本公開涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機遙控方法及裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，廣泛應(yīng)用于科學探測和危險監(jiān)測等領(lǐng)域。相關(guān)技術(shù)中，無人機的無人機遙控器通常采用全向天線，由此導致無人機遙控器的輻射增益低，無人機的通信距離受限，難以擴大飛行距離，降低了用戶使用無人機遙控器控制無人機的體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實施例提供一種無人機遙控方法及裝置，用以解決相關(guān)技術(shù)中的上述缺陷。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種無人機遙控方法，應(yīng)用在無人機遙控器上，包括：

確定無人機的位置和無人機遙控器的位置；

當根據(jù)所述無人機的位置和所述無人機遙控器的位置確定所述無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向所述無人機的位置時，調(diào)整所述定向天線的指向角度，以使得所述定向天線的最大輻射方向指向所述無人機的位置。

在一實施例中，確定無人機的位置，包括：

向所述無人機發(fā)送位置請求消息；

接收所述無人機根據(jù)所述位置請求消息返回的位置響應(yīng)消息；

將從所述位置響應(yīng)消息中解析得到的位置確定為所述無人機的位置。

在一實施例中，方法還包括：

當所述無人機遙控器的位置和所述無人機的位置所在直線的指向與所述無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不一致時，確定所述無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向所述無人機的位置。

在一實施例中，確定無人機遙控器的位置，包括：

通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器定位所述無人機遙控器的位置；或者，

通過GPS定位所述無人機遙控器的位置。

在一實施例中，當根據(jù)所述無人機的位置和所述無人機遙控器的位置確定所述無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向所述無人機的位置時，調(diào)整所述定向天線的指向角度，包括：

根據(jù)所述無人機的位置和所述無人機遙控器的位置，確定每一個定向天線的目標指向角度；

根據(jù)所述每一個定向天線的當前指向角度和目標指向角度，確定每一個定向天線的旋轉(zhuǎn)角度；

控制每一個定向天線與遙控器本體之間的連接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種無人機遙控裝置，應(yīng)用在無人機遙控器上，可包括：

定位模塊，被配置為確定無人機的位置和無人機遙控器的位置；

天線角度調(diào)整模塊，被配置為當根據(jù)所述無人機的位置和所述無人機遙控器的位置確定所述無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向所述無人機的位置時，調(diào)整所述定向天線的指向角度，以使得所述定向天線的最大輻射方向指向所述無人機的位置。

在一實施例中，定位模塊包括：

發(fā)送子模塊，被配置為向所述無人機發(fā)送位置請求消息；

接收子模塊，被配置為接收所述無人機根據(jù)所述位置請求消息返回的位置響應(yīng)消息；

解析子模塊，被配置為將從所述位置響應(yīng)消息中解析得到的位置確定為所述無人機的位置。

在一實施例中，裝置還包括：

指向確定模塊，被配置為當所述無人機遙控器的位置和所述無人機的位置所在直線的指向與所述無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不一致時，確定所述無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向所述無人機的位置。

在一實施例中，定位模塊包括：

第一定位子模塊，被配置為通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器定位所述無人機遙控器的位置；或者，

第二定位子模塊，被配置為通過GPS定位所述無人機遙控器的位置。

在一實施例中，天線角度調(diào)整模塊包括：

方向角確定子模塊，被配置為根據(jù)所述無人機的位置和所述無人機遙控器的位置，確定每一個定向天線的目標指向角度；

旋轉(zhuǎn)角確定子模塊，被配置為根據(jù)所述每一個定向天線的當前指向角度和目標指向角度，確定每一個定向天線的旋轉(zhuǎn)角度；

旋轉(zhuǎn)子模塊，被配置為控制每一個定向天線與遙控器本體之間的連接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種無人機遙控裝置，所述無人機遙控器具有至少兩個定向天線，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

確定無人機的位置和無人機遙控器的位置；

當根據(jù)所述無人機的位置和所述無人機遙控器的位置確定所述無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向所述無人機的位置時，調(diào)整所述定向天線的指向角度，以使得所述定向天線的最大輻射方向指向所述無人機的位置。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：在無人機飛行過程中，無人機遙控器可實時確定無人機的位置和自身的位置，進而實現(xiàn)在無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向所述無人機的位置時，調(diào)整定向天線的角度，以使得定向天線的最大輻射方向指向所述無人機的位置，由此，本公開中無人機遙控器可采用定向天線設(shè)計，因此增加了無人機遙控器的輻射增益，并且無人機遙控器可自動根據(jù)無人機的位置調(diào)整天線的方向，不需要人為調(diào)整天線方向，在一定程度上增加了無人機的自主控制等級。

并且，通過向無人機發(fā)送位置請求消息，即可在接收到的位置響應(yīng)消息中解析得到無人機的位置，進而可以實現(xiàn)根據(jù)無人機的位置確定天線的目標指向角度。

通過無人機遙控器的位置和無人機的位置確定無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向是否指向無人機的位置，并在不指向無人機的位置時調(diào)整定向天線的指向角度。

通過根據(jù)無人機的位置和無人機遙控器的位置，確定每一個定向天線的目標指向角度，并且根據(jù)目標指向角度和當前指向角度確定出每一個定向天線的旋轉(zhuǎn)角度，進而控制每一個定向天線與遙控器本體之間的連接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)了自動調(diào)整定向天線方向，提高了用戶的體驗。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1A是根據(jù)一示例性實施例示出的無人機遙控方法的流程圖。

圖1B是根據(jù)一示例性實施例示出的無人機遙控方法的場景圖。

圖2A是根據(jù)一示例性實施例一示出的無人機遙控方法的流程圖。

圖2B是根據(jù)一示例性實施例一示出的確定無人機的位置的方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例二示出的調(diào)整定向天線的角度的方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種無人機遙控裝置的框圖。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種無人機遙控裝置的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的再一種無人機遙控裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種適用于無人機遙控裝置的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1A是根據(jù)一示例性實施例示出的無人機遙控方法的流程圖，圖1B是根據(jù)一示例性實施例示出的無人機遙控方法的場景圖；該無人機遙控方法可應(yīng)用在無人機遙控器上，如圖1A所示，該方法包括以下步驟：

在步驟101中，確定無人機的位置和無人機遙控器的位置。

在一實施例中，無人機遙控器內(nèi)部可設(shè)置有定位模塊，如GPS定位模塊，通過定位模塊可定為無人機遙控器的位置；在又一實施例中，無人機遙控器可訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，確定無人機遙控器的位置。

在一實施例中，無人機遙控器可向無人機發(fā)送位置請求消息，無人機再定位自己的位置，并且在向無人機遙控器返回的位置響應(yīng)消息中攜帶所定位的位置，例如，無人機的位置的地理坐標為(40°N、75°W)、高度50米。

在一實施例中，無人機可通過內(nèi)置的GPS定位模塊定位自身的位置；在還一實施例中，無人機還可通過內(nèi)置的其他定位模塊定位自身的位置；在又一實施例中，無人機還可通過訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器確定自身的位置。

在步驟102中，當根據(jù)無人機的位置和無人機遙控器的位置確定無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向無人機的位置時，調(diào)整定向天線的指向角度，以使得定向天線的最大輻射方向指向無人機的位置。

在一實施例中，無人機遙控器可以配置印制電路板(Printed Circuit Board，PCB)定向天線，定向天線的最大輻射方向朝向PCB地板的相反方向。

在一實施例中，無人機遙控器和定向天線之間可以通過一個轉(zhuǎn)軸連接，通過控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)即可調(diào)整定向天線的指向角度。

在一示例性場景中，如圖1B所示，無人機遙控器110可定位自身的位置，并且可向無人機120發(fā)送位置請求消息，獲取無人機120的位置，由此可根據(jù)自身位置以及無人機120的位置確定出定向天線的指向角度，即確定出每一個定向天線的目標指向角度，進而控制遙控器本體與定向天線的連接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以調(diào)整定向天線的指向角度，實現(xiàn)無人機遙控器110的定向天線的最大輻射方向能實時指向無人機120的位置。

本實施例中，在無人機飛行過程中，無人機遙控器可實時確定無人機的位置，進而實現(xiàn)在無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向無人機的位置時，調(diào)整定向天線的角度，以使得定向天線的最大輻射方向指向無人機的位置，由此，本公開中無人機遙控器可采用定向天線設(shè)計，因此增加了無人機遙控器的輻射增益，并且無人機遙控器可自動根據(jù)無人機的位置調(diào)整天線的方向，不需要人為調(diào)整天線方向，在一定程度上增加了無人機的自主控制等級。

在一實施例中，確定無人機的位置，包括：

向無人機發(fā)送位置請求消息；

接收無人機根據(jù)位置請求消息返回的位置響應(yīng)消息；

將從位置響應(yīng)消息中解析得到的位置確定為無人機的位置。

在一實施例中，方法還包括：

當無人機遙控器的位置和無人機的位置所在直線的指向與無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不一致時，確定無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向無人機的位置。

在一實施例中，確定無人機遙控器的位置，包括：

通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器定位無人機遙控器的位置；或者，

通過GPS定位無人機遙控器的位置。

在一實施例中，當根據(jù)無人機的位置和無人機遙控器的位置確定無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向無人機的位置時，調(diào)整定向天線的指向角度，包括：

根據(jù)無人機的位置和無人機遙控器的位置，確定每一個定向天線的目標指向角度；

根據(jù)每一個定向天線的當前指向角度和目標指向角度，確定每一個定向天線的旋轉(zhuǎn)角度；

控制每一個定向天線與遙控器本體之間的連接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。

下面以具體實施例來說明本公開實施例提供的技術(shù)方案。

圖2A是根據(jù)一示例性實施例一示出的無人機遙控方法的流程圖，圖2B是根據(jù)一示例性實施例一示出的確定無人機的位置的方法的流程圖；本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以無人機遙控器遙控無人機為例進行示例性說明，如圖2A所示，包括如下步驟：

在步驟201中，確定無人機遙控器的位置和無人機的位置。

在一實施例中，無人機遙控器內(nèi)部可設(shè)置有定位模塊，如GPS定位模塊，通過定位模塊可定為無人機遙控器的位置；在又一實施例中，無人機遙控器可訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，確定無人機遙控器的位置。

在一實施例中，確定無人機的位置的方法可參見圖2B所示實施例，如圖2B所示，包括以下步驟：

在步驟211中，向無人機發(fā)送位置請求消息。

在步驟212中，接收無人機根據(jù)位置請求消息返回的位置響應(yīng)消息。

在步驟213中，將從位置響應(yīng)消息中解析得到的位置確定為無人機的位置。

在步驟202中，當無人機遙控器的位置和無人機的位置所在直線的指向與無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不一致時，確定無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向無人機的位置。

在一實施例中，無人機遙控器的位置和無人機的位置所在直線的指向可以理解為從無人機遙控器的位置指向無人機的位置。

在一實施例中，每一個定向天線的最大輻射方向是已知的，如果每一個定向天線的最大輻射方向與無人機遙控器的位置和無人機的位置所在直線的指向不一致，則可確定無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向無人機的位置。

在步驟203中，調(diào)整定向天線的指向角度，以使得定向天線的最大輻射方向指向無人機的位置。

在一實施例中調(diào)整定向天線的指向角度的方法可參見圖3所示實施例，這里先不詳述。

本實施例中，通過無人機遙控器的位置和無人機的位置確定無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向是否指向無人機的位置，并在不指向無人機的位置時調(diào)整定向天線的指向角度，不需要人為調(diào)整天線方向，在一定程度上增加了無人機的自主控制等級。

圖3是根據(jù)一示例性實施例二示出的調(diào)整定向天線的角度的方法的流程圖；本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以無人機遙控器調(diào)整定向天線的角度為例進行示例性說明，如圖3所示，包括以下步驟：

在步驟301中，根據(jù)無人機的位置和無人機遙控器的位置，確定每一個定向天線的目標指向角度。

在一實施例中，每一個定向天線的目標指向角度需要與無人機的位置和無人機遙控器的位置連線平行，也即，每一個定向天線的最大輻射方向需要與無人機的位置和無人機遙控器的位置連線平行，并且為無人機遙控器的位置指向無人機的位置的方向。

在步驟302中，根據(jù)每一個定向天線的當前指向角度和目標指向角度，確定每一個定向天線的旋轉(zhuǎn)角度。

在一實施例中，每一個定向天線的旋轉(zhuǎn)角度可以理解為當前指向角度和目標指向角度的差值，例如，當前指向角度為豎直向上，而目標指向角度為右上方45度角，則旋轉(zhuǎn)角度為向右旋轉(zhuǎn)45度。

在步驟303中，控制每一個定向天線與遙控器本體之間的連接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。

在一實施例中，在步驟301至步驟303中，假設(shè)無人機位于無人機遙控器的右上方45度角的方位，而每一個定向天線的最大輻射方向與物理定向天線的方向平行，則每一個定向天線的目標指向角度為右上方45度角，如果當前指向角度為豎直向上，則可確定旋轉(zhuǎn)角度向右旋轉(zhuǎn)45度，則可控制定向天線與遙控器本體之間的連接轉(zhuǎn)軸45度。

在一實施例中，每一個定向天線可以單獨對應(yīng)一個轉(zhuǎn)軸，由此可通過旋轉(zhuǎn)每一個轉(zhuǎn)軸來調(diào)整對應(yīng)定向天線的角度；在又一實施例中，無人機遙控器的所有遙控器可以只使用一個轉(zhuǎn)軸與遙控器本體連接。

本實施例中，通過根據(jù)無人機的位置和無人機遙控器的位置，確定每一個定向天線的目標指向角度，并且根據(jù)目標指向角度和當前指向角度確定出每一個定向天線的旋轉(zhuǎn)角度，進而控制每一個定向天線與遙控器本體之間的連接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)了自動調(diào)整定向天線方向，提高了用戶的體驗。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種無人機遙控裝置的框圖，該裝置可應(yīng)用在無人機遙控器上，該裝置包括：

定位模塊410，被配置為確定無人機的位置和無人機遙控器的位置；

天線角度調(diào)整模塊420，被配置為當根據(jù)無人機的位置和無人機遙控器的位置確定無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向無人機的位置時，調(diào)整定向天線的指向角度，以使得定向天線的最大輻射方向指向無人機的位置。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種無人機遙控裝置的框圖，在圖4實施例的基礎(chǔ)上，在一實施例中，定位模塊410包括：

發(fā)送子模塊411，被配置為向無人機發(fā)送位置請求消息；

接收子模塊412，被配置為接收無人機根據(jù)位置請求消息返回的位置響應(yīng)消息；

解析子模塊413，被配置為將從位置響應(yīng)消息中解析得到的位置確定為無人機的位置。

在一實施例中，裝置還包括：

指向確定模塊430，被配置為當無人機遙控器的位置和無人機的位置所在直線的指向與無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不一致時，確定無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向無人機的位置。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的再一種無人機遙控裝置的框圖，在圖4和/或圖5實施例的基礎(chǔ)上，在一實施例中，定位模塊410包括：

第一定位子模塊414，被配置為通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器定位無人機遙控器的位置；或者，

第二定位子模塊415，被配置為通過GPS定位無人機遙控器的位置。

在一實施例中，天線角度調(diào)整模塊420包括：

方向角確定子模塊421，被配置為根據(jù)無人機的位置和無人機遙控器的位置，確定每一個定向天線的目標指向角度；

旋轉(zhuǎn)角確定子模塊422，被配置為根據(jù)每一個定向天線的當前指向角度和目標指向角度，確定每一個定向天線的旋轉(zhuǎn)角度；

旋轉(zhuǎn)子模塊423，被配置為控制每一個定向天線與遙控器本體之間的連接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。

上述裝置中各個單元的功能和作用的實現(xiàn)過程具體詳見上述方法中對應(yīng)步驟的實現(xiàn)過程，在此不再贅述。

對于裝置實施例而言，由于其基本對應(yīng)于方法實施例，所以相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本公開方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種適用于無人機遙控裝置的框圖。例如，裝置700可以是無人機遙控器等。

參照圖7，裝置700可以包括以下一個或多個組件：處理組件702，存儲器704，電源組件706，多媒體組件708，音頻組件710，輸入/輸出(I/O)的接口712，傳感器組件714，以及通信組件716。

處理組件702通?？刂蒲b置700的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理元件702可以包括一個或多個處理器720來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件702可以包括一個或多個模塊，便于處理組件702和其他組件之間的交互。例如，處理組件702可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件708和處理組件702之間的交互。

存儲器704被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設(shè)備700的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置700上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)等。存儲器704可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件706為裝置700的各種組件提供電力。電源組件706可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置700生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件708包括在裝置700和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件708包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當設(shè)備700處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件710被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件710包括一個麥克風(MIC)，當裝置700處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器704或經(jīng)由通信組件716發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件710還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口712為處理組件702和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件714包括一個或多個傳感器，用于為裝置700提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件714可以檢測到設(shè)備700的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如組件為裝置700的顯示器和小鍵盤，傳感器組件714還可以檢測裝置700或裝置700一個組件的位置改變，用戶與裝置700接觸的存在或不存在，裝置700方位或加速/減速和裝置700的溫度變化。傳感器組件714可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件714還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。

通信組件716被配置為便于裝置700和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置700可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡(luò)，如WIFI，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信部件716經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，通信部件716還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，裝置700可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法，包括：

確定無人機的位置和無人機遙控器的位置；

當根據(jù)無人機的位置和無人機遙控器的位置確定無人機遙控器的定向天線的最大輻射方向不指向無人機的位置時，調(diào)整定向天線的指向角度，以使得定向天線的最大輻射方向指向無人機的位置。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器704，上述指令可由裝置700的處理器720執(zhí)行以完成上述方法。例如，非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。