本發(fā)明涉及機器設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種智能機器人。
背景技術(shù):
目前許多智能機器人可以實現(xiàn)快速行駛,但無法實現(xiàn)站立,而可以實現(xiàn)站立卻不能快速行駛。多數(shù)傳統(tǒng)的可以實現(xiàn)快速行駛的智能機器人包括車身和驅(qū)動車身行走的滾輪,即采用“平躺”方式進行快速行駛,以實現(xiàn)平衡穩(wěn)定,然而此種結(jié)構(gòu)的智能機器人并不能實現(xiàn)直立狀態(tài)下快速行駛的方式,從而模擬性能不佳,不能滿足智能機器人多功能要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種提高模擬性能的智能機器人。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種智能機器人,其中,所述智能機器人包括本體、驅(qū)動機構(gòu)、平衡機構(gòu)和控制組件,所述本體包括機身和設(shè)置于機身的滾輪,所述驅(qū)動機構(gòu)固定于所述機身并驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動,以帶動所述機身行走,所述驅(qū)動機構(gòu)電連接所述控制組件,所述控制組件控制所述驅(qū)動機構(gòu)運行,所述平衡機構(gòu)包括陀螺儀,所述陀螺儀安裝于所述機身,并電連接所述控制組件,所述控制組件接收所述陀螺儀重心感應(yīng)信息,進而根據(jù)重心感應(yīng)信息控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動,以平衡所述智能機器人。
其中,所述機身呈楔形,所述滾輪包括單向滾輪,所述單向滾輪轉(zhuǎn)動連接于所述機身的大端。
其中,所述單向滾輪包括位于所述機身兩側(cè)的第一滾輪和第二滾輪,所述第一滾輪的轉(zhuǎn)動軸向和所述第二滾輪的轉(zhuǎn)動軸軸向同向設(shè)置,所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機和第二電機,所述第一電機和所述第二電機分別驅(qū)動所述第一滾輪和所述第二滾輪轉(zhuǎn)動。
其中,所述智能機器人還包括第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu),所述第一傳動機構(gòu)連接于所述第一電機和所述第一滾輪之間,用以將所述第一電機扭矩傳遞至所述第一滾輪,所述第二傳動機構(gòu)連接于所述第二電機和所述第二滾輪之間,用以將所述第二電機扭矩傳遞至所述第二滾輪,所述第一電極和所述第二電極并排設(shè)置,且所述第一電極的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和所述第二電機的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸均垂直所述第一滾輪的轉(zhuǎn)動軸。
其中,所述機身包括背板和固定于所述背板的機罩,所述驅(qū)動機構(gòu)和所述平衡機構(gòu)均固定于所述背板內(nèi)側(cè),所述機罩罩住所述驅(qū)動機構(gòu)和所述平衡機構(gòu)。
其中,所述機罩包括與所述背板呈夾角設(shè)置的面板,以及位于所述面板兩側(cè)的側(cè)板,所述面板內(nèi)側(cè)設(shè)置指示光源,所述指示光源電連接所述控制組件,所述控制組件控制所述指示光源透過所述面板進行發(fā)光。
其中,所述指示光源包括多個陣列的led燈珠,所述控制組件控制多個所述led燈珠以點陣的形式發(fā)光或熄滅。
其中,所述滾輪還包括萬向滾輪,所述萬向滾輪轉(zhuǎn)動連接于所述背板,并位于所述機身的小端。
其中,所述智能機器人還包括無線通信組件,所述無線通信組件電連接所述控制組件,并固定于所述機身的小端,所述無線通信組件用于兩個所述智能機器人之間相互通信或者所述智能機器人與外部器件之間相互通信,所述無線通信組件將通信信號向所述控制組件傳遞。
其中,所述無線通信組件終端設(shè)備通信模塊和2.4g無線通信模塊,所述終端設(shè)備通信模塊電連接所述控制組件,用以向終端設(shè)備收發(fā)信號,所述2.4g無線通信模塊電連接所述控制組件,用以向另一所述智能機器人收發(fā)信號。
本發(fā)明提供的智能機器人,通過所述平衡機構(gòu)包括陀螺儀,所述陀螺儀安裝于所述機身,并電連接所述控制組件,利用所述控制組件接收所述陀螺儀的重心感應(yīng)信息,進而根據(jù)重心感應(yīng)信息控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動,以平衡所述智能機器人,使得所述機身的整體重心在所述滾輪的轉(zhuǎn)軸上,進而使得智能機器人以直立形態(tài)進行行駛,進而提高智能機器人的模擬性能。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案,下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明提供的智能機器人的分解示意圖;
圖2是圖1的智能機器人的另一分解示意圖;
圖3是圖1的智能機器人的另一使用狀態(tài)的分解示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖,對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
請參閱圖1、圖2和圖3,本發(fā)明提供一種智能機器人100。所述智能機器人100包括本體10、驅(qū)動機構(gòu)20、平衡機構(gòu)30和控制組件40。所述本體10包括機身11和設(shè)置于機身11的滾輪12。所述驅(qū)動機構(gòu)20固定于所述機身11并驅(qū)動所述滾輪12轉(zhuǎn)動,以帶動所述機身11行走。所述驅(qū)動機構(gòu)20電連接所述控制組件40,所述控制組件40控制所述驅(qū)動機構(gòu)20運行。所述平衡機構(gòu)30包括陀螺儀31,所述陀螺儀31安裝于所述機身11,并電連接所述控制組件40。所述控制組件40接收所述陀螺儀重心感應(yīng)信息,進而根據(jù)重心感應(yīng)信息控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動所述滾輪12轉(zhuǎn)動,以平衡所述智能機器人100。
通過所述平衡機構(gòu)30包括陀螺儀31,所述陀螺儀31安裝于所述機身11,并電連接所述控制組件40,利用所述控制組件40接收所述陀螺儀重心感應(yīng)信息,進而根據(jù)重心感應(yīng)信息控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動所述滾輪12轉(zhuǎn)動,以平衡所述智能機器人100,使得所述機身11的整體重心在所述滾輪12的轉(zhuǎn)軸上,進而使得智能機器人100以直立形態(tài)進行行駛,進而提高智能機器人100的模擬性能。
可以理解的是,所述智能機器人100還包括電池(未圖示),所述電池為所述驅(qū)動機構(gòu)20、平衡機構(gòu)30和控制組件40提供電能。所述驅(qū)動機構(gòu)20可以利用電機將電能轉(zhuǎn)化成機械能以實現(xiàn)驅(qū)動所述滾輪12轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動所述智能機器人100行走。所述控制組件40設(shè)置于主板41上,主板41固定于所述機身11。所述平衡機構(gòu)30的陀螺儀31固定于所述機身11,并電連接于主板41,所述陀螺儀31可以感應(yīng)所述智能機器人100的重心位置,并將重心感應(yīng)信息發(fā)送給所述控制組件40。當所述控制組件40接收到所述陀螺儀31感應(yīng)到重心位置不在所述滾輪12的轉(zhuǎn)軸上時,所述控制組件40控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動所述滾輪12轉(zhuǎn)動,從而利用所述滾輪12轉(zhuǎn)動,使得所述智能機器人100向前或向后移動,從而調(diào)節(jié)自身重心位置,進而可以控制機身11、驅(qū)動機構(gòu)20和平衡機構(gòu)40的整體重心位置在所述滾輪12的轉(zhuǎn)軸上,從而實現(xiàn)所述智能機器人100的平衡。所述控制組件40可以根據(jù)數(shù)字信號控制所述驅(qū)動機構(gòu)20停止或運行,所述控制組件40還可以控制所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動所述智能機器人100前進或后退,或轉(zhuǎn)向,以實現(xiàn)所述智能機器人100智能行駛。
進一步地,所述機身11包括設(shè)置于背板111,所述背板111包括相對設(shè)置的頂端111a和底端111b,所述滾輪12包括轉(zhuǎn)動連接于所述頂端111a的萬向滾輪121和轉(zhuǎn)動連接于所述底端111b的單向滾輪122,所述單向滾輪122的轉(zhuǎn)動方向平行于所述背板111的長度方向。在所述智能機器人100以直立形態(tài)行駛時,所述單向滾輪122帶動所述智能機器人100,所述陀螺儀31將重心感應(yīng)信息發(fā)送所述控制組件40,從而利用所述控制組件40控制所述驅(qū)動機構(gòu)40運行,以保證所述機身11的整體重心在所述單向滾輪122的轉(zhuǎn)軸上,從而實現(xiàn)智能機器人100的站立行駛狀態(tài)。
本實施方式中,還可以將所述智能機器人100放倒,所述背板111靠近地面,進而可以使所述智能機器人100實現(xiàn)平躺方式行駛,以實現(xiàn)智能機器人100的快速穩(wěn)定行駛。具體的,所述背板111為矩形板件,所述背板111a的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有一個球形凹槽112,所述球形凹槽112的底端貫穿所述頂端111a的外側(cè)面。所述萬向滾輪121為塑料滾珠,所述萬向滾輪121容納于所述球形凹槽112內(nèi),并部分露出于所述頂端111a的外側(cè)面,以實現(xiàn)所述萬向滾輪121滾動于地面上。所述頂端111a的內(nèi)側(cè)面螺釘連接有蓋住所述球形凹槽112的蓋板112a,從而所述萬向滾輪121轉(zhuǎn)動于所述底盤111的頂端111a。所述底端111b設(shè)置兩個軸承113,兩個所述軸承113分別靠近所述背板111的兩側(cè),所述滾輪12包括兩個所述單向滾輪122,兩個所述單向滾輪122的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接于所述軸承113,同時所述底端111b在所述軸承113的一側(cè)設(shè)置通孔114,所述單向滾輪122部分露出于所述通孔114,從而實現(xiàn)所述單向滾輪122滾動于地面。利用所述單向滾輪122設(shè)置于所述背板111的底端,使得在所述機身11平躺時,整體重心靠近地面,進而方便所述機身11行走,進而實現(xiàn)所述智能機器人100平躺行走模式,從而使得所述智能機器人100滿足多種功能要求。在其他實施方式中,所述背板111還可以呈錐形。所述滾輪12也可以包括兩個萬向滾輪和兩個單向滾輪。
進一步地,所述單向滾輪122包括位于所述機身11兩側(cè)的第一滾輪122a和第二滾輪122b,所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)動軸向和所述第二滾輪122b的轉(zhuǎn)動軸軸向同向設(shè)置,所述驅(qū)動機構(gòu)20包括第一電機21和第二電機22,所述第一電機21和所述第二電機22分別驅(qū)動所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b轉(zhuǎn)動。
本實施方式中,所述底端111b的內(nèi)側(cè)面設(shè)置容槽115,所述容槽115的開口背離所述背板111的外側(cè)面,所述容槽115內(nèi)設(shè)有電機支架116。所述第一電機21和所述第二電極22均固定于所述電機支架116上。兩個所述軸承113均固定于所述容槽115內(nèi),并分別靠近所述收容槽115相對設(shè)置的兩個側(cè)壁,所述第一電機21的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和所述第二電機22的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動連接于兩個所述軸承113。兩個所述通孔114分別設(shè)置于所述容槽115的兩側(cè),從而使得所述第一電機21驅(qū)動所述第一滾輪122a轉(zhuǎn)動,所述第二電機22驅(qū)動所述第二電機122b轉(zhuǎn)動。所述第一電機21和所述第二電機22均可以實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當所述第一電機21和所述第二電機22轉(zhuǎn)動方向相同時,從而驅(qū)動所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)動方向和所述第二滾輪122b轉(zhuǎn)動方向相同,進而帶動所述機身11前進或后退,以實現(xiàn)所述智能機器人100直線行駛。當所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b同向轉(zhuǎn)動,以帶動所述機身11向前移動,則使得所述智能機器人100的重心位置可以向后移動;當所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b同向轉(zhuǎn)動,以帶動所述機身11向后移動,則使得所述智能機器人100的重心位置可以向前移動,從而實現(xiàn)機身11的重心位置調(diào)節(jié),進而平衡所述機身11。當所述第一電機21和所述第二電機22轉(zhuǎn)動方向不同時,從而所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b的轉(zhuǎn)動方向相反,從而所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b共同對所述機身11施加扭矩,使得所述機身11轉(zhuǎn)向,以實現(xiàn)所述智能機器人100可以轉(zhuǎn)彎行駛。還可以是所述第一電機21或所述第二電機22單獨運行,也可以實現(xiàn)驅(qū)動所述機身11轉(zhuǎn)向。在其他實施方式中,所述驅(qū)動機構(gòu)還可以包括制動機構(gòu),所述制動機構(gòu)電連接所述控制組件40,所述控制組件40控制所述制動機構(gòu)對所述驅(qū)動機構(gòu)進行制動,以實現(xiàn)所述智能機器人100可以緊急停止行駛。
進一步似,所述智能機器人100還包括第一傳動機構(gòu)23和第二傳動機構(gòu)24,所述第一傳動機構(gòu)23連接于所述第一電機21和所述第一滾輪122a之間,用以將所述第一電機21扭矩傳遞至所述第一滾輪122a,所述第二傳動機構(gòu)24連接于所述第二電機22和所述第二滾輪122b之間,用以將所述第二電機22扭矩傳遞至所述第二滾輪122b,所述第一電機21和所述第二電機22并排設(shè)置,且所述第一電機21的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和所述第二電機22的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸均垂直所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)動軸。
本實施方式中,所述第一傳動機構(gòu)23和所述第二傳動機構(gòu)24均為齒輪傳動組。具體的,所述第一傳動機構(gòu)23包括套設(shè)于所述第一電機21驅(qū)動軸上的第一齒輪231和套設(shè)于所述第一滾輪122a轉(zhuǎn)動軸上的第二齒輪232,以及與所述第一齒輪231和所述第二齒輪232相配合的第三齒輪(未標示)。所述第一齒輪231的軸向垂直所述第二齒輪232的軸向,從而使得所述第一電機21可以偏離所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)動軸,從而避免所述第一電機21對所述第一滾輪122a的影響,進而所述第一電機21可以穩(wěn)定驅(qū)動所述第一滾輪122a轉(zhuǎn)動,使得所述智能機器人100穩(wěn)定運行。所述第二傳動機構(gòu)24與第一傳動機構(gòu)23相同設(shè)置,在此不再贅述。在其他實施方式中,所述第一傳動機構(gòu)24還可以是包括變速齒輪組,從而使得所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)。
進一步地,所述機身11呈楔形。所述機身11包括相對所述背板111設(shè)置的機罩117,所述機罩117蓋合于所述背板111上,所述控制組件40和所述驅(qū)動機構(gòu)20均固定于所述機罩117內(nèi),所述機罩117呈楔形,所述機罩117的小端117a對應(yīng)于所述背板111的頂端111a,所述機罩117的大端117b對應(yīng)于所述背板111的底端111b。
本實施方式中,所述機罩117為殼體,所述機罩117包括相對設(shè)置的小端117a和大端117b。所述機罩117還包括一收容腔(未標示),所述收容腔的開口朝向所述背板111。所述控制組件40固定于所述背板111的電路板上,所述機罩117罩住所述控制組件40和所述驅(qū)動機構(gòu)20,以及所述平衡機構(gòu)30,從而所述控制組件40和所述驅(qū)動機構(gòu)20均收容于所述收容腔內(nèi),所述機罩117對所述控制組件40、驅(qū)動機構(gòu)20、電機支架116和平衡機構(gòu)30進行保護。利用所述機罩117的小端117a對應(yīng)于所述背板111的頂端111a,所述機罩117的大端117b對應(yīng)于所述背板111的底端111b,從而使得所述機身117在以直立形態(tài)前進行駛時,重心可以靠近地面,進而提高所述智能機器人100的行駛性能。在其他實施方式中,所述機罩117還可以是呈矩形塊狀。
本實施方式中,所述機罩117內(nèi)側(cè)固定有機罩支架1180,所述機罩支架1180固定于所述背板111內(nèi)側(cè),支撐所述機罩117,增強所述智能機器人100的穩(wěn)固性能。所述機罩支架1180背離所述機罩117一側(cè)設(shè)置有卡槽32,所述卡槽32的開口朝向所述背板111,所述陀螺儀31固定于所述卡槽32內(nèi),從而方便所述陀螺儀31調(diào)整重心。所述陀螺儀31電連接固定于所述背板111內(nèi)側(cè)的主板41。在其他實施方式中,還可以是所述陀螺儀31固定于所述背板111內(nèi)側(cè),并電連接固定于所述機罩支架1180。
進一步地,所述機罩117包括與所述背板111呈夾角設(shè)置的面板118,以及位于所述面板118兩側(cè)的側(cè)板(未標示),所述面板118內(nèi)側(cè)設(shè)置指示光源51,所述指示光源51電連接所述控制組件40,所述控制組件40控制所述指示光源51透過所述面板1171進行發(fā)光。
具體的,所述控制組件40控制所述指示光源51發(fā)光,以指示所述智能機器人100的運行狀態(tài)。所述控制組件40控制所述指示光源51發(fā)光或熄滅,進而可以指示所述智能機器人100不同的運行狀態(tài)。具體的,所述指示光源51安裝于所述面板118內(nèi)側(cè),透過所述面板118發(fā)光。所述面板118包括一透光的錐面118a。所述前蓋118內(nèi)側(cè)固定有機罩支架1180,所述機罩支架1180對應(yīng)所述前蓋118的錐面118a設(shè)有光源安裝槽511,所述光源安裝槽511呈矩形,所述光源安裝槽511的開口朝向所述面板118的錐面118a。所述指示光源51固定于所述光源安裝槽511。所述面板118的錐面118a透過所述指示光源51的光線。所述指示光源51包括多個陣列的led燈珠512,多個led燈珠512組成led表情面板,通過所述控制組件40控制所述指示光源51的多個led燈以點陣方式進行發(fā)光或熄滅,從而形成不同的圖案,進而可以指示出所述智能機器人100不同的運行狀態(tài)。具體的,可以是用戶向所述控制組件40輸入該led燈珠512開關(guān)信號指令,即通過用戶自行編輯所述led燈珠512點亮的排列方式,從而所述led燈珠512根據(jù)用戶的需求展現(xiàn)出各種圖案。例如,用戶可以向所述控制組件40輸入“哭臉”的圖案、或“笑臉”的圖案。當所述智能機器人100在收到“攻擊”時,所述控制組件40可以控制所述指示光源呈現(xiàn)出“哭臉”的圖案,以指示該智能機器人100收到“攻擊”無法繼續(xù)“作戰(zhàn)”的狀態(tài);在所述智能機器人100在“擊中”其他智能機器人100時,所述控制組件40控制所述指示光源呈現(xiàn)“笑臉”圖案,以指示該智能機器人100擊中其他智能機器人獲得勝利的運行狀態(tài)。在其他實施方式中,所述指示光源還可以是能多種顏色的光源,以不同顏色指示所述智能機器人100不同運行狀態(tài)。
進一步地,所述智能機器人100還包括炮塔60,所述炮塔60包括炮身61和炮筒62,所述炮身61固定于所述機罩117的大端,所述炮筒62固定于所述炮身61,所述炮筒62內(nèi)設(shè)置發(fā)射器63,所述發(fā)射器63電連接所述控制組件40,所述控制組件40控制所述發(fā)射器63發(fā)射可見光束所述發(fā)射器63的可見光束沿所述炮筒62的內(nèi)側(cè)射出。在將所述機器人100平躺放置,從而使得所述智能機器人100實現(xiàn)對戰(zhàn)模式。
具體的,所述炮筒60還包括驅(qū)動電路板64,所述驅(qū)動電路板64固定于所述炮身61內(nèi),所述驅(qū)動電路板64利用驅(qū)動電路驅(qū)動所述發(fā)射器63發(fā)射可見光束,所述發(fā)射器63可以是led燈。所述驅(qū)動電路板63可以通過線纜連接所述控制組件40,所述控制組件40可以設(shè)置于主板41上。所述發(fā)射器63向所述炮筒62遠離所述炮身61一端發(fā)射可見光束。所述炮筒62遠離所述炮身61的一端可以設(shè)置凸透鏡621,從而方便對所述發(fā)射器63發(fā)出的可見光束進行聚光,以方便觀察到所述可見光束。所述炮塔60由上下兩個蓋板60a構(gòu)成。當所述控制組件40向所述驅(qū)動電路板64發(fā)送發(fā)射指令,所述驅(qū)動電路板64根據(jù)發(fā)射指令,向所述發(fā)射器63發(fā)送脈沖信號,進而驅(qū)動所述發(fā)射器63發(fā)射可見光束,以實現(xiàn)所述智能機器人100模擬發(fā)射“炮彈”。利用所述發(fā)射器63將可見光束作為模擬炮彈,一方面可見光可以供用戶直接可見,從而可以增強用戶的直觀感受性能,另一方面所述發(fā)射器63的可見光在被阻礙物遮擋時,不易穿過阻礙物,進而避免所述發(fā)射器63的模擬“炮彈”穿過阻礙物擊中對方,從而使得發(fā)射器63的可見光模擬“炮彈”的真實性。在其他實施方式中,還可以是利用所述發(fā)射器31直接連接于主板41和主板41上的控制組件40。
進一步地,在將所述智能機器人100進行平躺放置,所述機罩117還可以包括對應(yīng)于所述底端111b的蓋板119,所述蓋板119可拆卸連接于所述機罩117,所述蓋板119外側(cè)設(shè)置炮塔平臺1190,所述炮塔60固定于所述炮塔平臺1190上。
本實施方式中,所述機罩117的大端設(shè)有朝向所述蓋板119的第一開口118a,所述后蓋119設(shè)有朝向所述機罩117的第二開口119a。所述機罩117的第一開口118a和所述第二開口119a相蓋合,從而所述機罩117和所述后蓋119形成保護罩,對所述驅(qū)動機構(gòu)20、平衡機構(gòu)30和控制組件40進行保護,并利用所述蓋板119可以拆卸連接于所述機罩117,方便所述智能機器人100的維護,以及使得所述智能機器人100可以實現(xiàn)直立或平躺兩種行駛方式。具體的,所述機罩117的第一開口118a設(shè)有第一磁體118b,所述蓋板119的第二開口119a設(shè)有第二磁體119b。利用所述第一磁體118b和所述第二磁體119b磁性相吸,從而使得所述蓋板119可以固定于所述機罩117,并且在外力作用下所述蓋板119方便拆卸于所述機罩117。所述炮塔平臺1190上設(shè)置貫穿所述后蓋119內(nèi)側(cè)的穿線孔(未標示),所述穿線孔將所述驅(qū)動電路板64的線纜穿引至所述機罩117內(nèi),并與主板41和主板41上的控制組件40相連接。所述炮塔平臺1190設(shè)置于所述蓋板119外側(cè),所述炮塔平臺1190卡合連接于所述炮塔60,從而使得所述炮塔60可拆卸于所述機罩117,從而方便對炮塔60進行拆卸維護,提高所述智能機器人100的適配性。具體的,所述炮塔平臺1190設(shè)有水平延伸的卡槽1191,所述炮塔60的底端設(shè)有水平延伸的卡板60a,所述卡板60a卡合于所述卡槽1191內(nèi),從而實現(xiàn)所述炮塔60卡合連接于所述炮塔平臺1190,所述炮塔平臺1190還設(shè)有豎直延伸彈性卡扣1192,所述炮塔60的底端還設(shè)有與所述彈性卡扣1192相配合的扣孔(未標示),從而防止所述卡板61脫離所述卡槽1191,進而防止所述炮塔60脫離所述炮塔平臺1190。
進一步地,所述智能機器人100還包括無線通信組件70,所述無線通信組件70電連接所述控制組件40,并固定于所述背板111的頂端111a,所述無線通信組件70用于兩個所述智能機器人100之間相互通信或者所述智能機器人100與外部器件之間相互通信,所述無線通信組件70將通信信號向所述控制組件40傳遞。
本實施方式中,利用所述無線通信組件70固定于所述背板111的頂端111a可以增加信號接收能力,提高所述智能機器人100的通訊能力??梢岳斫獾氖?,所述外部器件可以是遙控器,利用遙控器和所述天線70之間收發(fā)無線信號,實現(xiàn)所述遙控器向所述控制組件40收發(fā)控制指令,從而可以遠程遙控所述智能機器人100運行,從而可以控制所述智能機器人100行駛、發(fā)射炮彈、躲避炮彈或停止運行,進而模擬出所述智能機器人100進行對戰(zhàn)。兩個所述智能機器人100之間也可以利用所述無線通信組件70進行信號交互,即通過將兩個所述智能機器人100連接至網(wǎng)絡(luò)中,并通過終端控制兩個所述智能機器人100的運行,兩個所述智能機器人100可以相互向?qū)Ψ桨l(fā)送信號,或接收對方信號,從而實現(xiàn)兩個所述智能機器人100的模擬對戰(zhàn)交互功能。在其他實施方式中,所述無線通信組件70還可以是設(shè)置于所述機罩100的底端。
進一步地,所述無線通信組件70終端設(shè)備通信模塊71和2.4g無線通信模塊72,所述終端設(shè)備通信模塊71電連接所述控制組件40,用以向終端設(shè)備收發(fā)信號,該終端設(shè)備可以平板電腦、筆記本電腦、或手機等電子設(shè)備。所述2.4g無線通信模塊72電連接所述控制組件40,用以向另一所述智能機器人100收發(fā)信號。所述終端設(shè)備通信模塊71可以連接wifi網(wǎng)絡(luò)中,從而可以利用終端設(shè)備通過無線局域網(wǎng)絡(luò)與所述智能機器人100進行通訊,進而可以利用終端設(shè)備控制所述智能機器人100運行。利用所述無線通信組件70設(shè)置無線局域網(wǎng)絡(luò),從而提高所述智能機器人100的適配性??梢岳斫獾氖牵鄠€所述智能機器人100還可以利用所述2.4g無線通信模塊72并入同一無線網(wǎng)絡(luò)中,從而可以實現(xiàn)多個智能機器人100相互之間的通訊,或者通過終端設(shè)備控制多個智能機器人100進行互動對戰(zhàn)。利用所述終端設(shè)備通信模塊71和所述2.4g無線通信模塊72相互獨立通信,提高所述智能機器人100的通信效率,使得所述智能機器人100的運行效率提高。
本發(fā)明提供的智能機器人,通過所述平衡機構(gòu)包括陀螺儀,所述陀螺儀安裝于所述機身,并電連接所述控制組件,利用所述控制組件接收所述陀螺儀的重心感應(yīng)信息,進而根據(jù)重心感應(yīng)信息控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動,以平衡所述智能機器人,使得所述機身的整體重心在所述滾輪的轉(zhuǎn)軸上,進而使得智能機器人以直立形態(tài)進行行駛,進而提高智能機器人的模擬性能。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。