1.一種避障裝置，用于偵測(cè)不載人移動(dòng)裝置的周圍環(huán)境，其特征在于，所述避障裝置包括：
增穩(wěn)云臺(tái)，可連接于所述不載人移動(dòng)裝置，所述增穩(wěn)云臺(tái)具有增穩(wěn)器以保持至少一云臺(tái)相機(jī)穩(wěn)定承載；
避障模塊，固定安裝于所述增穩(wěn)云臺(tái)，以減少所述不載人移動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)對(duì)所述避障模塊探測(cè)周圍環(huán)境的干擾。
2.如權(quán)利要求1所述的避障裝置，其特征在于，所述增穩(wěn)云臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸件和增穩(wěn)支架，所述避障模塊安裝在所述增穩(wěn)支架上，所述增穩(wěn)支架通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸件活動(dòng)連接所述不載人移動(dòng)裝置，以在所述不載人移動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，所述避障模塊能夠相對(duì)所述不載人移動(dòng)裝置活動(dòng)而保持姿態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的避障裝置，其特征在于，所述增穩(wěn)支架通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸件實(shí)現(xiàn)在三個(gè)相互垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)或在兩個(gè)相互垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)或在單個(gè)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的避障裝置，其特征在于：所述增穩(wěn)支架作為所述增穩(wěn)云臺(tái)的最外側(cè)部件，環(huán)設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸件周圍。
5.如權(quán)利要求2所述的避障裝置，其特征在于，所述增穩(wěn)支架包括呈帶有缺口的框結(jié)構(gòu)，所述缺口用于容納所述云臺(tái)相機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的避障裝置，其特征在于，所述云臺(tái)相機(jī)通過(guò)相機(jī)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述框結(jié)構(gòu)的缺口上。
7.如權(quán)利要求6所述的避障裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸件的其中一轉(zhuǎn)軸與所述框結(jié)構(gòu)的框平面共面設(shè)置，所述框結(jié)構(gòu)繞該共面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的避障裝置，其特征在于，所述相機(jī)轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸件的其中一轉(zhuǎn)軸相互平行。
9.如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的避障裝置，其特征在于，所述云臺(tái)相機(jī)和所述避障模塊的姿態(tài)獨(dú)立控制。
10.如權(quán)利要求2-7中任意一項(xiàng)所述的避障裝置，其特征在于，所述避障模塊包括布置在所述增穩(wěn)支架外周沿上且朝向外側(cè)的周向避障鏡頭，所述周向避障鏡頭在周向的每個(gè)方向上均設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)全向避障。
11.如權(quán)利要求10所述的避障裝置，其特征在于，所述避障鏡頭包括四對(duì)雙目鏡頭，在所述增穩(wěn)支架的四周每個(gè)方向上均布一對(duì)雙目鏡頭。
12.如權(quán)利要求10所述的避障裝置，其特征在于，所述避障模塊還包括底部避障鏡頭，布置在所述增穩(wěn)支架的底部且朝向下方，以實(shí)現(xiàn)下方避障。
13.如權(quán)利要求1所述的避障裝置，其特征在于，所述不載人移動(dòng)裝置為無(wú)人機(jī)。