背景技術(shù)：
無人機(jī)近些年來備受各國青睞，它不僅可以用于戰(zhàn)場監(jiān)視等軍事領(lǐng)域，在民用領(lǐng)域更有廣闊的應(yīng)用前景。它可以攜帶高清晰可見光或紅外攝像系統(tǒng)，能方便的進(jìn)入人類無法抵達(dá)的地區(qū)進(jìn)行空中偵察和空中攝影，可以用來進(jìn)行地形測繪、災(zāi)情監(jiān)測等。人們可通過與無人機(jī)通信連接的遙控器控制無人機(jī)飛行，但是現(xiàn)有的無人機(jī)與遙控器很少存在交互的信息及功能，功能還不盡如人意。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于無人機(jī)的無人機(jī)智能交互系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，提供較多的無人機(jī)與控制器進(jìn)行交互的功能。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)智能交互系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：交互遙控裝置、交互無人機(jī)；所述交互遙控裝置與所述交互無人機(jī)通信連接；所述交互無人機(jī)上設(shè)置語音播放裝置、GPS模塊、測距模塊、無線傳輸接收模塊；所述交互遙控裝置包括：指令輸入模塊，用于輸入對交互無人機(jī)的操作指令；

無線傳輸模塊，用于與交互無人機(jī)無線連接，從而控制無人機(jī)；

語音輸入輸出模塊，用于輸入音頻數(shù)據(jù)和輸出音頻數(shù)據(jù)；

處理模塊，用于對所述語音輸入輸出模塊傳輸?shù)囊纛l數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮；

第一電臺模塊，用于將編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)發(fā)送給無人機(jī)。

所述無人機(jī)包括：第二電臺模塊，用于接收所述第一電臺模塊發(fā)送的編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)；還包括，第一數(shù)據(jù)接口，用于將所述接收的編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)發(fā)送給語音播放裝置；所述語音播放裝置包括：第二數(shù)據(jù)接口，用于接收所述無人機(jī)通過第一數(shù)據(jù)接口發(fā)送的編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)；解碼模塊，用于對所述編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼；播放模塊，用于將解碼后的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放?？蛇x的，所述遙控裝置還包括分包模塊，用于將所述編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分包，生成多個編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)幀；

可選的，所述遙控裝置還包括指示燈模塊，用于在所述無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)異常時的閃爍提示。所述第一電臺模塊，還用于將所述多個編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)幀發(fā)送給所述無人機(jī)，并接收所述無人機(jī)對所述多個編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)幀的接收狀態(tài)信息，及在所述接收狀態(tài)信息為接收失敗時，重新將所述無人機(jī)接收失敗的音頻數(shù)據(jù)幀發(fā)送給無人機(jī)?？蛇x的，所述遙控裝置還包括：報(bào)警模塊，用于在所述無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)發(fā)生異常時，發(fā)出報(bào)警信息。

所述無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)異常包括：飛行距離超出預(yù)設(shè)的距離、距離障礙物距離較近、飛行震動偏離角度較大等情況。可選的，所述遙控裝置還包括顯示模塊，用于顯示搭載在所述無人機(jī)上的攝像機(jī)拍攝的圖像。

本實(shí)用新型具有多種交互的優(yōu)點(diǎn)，具有體現(xiàn)在：1、通過無線傳輸模塊控制無人機(jī)飛行的同時，獲取無人機(jī)反饋的信號，在控制器內(nèi)快速處理，當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)預(yù)設(shè)的異常飛行數(shù)據(jù)后，報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警提示操控者進(jìn)行相應(yīng)的操作；2、在無人機(jī)與控制器上都具有語音模塊，增加兩者雙向的語音反饋；3、具有指示燈模塊，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)飛行異常時，指示燈模塊進(jìn)行閃爍，提醒操控者。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)原理圖。

圖中：1、交互無人機(jī)；2、交互遙控器；11、語音播放裝置；12、解碼模塊；13、第二數(shù)據(jù)接口；14、GPS模塊；15、測距模塊；16、無線傳輸接受模塊；17、第一數(shù)據(jù)接口；18、第二電臺；21、指令輸入模塊；22、語音輸入輸出模塊；23、無線傳輸模塊；25、分包模塊；24、處理模塊；26、第一電臺模塊；27、指示燈模塊；28、報(bào)警模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種無人機(jī)智能交互系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：交互遙控裝置1、交互無人機(jī)2；所述交互遙控裝置與所述交互無人機(jī)通信連接；所述交互無人機(jī)上設(shè)置語音播放裝置11、GPS模塊14、測距模塊15、無線傳輸接收模塊16；

所述GPS模塊實(shí)時進(jìn)行定位，并將定位信息通過無線傳輸接收模塊發(fā)送出去給交互遙控裝置接收；

所述測距模塊實(shí)時探測障礙物與交互無人機(jī)的距離，并自行進(jìn)行避障操作；

所述語音播放裝置可播放音頻信息，該音頻信息是通過交互遙控器輸入，并無線發(fā)送給交互無人機(jī)，并在語音播放裝置中播放。所述交互遙控裝置2包括：指令輸入模塊21，用于輸入對交互無人機(jī)的操作指令；該指令包括但不限于啟動、升空、前進(jìn)、后退、自動飛行等操作指令；

無線傳輸模塊23，用于與交互無人機(jī)無線連接，從而控制無人機(jī)；

語音輸入輸出模塊22，用于輸入音頻數(shù)據(jù)和輸出音頻數(shù)據(jù)；

處理模塊24，用于對所述語音輸入輸出模塊傳輸?shù)囊纛l數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮；

第一電臺模塊26，用于將編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)發(fā)送給無人機(jī)。

所述無人機(jī)包括：第二電臺模塊18，用于接收所述第一電臺模塊26發(fā)送的編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)；還包括，第一數(shù)據(jù)接口18，用于將所述接收的編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)發(fā)送給語音播放裝置；所述語音播放裝置包括：第二數(shù)據(jù)接口13，用于接收所述無人機(jī)通過第一數(shù)據(jù)接口發(fā)送的編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)；解碼模塊12，用于對所述編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼；播放模塊，用于將解碼后的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。所述遙控裝置還包括分包模塊25，用于將所述編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分包，生成多個編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)幀；

所述遙控裝置還包括指示燈模塊27，用于在所述無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)異常時的閃爍提示。所述第一電臺模塊，還用于將所述多個編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)幀發(fā)送給所述無人機(jī)，并接收所述無人機(jī)對所述多個編碼壓縮后的音頻數(shù)據(jù)幀的接收狀態(tài)信息，及在所述接收狀態(tài)信息為接收失敗時，重新將所述無人機(jī)接收失敗的音頻數(shù)據(jù)幀發(fā)送給無人機(jī)。可選的，所述遙控裝置還包括：報(bào)警模塊28，用于在所述無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)發(fā)生異常時，發(fā)出報(bào)警信息。

所述無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)異常包括：飛行距離超出預(yù)設(shè)的距離、距離障礙物距離較近、飛行震動偏離角度較大等情況。所述遙控裝置還包括顯示模塊（未圖示），用于顯示搭載在所述無人機(jī)上的攝像機(jī)（未圖示）拍攝的圖像。

從圖1及本實(shí)施例的功能說明很容易了解本實(shí)施例的系統(tǒng)連接方法，就不詳細(xì)論述，任何在本系統(tǒng)架構(gòu)上的等同替換都應(yīng)納入本申請的保護(hù)范圍。