本實用新型涉及AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)領(lǐng)域，主要涉及一種AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在“工業(yè)4.0”和“工業(yè)制造2025”的背景下，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，第三方設(shè)備(如AGV、各種PLC、傳感器、報警器和指示燈等等)在工廠里面的應(yīng)用越來越廣泛，應(yīng)用的行業(yè)也越來越多，跨度也越來越大，因此各個不同公司的設(shè)備對接也越來越多，智能生產(chǎn)將在整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用中起重要作用。而作為工廠物流配送系統(tǒng)的重要部分，各類第三方生產(chǎn)設(shè)備(AGV、各種PLC、傳感器、報警器和提示燈等等)或者智能控制軟件在物聯(lián)網(wǎng)中通信對接控制，保證工廠物流系統(tǒng)的穩(wěn)定運行就顯得尤為重要，同時由于各個項目需求和設(shè)備不同，導(dǎo)致了各個項目施工方式的不同，以至于項目施工一直存在，多變性，復(fù)雜性，周期長和維護成本高等問題。但是要實現(xiàn)物流系統(tǒng)通信穩(wěn)定運行和施工簡介化，難度非常大。

目前市場上適用于非標環(huán)境下的通信系統(tǒng)都是由人工進行信息的配置，由于隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，工廠內(nèi)的工業(yè)設(shè)備不斷增加，工作效率不斷上升。但是工業(yè)設(shè)備的售后服務(wù)卻存在許多不便之處。例如當設(shè)備故障時，總需要設(shè)備公司的售后工程師到達現(xiàn)場才能進行維護和故障排除，但是設(shè)備公司距離工廠都有很遠的距離，有些跨多個省市甚至處于海外。因此在設(shè)備故障時，因為路程較遠，維護時間長，維護成本非常大。并且還因設(shè)備故障導(dǎo)致客戶工廠工作效率降低，嚴重影響客戶工廠的效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種適用于非標環(huán)境、配置簡單、配置信息可保存且導(dǎo)入導(dǎo)出方便的AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)，其包括中央控制端、數(shù)據(jù)采集器和數(shù)據(jù)配置端，所述數(shù)據(jù)采集器包括MCU和無線通信模塊，所述中央控制端通過所述無線通信模塊與所述數(shù)據(jù)采集器通信，所述數(shù)據(jù)配置端用于向所述數(shù)據(jù)采集器燒錄配置數(shù)據(jù)，以使所述中央控制端根據(jù)配置數(shù)據(jù)通過所述數(shù)據(jù)采集器與外部設(shè)備通信，所述數(shù)據(jù)采集器還包括配置信息導(dǎo)入導(dǎo)出模塊，所述配置信息導(dǎo)入導(dǎo)出模塊用于將所述數(shù)據(jù)采集器的配置數(shù)據(jù)通過所述數(shù)據(jù)配置端導(dǎo)入或?qū)С觥?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)采用軟硬件結(jié)合方案，所述數(shù)據(jù)配置端通配置信息導(dǎo)入導(dǎo)出模塊，能夠?qū)?shù)據(jù)采集器中的配置信息導(dǎo)出保存或者將配置信息導(dǎo)入到數(shù)據(jù)采集器中，實現(xiàn)了在遇到類似項目要求時，可通過導(dǎo)入配置信息到AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)中進行批量配置，減少了施工周期；同時在原本的數(shù)據(jù)采集器發(fā)生故障后，現(xiàn)場操作人員可通過直接導(dǎo)入已導(dǎo)出保存好的配置信息到新的數(shù)據(jù)采集器中，避免了系統(tǒng)售后人員到現(xiàn)場進行設(shè)備維護，實現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)生故障后最快恢復(fù)并繼續(xù)進行工作，保證了客戶現(xiàn)場的工作效率不會因設(shè)備故障而降低。

進一步的，所述AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)還包括接口模塊，所述接口模塊用于與外部輸入設(shè)備通信連接，以向所述外部輸入設(shè)備發(fā)送運行指令，所述外部輸入設(shè)備包括AGV、工控機、各種PLC、傳感器等等。

進一步的，所述接口模塊包括至少一個RS-232標準接口，至少一個RS-485標準接口，至少一個CAN總線接口和至少一個以太網(wǎng)接口，所述接口模塊用于實現(xiàn)AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)同時與多種不同協(xié)議接口的外部設(shè)備進行通信。

進一步的，所述AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)還包括光電耦合器，所述光電耦合器用于與光電傳感器通信連接。

進一步的，所述光電耦合器包括至少三個傳感器信號輸入端，其用于接入多種類型的傳感器。

進一步的，所述AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)還包括繼電器陣列模塊，所述繼電器陣列模塊用于與外部輸出設(shè)備(如報警器、PLC和指示燈等等)通信連接，以控制所述外部輸出設(shè)備。

進一步的，所述導(dǎo)入或?qū)С龅呐渲脭?shù)據(jù)為office信息文檔。

進一步的，所述AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述數(shù)據(jù)采集器的信息和工作狀態(tài)。

進一步的，所述數(shù)據(jù)配置端為安裝有信息配置軟件的電腦平臺,或安裝在移動端上的信息配置APP客戶端。

進一步的，所述信息配置軟件上設(shè)有模擬模塊，所述模擬模塊用于模擬執(zhí)行所述配置數(shù)據(jù)。

進一步的，提供一種運用該AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)的數(shù)據(jù)燒錄方法，其包括以下步驟：

a.將數(shù)據(jù)采集器分別與數(shù)據(jù)配置端、外部設(shè)備連接；

b.在數(shù)據(jù)配置端上選擇對應(yīng)的外部設(shè)備，并根據(jù)觸發(fā)事件，燒錄對應(yīng)的外部設(shè)備的運行指令；

c.當運行指令燒錄完畢后，通過配置信息導(dǎo)入導(dǎo)出模塊將數(shù)據(jù)采集器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)導(dǎo)出，生成office信息文檔。

進一步的，上述步驟b中通過所述模擬模塊對配置的數(shù)據(jù)進行模擬運行，若運行成功，即進入步驟c，反之進入步驟b調(diào)整配置數(shù)據(jù)。

進一步的，提供一種運用該AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入方法，其包括以下步驟：

a.將數(shù)據(jù)采集器分別與數(shù)據(jù)配置端連接；

b.打開數(shù)據(jù)配置端，找到配置數(shù)據(jù)的office信息文檔，并通過數(shù)據(jù)配置端將所述office信息文檔打開，完成配置數(shù)據(jù)的導(dǎo)入。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實用新型與外部設(shè)備(AGV、PLC、工控機、傳感器、報警器和指示燈等)的連接框圖；

圖3是本實用新型AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)數(shù)據(jù)燒錄和導(dǎo)入方法的流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

參見圖1，本實用新型的第一個目的在于提供一種AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)，其包括中央控制端、數(shù)據(jù)采集器和數(shù)據(jù)配置端，所述數(shù)據(jù)采集器包括MCU和無線通信模塊，所述中央控制端通過所述無線通信模塊與所述數(shù)據(jù)采集器通信，所述數(shù)據(jù)配置端用于向所述數(shù)據(jù)采集器燒錄配置數(shù)據(jù)，以使所述中央控制端根據(jù)配置數(shù)據(jù)通過所述數(shù)據(jù)采集器與外部設(shè)備通信，所述數(shù)據(jù)采集器還包括配置信息導(dǎo)入導(dǎo)出模塊，所述配置信息導(dǎo)入導(dǎo)出模塊用于將所述數(shù)據(jù)采集器的配置數(shù)據(jù)通過所述數(shù)據(jù)配置端導(dǎo)入或?qū)С觥?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)采用軟硬件結(jié)合方案，所述數(shù)據(jù)配置端通配置信息導(dǎo)入導(dǎo)出模塊，能夠?qū)?shù)據(jù)采集器中的配置信息導(dǎo)出保存或者將配置信息導(dǎo)入到數(shù)據(jù)采集器中，實現(xiàn)了在遇到類似項目要求時，可通過導(dǎo)入配置信息到AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)中進行批量配置，減少了施工周期；同時在原本的數(shù)據(jù)采集器發(fā)生故障后，現(xiàn)場操作人員可通過直接導(dǎo)入已導(dǎo)出保存好的配置信息到新的數(shù)據(jù)采集器中，避免了系統(tǒng)售后人員到現(xiàn)場進行設(shè)備維護，實現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)生故障后最快恢復(fù)并繼續(xù)進行工作，保證了客戶現(xiàn)場的工作效率不會因設(shè)備故障而降低。

作為優(yōu)選方案，所述AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)還包括接口模塊、光電耦合器、顯示模塊和繼電器陣列模塊。

所述接口模塊用于與外部輸入設(shè)備通信連接，以向所述外部輸入設(shè)備發(fā)送運行指令，所述外部輸入設(shè)備包括AGV、工控機、各種PLC、傳感器等等；所述接口模塊包括至少一個RS-232標準接口，至少一個RS-485標準接口，至少一個CAN總線接口和至少一個以太網(wǎng)接口，所述接口模塊用于實現(xiàn)AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)同時與多種不同協(xié)議接口的外部設(shè)備進行通信。

所述光電耦合器包括十個傳感器信號輸入端，其用于接入多種類型的傳感器；由于在現(xiàn)場環(huán)境中，需要對許多不同類型的信號進行檢測，因此需要較多種類的傳感器來進行檢測，增加傳感器信號輸入端可增加接入傳感器的種類，從而使得AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)的檢測的信號類型更多，使其功能更完善。

所述顯示模塊包括OLED顯示屏，采用OLED顯示屏簡單明了地顯示AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)的信息和狀態(tài)，OLED顯示屏具有亮度高、能耗低、反應(yīng)快、抗震強、能在-40度以上環(huán)境工作的優(yōu)點，使得AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)性能更加穩(wěn)定。

所述繼電器陣列模塊用于與外部輸出設(shè)備(如報警器、PLC和指示燈等等)通信連接，以控制所述外部輸出設(shè)備。

作為優(yōu)選方案，所述數(shù)據(jù)配置端為安裝有信息配置軟件的電腦平臺；上述的信息配置軟件上設(shè)有模擬模塊，所述模擬模塊用于模擬執(zhí)行所述配置數(shù)據(jù)。

所述模擬模塊包括單機測試模式和聯(lián)調(diào)測試模式兩種，單機測試模式是用于測試所配置的數(shù)據(jù)是否可運行；聯(lián)調(diào)測試模式是用于模擬連接到中控端后進行的一個整體測試，測試所配置的數(shù)據(jù)能否實現(xiàn)預(yù)定的功能。

作為優(yōu)選方案，所述導(dǎo)入或?qū)С龅呐渲脭?shù)據(jù)為Excel信息文檔，利用Excel信息文檔以表格的方式查看數(shù)據(jù)配置信息更加的清晰明了。

作為優(yōu)選方案，提供一種運用該AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)的數(shù)據(jù)燒錄方法，其包括以下步驟：

a.將數(shù)據(jù)采集器分別與數(shù)據(jù)配置端、外部設(shè)備連接；

b.在數(shù)據(jù)配置端上選擇對應(yīng)的外部設(shè)備，并根據(jù)觸發(fā)事件，燒錄對應(yīng)的外部設(shè)備的運行指令；

c.當運行指令燒錄完畢后，通過配置信息導(dǎo)入導(dǎo)出模塊將數(shù)據(jù)采集器內(nèi)的配置數(shù)據(jù)導(dǎo)出，生成office信息文檔。

作為優(yōu)選方案，上述步驟b中通過所述模擬模塊對配置的數(shù)據(jù)進行模擬運行，若運行成功，即進入步驟c，反之進入步驟b調(diào)整配置數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選方案，提供一種運用該AGV數(shù)據(jù)配置系統(tǒng)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入方法，其包括以下步驟：

a.將數(shù)據(jù)采集器分別與數(shù)據(jù)配置端連接；

b.打開數(shù)據(jù)配置端，找到配置數(shù)據(jù)的Excel信息文檔，并通過數(shù)據(jù)配置端將所述Excel信息文檔打開，完成配置數(shù)據(jù)的導(dǎo)入。

即當項目需求發(fā)生變化時，將已保存的已配置的Excel信息文檔導(dǎo)入到信息配置端上，根據(jù)新的項目需求來進行配置信息的更改；

或者，當數(shù)據(jù)采集器發(fā)生故障時，將新的數(shù)據(jù)采集器替換掉已損壞的數(shù)據(jù)采集器，然后通過配置信息導(dǎo)入導(dǎo)出模塊將上述已保存下來的Excel信息文檔導(dǎo)入到新的數(shù)據(jù)采集器中。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。