本實(shí)用新型有關(guān)一種自動(dòng)化生產(chǎn)線的軌道控制器的技術(shù)，尤指一種可替換現(xiàn)有的軌道控制器，使接口統(tǒng)一，讓不同設(shè)備軌道皆能整合在一起并通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)傳送訊號(hào)，以獲取最實(shí)時(shí)的工作狀況并作最快速的處理的軌道控制器。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)是現(xiàn)今自動(dòng)化工廠常見(jiàn)的工作生產(chǎn)方式，通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)線讓各個(gè)工作站有秩序的一個(gè)接著一個(gè)完成各站作業(yè)流程，讓生產(chǎn)更有效率并能減少人員直接操作工作站的危險(xiǎn)。

然而，現(xiàn)今自動(dòng)化的工廠每個(gè)工作機(jī)臺(tái)獨(dú)自運(yùn)作，每個(gè)工作機(jī)臺(tái)的軌道控制器品牌不同，也無(wú)法整合統(tǒng)一操控，更無(wú)法將每個(gè)工作機(jī)臺(tái)的工作狀態(tài)整合到監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中，而無(wú)法讓操作人員可以在中央控制室就能掌控整間工廠中每個(gè)工作機(jī)臺(tái)的工作狀態(tài)。

再者，在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，若一條生產(chǎn)線或一個(gè)工作站出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，通常無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，或是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，無(wú)法快速查詢到是哪個(gè)工作機(jī)臺(tái)(站)出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致需要停止整條生產(chǎn)線，因而延誤生產(chǎn)進(jìn)度。

因此，如何發(fā)明出一種能應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中各種工作機(jī)臺(tái)的軌道控制器，適用于生產(chǎn)在線各種工作機(jī)臺(tái)，以將生產(chǎn)在線的機(jī)臺(tái)統(tǒng)一整合，并連接局域網(wǎng)絡(luò)，使各個(gè)工作機(jī)臺(tái)的所有工作信息都能及時(shí)的傳遞到主控遠(yuǎn)程，讓主控遠(yuǎn)程的操作人員能及時(shí)了解各個(gè)工作機(jī)臺(tái)的狀態(tài)，也能及時(shí)的得知出現(xiàn)問(wèn)題的工作機(jī)臺(tái)，做最快速的處理，以維持生產(chǎn)線的工作效率，將是本實(shí)用新型所欲積極揭露之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的為提供一種軌道控制器，能夠整合傳統(tǒng)原有的軌道通信及控制接口，讓接口統(tǒng)一，并通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)傳遞工作機(jī)臺(tái)實(shí)時(shí)信息，讓主控遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)得知各個(gè)工作機(jī)臺(tái)的工作狀態(tài)，以做最實(shí)時(shí)的處理，更能有效掌控自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作流程，以提升自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作效率。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的軌道控制器，主要應(yīng)用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)備中，以檢測(cè)生產(chǎn)線在各個(gè)工作站運(yùn)作過(guò)程中是否出現(xiàn)異常，并傳送訊號(hào)至主控遠(yuǎn)程，該軌道控制器至少包含:一控制器本體、一入口端以及一出口端。控制器本體內(nèi)部設(shè)有主控制基板及局域網(wǎng)絡(luò)集線器，供接收及發(fā)送訊號(hào)；入口端設(shè)于控制器本體的一側(cè)邊，具有上位訊號(hào)輸入端口、復(fù)數(shù)光感應(yīng)器、復(fù)數(shù)感應(yīng)器接口、復(fù)數(shù)電機(jī)控制接口及復(fù)數(shù)通信接口，供偵測(cè)異常狀況發(fā)生時(shí)將訊號(hào)傳送到控制器本體；出口端設(shè)于控制器本體的另一側(cè)邊，具有下位訊號(hào)輸出端口、復(fù)數(shù)電機(jī)控制接口及復(fù)數(shù)通信接口，供偵測(cè)異常狀況發(fā)生時(shí)將訊號(hào)傳送到控制器本體。

在一較佳實(shí)施例中，入口端進(jìn)一步設(shè)有調(diào)速接口及擴(kuò)展接口等。出口端進(jìn)一步設(shè)有阻擋汽缸、輸送馬達(dá)及編碼器等。主控制基板是以硬件模擬電路控制、數(shù)字控制或PLC控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的軌道控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1--------軌道控制器

11-------控制器本體

111-------主控制機(jī)板

112-------集線器

12--------入口端

121-------上位訊號(hào)輸入端口

122-------光感應(yīng)器

123-------感應(yīng)器接口

124-------電機(jī)控制接口

125-------通信接口

13-------出口端

131------下位訊號(hào)輸出端口

132-------電機(jī)控制接口

133-------通信接口

具體實(shí)施方式

以下藉由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)與功效。

以下參照?qǐng)D式說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例，應(yīng)注意的是，以下圖式為簡(jiǎn)化的示意圖式，而僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本構(gòu)想，故圖式中僅例示與本實(shí)用新型有關(guān)的結(jié)構(gòu)而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的元件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各元件的形態(tài)、數(shù)量及比例并非以圖示為限，可依實(shí)際設(shè)計(jì)需要作變化，合先敘明。

首先，請(qǐng)參閱圖1所示，為本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的軌道控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的軌道控制器1至少包含:一控制器本體11、一入口端12以及一出口端13。控制器本體11內(nèi)部設(shè)有主控制基板111及局域網(wǎng)絡(luò)集線器112，供接收及發(fā)送訊號(hào)。入口端12設(shè)于控制器本體11的一側(cè)邊，具有上位訊號(hào)輸入端口121(指上一生產(chǎn)工作機(jī)臺(tái)的訊號(hào)輸入)、復(fù)數(shù)光感應(yīng)器122、復(fù)數(shù)感應(yīng)器接口123、復(fù)數(shù)電機(jī)控制接口124及復(fù)數(shù)通信接口125，供偵測(cè)異常狀況發(fā)生時(shí)將訊號(hào)傳送到控制器本體11。出口端13設(shè)于控制器本體11的另一側(cè)邊，具有下位訊號(hào)輸出端口131、復(fù)數(shù)電機(jī)控制接口132及復(fù)數(shù)通信接口133，供偵測(cè)異常狀況發(fā)生時(shí)將訊號(hào)傳送到控制器本體11。

在一較佳實(shí)施例中，入口端12可依照需求進(jìn)一步設(shè)有調(diào)速接口、擴(kuò)展接口或其它不同功能的接口。出口端13也可依照不同生產(chǎn)線進(jìn)一步設(shè)有阻擋汽缸、輸送馬達(dá)及編碼器。以因應(yīng)不同生產(chǎn)線的需求做調(diào)整。另外，主控制基板111的控制方式可為以以下三種:硬件模擬電路控制、數(shù)字控制或PLC控制。硬件模擬電路控制是通過(guò)電子組件組成的控制邏輯檢測(cè)senser信號(hào)，輸出閉合信號(hào)控制軌道的運(yùn)行。數(shù)字控制則通常使用微處理器，通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)控制邏輯，不僅可以提供閉合信號(hào)控制軌道啟停，還可以輸出脈沖控制軌道速度。PLC控制方式與數(shù)字控制相同，通常輸出閉合信號(hào)控制啟停，設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，運(yùn)行更穩(wěn)定，但成本較高，使用沒(méi)有數(shù)字控制靈活。關(guān)于控制方式可依照生產(chǎn)的實(shí)際使?fàn)顩r做調(diào)整。

具體而言，本實(shí)用新型主要應(yīng)用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)備中，以檢測(cè)生產(chǎn)線在各個(gè)工作站運(yùn)作過(guò)程中是否出現(xiàn)異常，并傳送訊號(hào)至主控遠(yuǎn)程，使用方法包含以下步驟：在自動(dòng)化生產(chǎn)在線的每個(gè)設(shè)備上設(shè)置一軌道控制器。通過(guò)每一個(gè)軌道控制器感測(cè)每個(gè)工作站是否出現(xiàn)異常狀況；當(dāng)其中一個(gè)工作站出現(xiàn)異常狀況時(shí)，該軌道控制器通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)將主動(dòng)傳送訊號(hào)至主控遠(yuǎn)程，讓主控遠(yuǎn)程的監(jiān)控者可立即得知哪一個(gè)工作站出現(xiàn)異常，并在遠(yuǎn)程控制異常狀況；主控遠(yuǎn)程并可通過(guò)軌道控制器的各種感應(yīng)器監(jiān)控每一工作站的實(shí)際工作狀況，以避免工作站出現(xiàn)異常狀況。

具體而言，本實(shí)用新型可應(yīng)用在現(xiàn)有的工作機(jī)臺(tái)軌道，整合現(xiàn)有的工作機(jī)臺(tái)軌道的通信街口及控制接口，讓接口統(tǒng)一后，通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)即可遠(yuǎn)程掌控各條生產(chǎn)在線每個(gè)工作機(jī)臺(tái)的狀況，當(dāng)其中一條生產(chǎn)線的一個(gè)工作機(jī)臺(tái)出現(xiàn)異常狀況時(shí)，就可以通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)傳送訊息到主控遠(yuǎn)程，讓主控遠(yuǎn)程的操作人員可以立即的排解異常狀況，避免生產(chǎn)線因異常狀況發(fā)生而停擺，也能減少工作機(jī)臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的數(shù)量，以提升自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作質(zhì)量及工作效率。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的軌道控制器可安裝于現(xiàn)有生產(chǎn)在線的各種工作機(jī)臺(tái)，以整合現(xiàn)有工作機(jī)臺(tái)原有的通信接口及控制接口，使接口統(tǒng)一后，再通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)以方便操作人員對(duì)各個(gè)工作機(jī)臺(tái)及設(shè)備的管控，更能實(shí)時(shí)的發(fā)現(xiàn)工作機(jī)臺(tái)的異常狀況，并在最短時(shí)間內(nèi)排解問(wèn)題，以提升工作安全及工作效率。

雖然前述的描述及圖式已揭示本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但必須了解到各種增添、許多修改和取代可能使用于本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，都不會(huì)脫離申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所界定的本實(shí)用新型原理的精神及范圍。熟悉本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員將可體會(huì)，本實(shí)用新型可使用于許多形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例、材料、元件和組件的修改。因此，本文于此所揭示的實(shí)施例應(yīng)被視為用以說(shuō)明本實(shí)用新型，而非用以限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的范圍應(yīng)由申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所界定，并涵蓋其合法均等物，并不限于先前的描述。