì)進(jìn)行結(jié)算在移動(dòng)終端上扣款。因此，只能將單車還到租車結(jié)算區(qū)域內(nèi)，才能真正將車子上鎖結(jié)算。

本實(shí)用新型中的移動(dòng)終端為手機(jī)，在手機(jī)上裝一款專用APP即可進(jìn)行租車操作。本實(shí)用新型中的各種通訊模塊、功能模塊（如結(jié)算模塊）和控制模塊都是市面采購的常規(guī)模塊，故不作細(xì)述。

本實(shí)用新型將北斗定位系統(tǒng)和藍(lán)牙通訊模塊結(jié)合進(jìn)現(xiàn)有的智能自行車鎖中，不僅定位精確，而且可以大大降低投入成本和租車成功率。