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      控制方法、控制裝置、電子裝置及飛行器控制系統(tǒng)與流程

      文檔序號:12071118閱讀:413來源:國知局
      控制方法、控制裝置、電子裝置及飛行器控制系統(tǒng)與流程

      本發(fā)明涉及飛行器技術(shù),特別涉及一種控制方法、控制裝置、電子裝置及飛行器控制系統(tǒng)。



      背景技術(shù):

      目前飛行器在飛行過程中,用戶無法獲知環(huán)境信息,無法針對環(huán)境信息做出應(yīng)對的操作,用戶體驗較差。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明需要提供一種控制方法、控制裝置、電子裝置及飛行器控制系統(tǒng)。

      一種控制方法,用于控制電子裝置,所述電子裝置包括顯示器及通信模塊,所述通信模塊用于與飛行器通信,所述控制方法包括以下步驟:

      獲取所述通信模塊與所述飛行器通信的干擾量信息;

      控制所述顯示器以圖表形式顯示所述干擾量信息,所述圖表包括干擾量變化曲線;

      從所述干擾量變化曲線中選取一個頻段作為子頻段,并以圖框形式顯示所述子頻段;

      根據(jù)所述子頻段確定傳輸帶寬;以及

      控制所述顯示器顯示所述傳輸帶寬。

      一種控制裝置,用于控制電子裝置,所述電子裝置包括顯示器及通信模塊,所述通信模塊用于與飛行器通信,其特征在于,所述控制裝置包括:

      獲取模塊,用于獲取所述通信模塊與所述飛行器通信的干擾量信息;

      第一控制模塊,用于控制所述顯示器以圖表形式顯示所述干擾量信息,所述圖表包括干擾量變化曲線;及

      確定模塊,用于:

      從所述干擾量變化曲線中選取一個頻段作為子頻段,并以圖框形式顯示所述子頻段;

      根據(jù)所述子頻段確定傳輸帶寬;以及

      第二控制模塊,用于控制所述顯示器顯示所述傳輸帶寬。

      一種電子裝置,包括:

      顯示器;

      通信模塊;及

      上述的控制裝置。

      一種飛行器控制系統(tǒng),包括:

      飛行器;及

      上述的電子裝置。

      本發(fā)明實施方式的控制方法、控制裝置、電子裝置及飛行器控制系統(tǒng),用戶可獲知當(dāng)前環(huán)境的通信干擾量信息及信號傳輸信息,方便用戶據(jù)此進(jìn)行操作,改善用戶體驗。

      本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實踐了解到。

      附圖說明

      本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解,其中:

      圖1是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的流程示意圖。

      圖2是本發(fā)明某些實施方式的飛行器控制系統(tǒng)的的功能模塊示意圖。

      圖3是本發(fā)明某些實施方式的飛行器控制系統(tǒng)的的示意圖。

      圖4是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

      圖5是本發(fā)明某些實施方式的控制裝置的功能模塊示意圖。

      圖6是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

      圖7是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

      圖8是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

      圖9是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

      圖10是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

      圖11是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

      圖12是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

      圖13是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

      圖14是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

      圖15是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

      圖16是本發(fā)明某些實施方式的控制方法的狀態(tài)示意圖。

      具體實施方式

      下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施方式,所述實施方式的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。

      在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。

      在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接或可以相互通信;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

      下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開,下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然,它們僅僅為示例,并且目的不在于限制本發(fā)明。此外,本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母,這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的,其本身不指示所討論各種實施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外,本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子,但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

      下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施方式,所述實施方式的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。

      請參閱圖1,本發(fā)明實施方式的控制方法用于控制電子裝置。電子裝置包括顯示器及通信模塊,通信模塊用于與飛行器通信??刂品椒òú襟E:

      S10:獲取通信模塊與飛行器通信的干擾量信息;

      S12:控制顯示器以圖表形式顯示干擾量信息,圖表包括干擾量變化曲線;及

      S14:從所述干擾量變化曲線中選取一個頻段作為子頻段,并以圖框形式顯示所述子頻段;

      S16:根據(jù)子頻段確定傳輸帶寬;及

      S18:控制顯示器顯示傳輸帶寬。

      請參閱圖2至圖4,本發(fā)明實施方式的控制裝置100包括獲取模塊10、第一控制模塊12、確定模塊14及第二控制模塊16。作為例子,本發(fā)明實施方式的控制方法可以由本發(fā)明實施方式的控制裝置100實現(xiàn),并可應(yīng)用于電子裝置1000及飛行器控制系統(tǒng)10000并用于控制電子裝置1000及飛行器控制系統(tǒng)10000。電子裝置1000包括顯示器110及通信模塊120,飛行器控制系統(tǒng)10000還包括飛行器2000。電子裝置1000通過通信模塊120與飛行器2000通信。

      其中,本發(fā)明實施方式的控制方法的步驟S10可以由獲取模塊10實現(xiàn),步驟S12可以由第一控制模塊12實現(xiàn),步驟S14及步驟S16可以由確定模塊16實現(xiàn),步驟S18可以由第二控制模塊16實現(xiàn)。也即是說,獲取模塊10用于獲取通信模塊120與飛行器2000通信的干擾量信息。第一控制模塊12用于控制顯示器110以圖表形式顯示干擾量信息,其中,圖表包括干擾量變化曲線。確定模塊14用于根據(jù)從干擾量變化曲線中選取一個頻段作為子頻段,并以圖框形式顯示子頻段,并根據(jù)子頻段確定傳輸帶寬。第二控制模塊16用于控制顯示器110顯示傳輸帶寬。傳輸帶寬包括但不限于10M、20M等。

      通常,在飛行器通過設(shè)置于其上的傳感器、相機(jī)模組等組件將采集的圖像等與電子裝置進(jìn)行通信傳輸,用戶通過電子裝置可接收回傳的圖像信息,在飛行器的飛行過程中,由于不同環(huán)境中的不同干擾,與電子裝置進(jìn)行通信的策略往往不同,例如選擇不同的信道、傳輸帶寬、傳輸模式等,而用戶通常無法了解到相關(guān)的環(huán)境干擾信息,因此可能無法及時調(diào)整通信策略以較佳的方式獲取圖像信息。

      本發(fā)明實施方式的控制方法,通過將獲取的環(huán)境干擾信息以圖表的方式呈現(xiàn)給用戶,其中,干擾量信息以曲線形式呈現(xiàn),用戶可直觀了解到當(dāng)前環(huán)境中干擾量大小,子頻段以圖框形式呈現(xiàn),子頻段為選取的干擾量最小的頻段,可以理解地,干擾量根據(jù)環(huán)境變化而變化,因此,曲線的形態(tài)及圖框的位置也隨之變化,子頻段及其覆蓋的頻段也會隨之變化,如此,方便用戶了解干擾量信息及傳輸信息,并據(jù)此進(jìn)行通信策略的選擇例如選擇圖像傳輸模式,改善了用戶體驗。

      在某些實施方式中,電子裝置1000包括手機(jī)、遙控器、平板電腦、智能手表、智能眼睛及智能頭盔的一種或多種。

      可以理解,電子裝置1000包括但不限于本實施方式的示例。

      請參閱圖5及圖6,在某些實施方式中,圖表包括頻率橫軸,控制方法還包括以下步驟:

      控制顯示器在靠近圖框與頻率橫軸的交叉點(diǎn)處顯示對應(yīng)交叉點(diǎn)的頻率值,交叉點(diǎn)的頻率值包括子頻段的上限值及下限值。

      在某些實施方式中,圖表包括頻率橫軸,控制裝置100還包括第三控制模塊18,控制顯示器在靠近圖框與頻率橫軸的交叉點(diǎn)處顯示對應(yīng)交叉點(diǎn)的頻率值的步驟可以由第三控制模塊18實現(xiàn),或者說,第三控制模塊18用于控制顯示器110在靠近圖框與頻率橫軸的交叉點(diǎn)處顯示對應(yīng)交叉點(diǎn)的頻率值,其中,交叉點(diǎn)的頻率值包括子頻段的上限值及下限值。

      具體地,圖表的橫軸為頻率,圖框與頻率橫軸的交叉點(diǎn)處分別顯示該干擾量最小的子頻段兩端的頻率值,或者說該子頻段的上限值及下限值。

      如此,用戶可獲知當(dāng)前進(jìn)行通信的子頻段的兩個端值。

      請參閱圖5及圖7,在某些實施方式中,控制方法還包括步驟:

      根據(jù)子頻段的干擾量信息計算子頻段的平均干擾量;及

      控制顯示器以字符形式在圖框內(nèi)顯示平均干擾量。

      在某些實施方式中,控制裝置100還包括第一計算模塊20及第四控制模塊22。根據(jù)子頻段的干擾量信息計算子頻段的平均干擾量的步驟可以由第一計算模塊20實現(xiàn),控制顯示器以字符形式在圖框內(nèi)顯示平均干擾量的步驟可以由第四控制模塊22實現(xiàn)。或者說,第一計算模塊20用于根據(jù)子頻段的干擾量信息計算子頻段的平均干擾量,例如,第一計算模塊20可以通過將子頻段內(nèi)干擾量相加得到一個總干擾量,然后將總干擾量除以子頻段的上限值與下限值的差,則可計算出子頻段內(nèi)的平均干擾量。第四控制模塊22用于控制顯示器110以字符形式在圖框內(nèi)顯示平均干擾量。

      如此,用戶可通過字符直觀獲知當(dāng)前進(jìn)行通信的子頻段的平均干擾量。而該子頻段也即是頻段中干擾量平均值最小的一段。

      請參閱圖5及圖8,在某些實施方式中,圖表包括干擾量縱軸,控制方法包括步驟:

      控制顯示器以半透明色塊形式在圖框內(nèi)顯示平均干擾量,半透明色塊將圖框分成顏色不同的上下兩個子圖框,兩個子圖框的分界線在干擾量縱軸的正投影為平均干擾量在干擾量縱軸的對應(yīng)點(diǎn)。

      在某些實施方式中,圖表包括干擾量縱軸,控制裝置100包括第五控制模塊24。控制顯示器以半透明色塊形式在圖框內(nèi)顯示平均干擾量的步驟可以由第五控制模塊24實現(xiàn)。或者說,第五控制模塊用于控制顯示器110以半透明色塊形式在圖框內(nèi)顯示平均干擾量,半透明色塊將圖框分成顏色不同的上下兩個子圖框,兩個子圖框的分界線在干擾量縱軸的正投影為平均干擾量在干擾量縱軸的對應(yīng)點(diǎn)。

      如此,通過半透明色塊對圖框進(jìn)行填充,相比于字符信息,更加方便用戶獲知子頻段內(nèi)的干擾量的大小,一般地,半透明色塊的高度越高則意味著當(dāng)前子頻段的干擾量平均值越大。

      請參閱圖5、圖9及圖10,在某些實施方式中,控制方法包括步驟:

      處理第一用戶輸入以確定信道選擇模式,所述信道選擇模式包括自動模式與自定義模式;

      處理第二用戶輸入以識別是否沿頻率橫軸拖動圖框;

      在自動模式下固定圖框;

      在自定義模式下隨拖動移動圖框至自定義位置;及

      根據(jù)自定義位置計算自定義傳輸頻段。

      在某些實施方式中,控制裝置100還包括第一處理模塊26、第二處理模塊28、第三處理模塊30、第四處理模塊32及第二計算模塊34。處理第一用戶輸入以確定信道選擇模式的步驟可以由第一處理模塊26實現(xiàn),處理第二用戶輸入以識別是否沿頻率橫軸拖動圖框的步驟可以由第二處理模塊28實現(xiàn),在自動模式下固定圖框的步驟可以由第三處理模塊30實現(xiàn),在自定義模式下隨拖動移動圖框至自定義位置的步驟可以由第四處理模塊32實現(xiàn),根據(jù)自定義位置計算自定義傳輸頻段的步驟可以由第二計算模塊34實現(xiàn)。或者說,第一處理模塊26用于處理第一用戶輸入以確定信道選擇模式,其中,信道選擇模式包括自動模式與自定義模式。第二處理模塊28用于處理第二用戶輸入以識別是否沿頻率橫軸拖動圖框。第三處理模塊30用于在自動模式下固定圖框。第四處理模塊32用于在自定義模式下隨拖動移動圖框至自定義位置。第二計算模塊34用于根據(jù)自定義位置計算自定義傳輸頻段。

      具體地,信道選擇模式包括自動模式及自定義模式,在自動模式下,傳輸頻段為平均干擾量最低的子頻段,并且該子頻段固定,也即是說,表征子頻段的圖框固定,用戶無法對圖框進(jìn)行操作。而在自定義模式下,用戶可以對圖框進(jìn)行拖動以自行選取所需的傳輸頻段,類似地,在用戶拖動圖框值自定義位置后,在圖框與頻率橫軸的交叉點(diǎn)處將顯示該自定義頻段的端值。如此,可為用戶提供自主選擇傳輸頻段的權(quán)限,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行操作,方便操作。

      請參閱圖5及圖11,在某些實施方式中,圖表包括飛行范圍縱軸,控制方法包括步驟:

      控制顯示器在圖表上以直線方式顯示至少一個預(yù)定飛行范圍以輔助用戶結(jié)合干擾量曲線選擇飛行器的飛行范圍。

      在某些實施方式中,圖表包括飛行范圍縱軸,控制裝置100還包括第六控制模塊36,控制顯示器在圖表上以直線方式顯示至少一個預(yù)定飛行范圍以輔助用戶結(jié)合干擾量曲線選擇預(yù)定飛行范圍的步驟可以由第六控制模塊36實現(xiàn)。或者說,第六控制模塊36用于控制顯示器110在圖表上以直線方式顯示至少一個預(yù)定飛行范圍以輔助用戶結(jié)合干擾量曲線選擇飛行器2000的飛行范圍。如圖11所示,圖表上顯示有預(yù)定飛行范圍1km及4km。當(dāng)所述干擾量曲線的部分或全部在4km預(yù)定飛行范圍對應(yīng)的直線之下時,用戶可以控制飛行器在遠(yuǎn)離用戶4km左右的飛行范圍內(nèi)飛行。當(dāng)所述干擾量曲線的部分或全部在4km預(yù)定飛行范圍對應(yīng)的直線之上,而在1km預(yù)定的飛行范圍對應(yīng)的直線之下時,用戶可以控制飛行器在遠(yuǎn)離用戶1km左右的飛行范圍內(nèi)飛行。

      可以理解,飛行器2000在與電子裝置1000通信的過程中,由于受到環(huán)境的干擾,通信信號僅能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行有效傳播,圖標(biāo)中將顯示根據(jù)當(dāng)前干擾量估算的預(yù)定飛行范圍,在該預(yù)定飛行范圍內(nèi)飛行將可以保證通信信號的良好傳輸。在自定義模式下,預(yù)定飛行范圍也可以對用戶選擇自定義傳輸頻段提供建議。

      請參閱圖5、圖12及圖13,在某些實施方式中,控制方法包括步驟:

      處理第一用戶輸入以確定信道選擇模式,信道選擇模式包括自動模式與自定義模式;及

      在自定義模式下處理第三用戶輸入以確定通信模塊與飛行器通信的傳輸帶寬。所述傳輸帶寬包括但不限于10M、20M等。

      在某些實施方式中,控制裝置100還包括第五處理模塊38。處理第一用戶輸入以確定信道選擇模式的步驟可以由第一處理模塊26實現(xiàn),在自定義模式下處理第三用戶輸入以確定通信模塊與飛行器通信的傳輸帶寬的步驟可以由第五處理模塊38實現(xiàn)?;蛘哒f,第五處理模塊38用于在自定義模式下處理第三用戶輸入以確定通信模塊120與飛行器2000通信的傳輸帶寬。

      具體地,在自動模式下,子頻段的圖框固定,其帶寬也是固定的,而在自定義模式下,傳輸頻段可以由用戶自定義選擇,并且傳輸帶寬也可以由用戶自定義??梢岳斫?,在干擾量較高時,選擇相對較小的帶寬可以有助于避開干擾。實際操作中,在自定義模式下,系統(tǒng)可為用戶提供多個帶寬的選擇,用戶可以根據(jù)所選傳輸頻段的干擾量自行選擇傳輸帶寬以盡量避開干擾提升傳輸質(zhì)量。

      請參閱圖5及圖14,在某些實施方式中,飛行器包括相機(jī)模組,控制方法包括步驟:

      處理飛行器的反饋信息,反饋信息包括相機(jī)模組輸出的圖像的質(zhì)量信息;及

      控制顯示器以數(shù)據(jù)形式顯示質(zhì)量信息。

      在某些實施方式中,飛行器2000包括相機(jī)模組200,控制裝置100包括第六處理模塊40及第七控制模塊42。處理飛行器的反饋信息的步驟可以由第六處理模塊40實現(xiàn),控制顯示器以數(shù)據(jù)形式顯示質(zhì)量信息的步驟可以第七控制模塊42實現(xiàn)?;蛘哒f,第六處理模塊40用于處理飛行器2000的反饋信息,反饋信息包括相機(jī)模組200輸出的圖像的質(zhì)量信息。第七控制模塊42用于控制顯示器110以數(shù)據(jù)形式顯示質(zhì)量信息。

      如此,用戶可獲知當(dāng)前輸出圖像的速率或者說圖像質(zhì)量。

      請參閱圖5、圖15及圖16,在某些實施方式中,控制方法包括步驟:

      處理第四用戶輸入以確定圖像的傳輸模式,圖像的傳輸模式在兩種信道選擇模式(自動模式、自定義模式)之下多可由用戶選擇,傳輸模式包括清晰模式及流暢模式。

      在某些實施方式中,控制裝置100還包括第七處理模塊44。處理第四用戶輸入以確定圖像的傳輸模式的步可以由第七處理模塊44實現(xiàn)?;蛘哒f,第七處理模塊44用于處理第四用戶輸入以確定圖像的傳輸模式,其中,傳輸模式包括清晰模式及流暢模式。

      具體地,在自動模式或自定義模式下,用戶均可綜合的干擾量信息、由系統(tǒng)確定或自定義的傳輸頻段、傳輸帶寬及/或預(yù)定飛行范圍等參數(shù)的一個或多個選擇圖像的傳輸模式,例如在干擾量較大時,選擇流暢模式,而在干擾量較小時,選擇清晰模式。

      在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

      流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為,表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分,并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn),其中可以不按所示出或討論的順序,包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序,來執(zhí)行功能,這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

      在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟,例如,可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表,可以具體實現(xiàn)在任何計算機(jī)可讀介質(zhì)中,以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用,或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言,"計算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置),便攜式計算機(jī)盤盒(磁裝置),隨機(jī)存取存儲器(RAM),只讀存儲器(ROM),可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器),光纖裝置,以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外,計算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì),因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描,接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序,然后將其存儲在計算機(jī)存儲器中。

      應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中,多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如,如果用硬件來實現(xiàn),和在另一實施方式中一樣,可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路,具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路,可編程門陣列(PGA),現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

      本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成,所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時,包括方法實施例的步驟之一或其組合。

      此外,在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中,也可以是各個單元單獨(dú)物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時,也可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。

      上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器,磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。

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