本發(fā)明涉及溶液抽取技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及定量抽取溶液的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

蠕動泵，因能精確控制流量，而廣泛應(yīng)用于溶液的抽取過程。蠕動泵精確控制流量的方法主要為開環(huán)控制和閉環(huán)控制方式。

對于開環(huán)控制方式，由于沒有位置反饋，當(dāng)步進電機加速過快導(dǎo)致輸出頻率過高時，容易出現(xiàn)失步現(xiàn)象。同時，由于步進電機的速度存在震蕩區(qū)域，在震蕩點也會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。而失步現(xiàn)象會造成對流量的控制精度降低。現(xiàn)有技術(shù)通過建立合理的脈沖序列控制模型來求得有效控制時間，以解決失步問題進而解決對流量的控制精度降低的問題。但由于建立的脈沖序列控制模型較為簡單，大多選擇線性模型來進行曲線擬合，實現(xiàn)對溶液精準(zhǔn)定量控制。實際上，大多數(shù)控制系統(tǒng)均是非線性關(guān)系，僅在某個控制時間段存在線性關(guān)系。如果整個控制時間均近似處理為線性系統(tǒng)，對流量的控制精度會產(chǎn)生明顯的影響。從而造成精確化學(xué)分析結(jié)果的不準(zhǔn)，或者醫(yī)學(xué)配藥過程中造成某種含量超標(biāo)等影響。

而采用閉環(huán)控制方式，由于增加了位置傳感器和反饋電路，可以將檢測到的位置或者速度值與設(shè)定值進行比較，進而產(chǎn)生伴隨負(fù)載位置變化的控制脈沖序列，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的對流量控制的精度，同時可以解決失步問題。但由于增加了位置傳感器和反饋電路，提高了硬件成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的定量抽取溶液的方法及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種定量抽取溶液的方法，包括：步驟1，對于任意一種待抽取溶液對應(yīng)的蠕動泵，基于所述蠕動泵對應(yīng)的工作模型，根據(jù)所述工作模型的體積參數(shù)，得到所述工作模型的時間參數(shù)和頻率參數(shù)，所述體積參數(shù)為待抽取體積值，所述時間參數(shù)和頻率參數(shù)分別為蠕動泵的工作時間和工作頻率；步驟2，根據(jù)所述工作時間和所述工作頻率形成驅(qū)動信號；步驟3，所述蠕動泵根據(jù)所述驅(qū)動信號抽取所述待抽取體積值的所述待抽取溶液。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種定量抽取溶液的系統(tǒng)，包括上位機、控制裝置和蠕動泵；所述上位機與所述控制裝置連接；所述控制裝置與所述蠕動泵連接；所述上位機，用于對于任意一種待抽取溶液對應(yīng)的蠕動泵，基于所述蠕動泵對應(yīng)的工作模型，根據(jù)所述工作模型的體積參數(shù)，得到所述工作模型的時間參數(shù)和頻率參數(shù)并發(fā)送給所述控制裝置，所述體積參數(shù)為待抽取體積值，所述時間參數(shù)和頻率參數(shù)分別為蠕動泵的工作時間和工作頻率；所述控制裝置，用于根據(jù)所述工作時間內(nèi)、所述工作頻率形成驅(qū)動信號；所述蠕動泵，用于根據(jù)所述驅(qū)動信號抽取所述待抽取體積值的所述待抽取溶液。

本發(fā)明提出的定量抽取溶液的方法，通過利用蠕動泵的工作模型得到蠕動泵的工作時間和工作頻率，使得蠕動泵根據(jù)該工作時間和工作頻率抽取的溶液與工作模型的體積參數(shù)值之間的差值控制在較小范圍內(nèi)，保證了精確地定量抽取溶液，該方法無需添加額外的反饋硬件便可實現(xiàn)精確地定量抽取溶液，降低了投資成本。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的一種定量抽取溶液的方法流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的一種定量抽取溶液的系統(tǒng)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的另一種定量抽取溶液的系統(tǒng)示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例二的芯片TLP521-2的示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例二的芯片6N137的示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例二的芯片THB6064的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種定量抽取溶液的方法，如圖1所示，該方法包括：步驟1，對于任意一種待抽取溶液對應(yīng)的蠕動泵，基于所述蠕動泵對應(yīng)的工作模型，根據(jù)所述工作模型的體積參數(shù)，得到所述工作模型的時間參數(shù)和頻率參數(shù)，所述體積參數(shù)為待抽取體積值，所述時間參數(shù)和頻率參數(shù)分別為蠕動泵的工作時間和工作頻率；步驟2，根據(jù)所述工作時間和所述工作頻率形成驅(qū)動信號；步驟3，所述蠕動泵根據(jù)所述驅(qū)動信號抽取所述待抽取體積值的所述待抽取溶液。

在本實施例中，蠕動泵對應(yīng)的工作模型體現(xiàn)了蠕動泵的工作時間、工作頻率與待抽取體積值之間的關(guān)系。給定工作模型的體積參數(shù)為待抽取體積值，該工作模型便可得出時間參數(shù)和頻率參數(shù)的全局最優(yōu)解，即可得到一組最優(yōu)的蠕動泵的工作時間和工作頻率。在此最優(yōu)的工作時間和工作頻率下，蠕動泵抽取的溶液體積值與待抽取體積值之間的誤差最小。通過對蠕動泵對應(yīng)工作模型的求解便實現(xiàn)了高精度的溶液的定量抽取，而無需增加額外的硬件反饋設(shè)備，節(jié)省了成本。

本發(fā)明提出的定量抽取溶液的方法，通過利用蠕動泵的工作模型得到蠕動泵的工作時間和工作頻率，使得蠕動泵根據(jù)該工作時間和工作頻率抽取的溶液與待抽取體積值之間的差值控制在較小范圍內(nèi)，保證了精確地定量抽取溶液，無需添加額外的反饋硬件便可實現(xiàn)精確地定量抽取溶液，降低了投資成本。

作為一種可選實施例，所述蠕動泵的工作模型的建立過程包括：利用均值標(biāo)準(zhǔn)化方法，對N組工作時間、工作頻率和體積值構(gòu)成的大小為N*3的矩陣中的各列進行處理，得到大小為N*3第一矩陣，所述體積值為各組工作時間、工作頻率下所述蠕動泵抽取溶液的體積值；利用羅曼諾夫斯基準(zhǔn)則，對所述第一矩陣中異常數(shù)據(jù)所在的行進行剔除，得到大小為M*3的第二矩陣，所述M、N為自然數(shù)，且N大于或等于M；基于所述第二矩陣中的M組工作時間、工作頻率和體積值，以M組工作時間、工作時間的平方、工作時間的立方和工作頻率作為輸入神經(jīng)元，以M個體積值作為輸出神經(jīng)元，采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移算法對Back Propagation(BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行訓(xùn)練，得到所述蠕動泵的工作模型。

在本實施例中，對于各蠕動泵均進行上述模型構(gòu)建，得到對應(yīng)的工作模型。由于各蠕動的在實際工作中存在屬性差異，因此對各蠕動泵均構(gòu)建工作模型，從而能夠保證各蠕動泵定量抽取溶液的精度。

作為一種可選實施例，所述待抽取溶液為多種，各待抽取溶液分別采用不同的蠕動泵進行抽取。

在本實施例中，蠕動泵數(shù)目為P，可抽取Q種溶液，其中，P，Q均為自然數(shù)，且P大于或等于Q。具體地，各待抽取溶液均需分別選擇一個對應(yīng)的蠕動泵，且待抽取溶液與蠕動泵為一一對應(yīng)關(guān)系?；诖槿∪芤簩?yīng)的蠕動泵的工作模型，根據(jù)體積參數(shù)得到時間參數(shù)和頻率參數(shù)，對應(yīng)的蠕動泵根據(jù)時間和頻率抽取待抽取溶液。通過設(shè)置多個蠕動泵，可以抽取多種溶液，滿足了實際應(yīng)用中需對多種溶液按量進行調(diào)制時的抽取需求。

作為一種可選實施例，在所述步驟1之后，等待預(yù)設(shè)時間，再執(zhí)行步驟2。

在本實施例中，可根據(jù)具體需要，提前獲取各待抽取溶液對應(yīng)的蠕動泵的工作時間和工作頻率，待經(jīng)過預(yù)設(shè)時間后，再根據(jù)所述工作時間和工作頻率形成驅(qū)動信號使蠕動泵工作，從而使工作人員可以提前安排抽取工作，避免了不必要的加班。

作為一種可選實施例，蠕動泵的工作模型為：V_out＝F_BP(t,t²,t³,f)，其中，F(xiàn)_BP為所述蠕動泵的工作模型；V_out為所述蠕動泵的工作模型的輸出，即所述待抽取溶液的體積值；t為所述蠕動泵的工作時間；t²為所述蠕動泵的工作時間的平方；t³為所述蠕動泵的工作時間的立方；f為所述蠕動泵的工作頻率。

作為一種可選實施例，多種待抽取溶液同時抽取或者順序抽取。

在本實施例中，可以根據(jù)多種待抽取溶液調(diào)制方案的需求，同時開始對多種待抽取溶液的抽取，或者根據(jù)第一種待抽取溶液對應(yīng)蠕動泵的工作時間先抽取第一種待抽取溶液，接著按設(shè)定的次序依次抽取其余各待抽取溶液。這樣即可根據(jù)溶液調(diào)制方案靈活調(diào)整抽取方式。

本發(fā)明提出的定量抽取溶液的方法，通過對各蠕動泵均進行工作模型的構(gòu)建，保證了各蠕動泵抽取溶液的精度，避免了由于各蠕動在實際工作中存在屬性差異，采用同一工作模型降低抽取精度，通過對體現(xiàn)蠕動泵的工作時間、工作頻率與待抽取體積值之間關(guān)系的工作模型的求解，得出時間參數(shù)和頻率參數(shù)的全局最優(yōu)解，保證了在此最優(yōu)的工作時間和工作頻率下，蠕動泵抽取的溶液體積值與待抽取體積值之間的誤差最小，現(xiàn)了高精度的溶液的定量抽取，且無需增加額外的硬件反饋設(shè)備，節(jié)省了成本，通過設(shè)置多個蠕動泵，可以抽取多種溶液，滿足了實際應(yīng)用中需對多種溶液按量進行調(diào)制時的抽取需求，通過提前獲取各待抽取溶液對應(yīng)的蠕動泵的工作時間和工作頻率，待經(jīng)過預(yù)設(shè)時間后，再根據(jù)所述工作時間和工作頻率形成驅(qū)動信號使蠕動泵工作，從而使工作人員可以提前安排抽取工作，避免了不必要的加班，通過根據(jù)多種待抽取溶液調(diào)制方案的需求，同時開始對多種待抽取溶液的抽取，或者根據(jù)第一種待抽取溶液對應(yīng)蠕動泵的工作時間先抽取第一種待抽取溶液，接著按設(shè)定的次序依次抽取其余各待抽取溶液，實現(xiàn)了根據(jù)溶液調(diào)制方案靈活調(diào)整抽取方式。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種定量抽取溶液的系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)包括：上位機10、控制裝置20和蠕動泵30；所述上位機10與所述控制裝置20連接；所述控制裝置20與所述蠕動泵30連接；所述上位機10，用于對于任意一種待抽取溶液對應(yīng)的蠕動泵30，基于所述蠕動泵30對應(yīng)的工作模型，根據(jù)所述工作模型的體積參數(shù)，得到所述工作模型的時間參數(shù)和頻率參數(shù)并發(fā)送給所述控制裝置20，所述體積參數(shù)為待抽取體積值，所述時間參數(shù)和頻率參數(shù)分別為蠕動泵30的工作時間和工作頻率；所述控制裝置20，用于根據(jù)所述工作時間內(nèi)、所述工作頻率形成驅(qū)動信號；所述蠕動泵30，用于根據(jù)所述驅(qū)動信號抽取所述待抽取體積值的所述待抽取溶液。

在本實施例中，上位機10安裝在PC機上，具有高速求解數(shù)據(jù)能力，用于對模型時間參數(shù)、頻率參數(shù)的最優(yōu)求解，以及發(fā)送相關(guān)的指令。蠕動泵30具有6個滾輪，軟管可根據(jù)不同的流量要求進行更換，泵頭殼體為剛性好、精度高的ABS材料，具有雙向同等流量輸送能力。為了保證溶液的精確定量，在蠕動泵30投入后，需定期對軟管進行更換。

本發(fā)明提出的定量抽取溶液的系統(tǒng)，通過具有高速求解數(shù)據(jù)能力的上位機求解蠕動泵的工作模型，得到工作時間和工作頻率的全局最優(yōu)解并發(fā)送給控制裝置，控制裝置根據(jù)所述工作時間內(nèi)、所述工作頻率形成驅(qū)動信號，驅(qū)動蠕動泵工作，使得蠕動泵抽取的溶液的體積值與待抽取體積值之間的誤差最小，實現(xiàn)了高精度的溶液的抽取，且無需增加額外的硬件反饋設(shè)備，節(jié)省了成本。

作為一種可選實施例，所述控制裝置20包括：微處理器模塊201、執(zhí)行模塊202；所述微處理器模塊201分別與所述上位機10和所述執(zhí)行模塊202連接；所述執(zhí)行模塊202還與所述蠕動泵30連接；所述微處理器模塊201，用于接收所述工作時間和工作頻率，形成工作指令，發(fā)送給所述執(zhí)行模塊202；所述執(zhí)行模塊202，用于根據(jù)工作指令工作，形成驅(qū)動信號發(fā)送給蠕動泵30。

在本實施例中，微處理器模塊201為具備32位Cortex-M4 CPU，能夠提供高達(dá)168MHz時鐘頻率，同時具有144個I/O接口，15個通信接口，1M的存儲空間，17個定時器等功能的芯片STM32F405ZGT6。

作為一種可選實施例，所述執(zhí)行模塊202包括：驅(qū)動電路單元2021、電流檢測單元2022和兩相步進電機2023，如圖3所示；所述驅(qū)動電路單元2021分別與所述微處理器模塊201、所述電流檢測單元2022和所述兩相步進電機2023連接；所述電流檢測單元2022還分別與所述微處理器模塊201和兩相步進電機2023連接；所述兩相步進電機2023還與所述蠕動泵30連接；所述驅(qū)動電路單元2021，用于接收所述工作指令，并根據(jù)所述工作指令驅(qū)動兩相步進電機2023轉(zhuǎn)動；所述電流檢測單元2022，用于檢測兩相步進電機的定子電流并轉(zhuǎn)化為電壓發(fā)送給所述微處理器單元201；所述兩相步進電機2023，用于帶動所述蠕動30工作。

在本實施例中，驅(qū)動電路單元2021包括芯片TLP521-2、單通道高速光耦隔離芯片6N137和驅(qū)動輸出芯片THB606 4。其中，芯片TLP521-2與芯片STM32F405ZGT6響應(yīng)動作不頻繁的普通I/O接口連接實現(xiàn)隔離；單通道高速光耦隔離芯片6N137與芯片STM32F405ZGT6的輸出頻率較高的PWM接口連接實現(xiàn)隔離；在滿足信號穩(wěn)定和驅(qū)動能力強的條件下，高度集成、智能、接口簡單的驅(qū)動輸出芯片THB6064輸出頻率指令。

在本實施例中，驅(qū)動電路單元2021主要用于保證兩相步進電機2023穩(wěn)定正常工作和快速啟停。

圖4為芯片TLP521-2的示意圖。將芯片TLP521-2的IO_DD_DR_1#管腳和IO_DD_EN_1#管腳分別與芯片STM32F405ZGT6普通I/O口連接，為芯片TLP521-2提供信號輸入；將芯片TLP521-2的DD_DR_1#管腳與芯片THB6064的DD_DR_1#管腳連接，將芯片TLP521-2的DD_EN_1#管腳和芯片THB6064的DD_EN_1#管腳連接，輸入信號給芯片THB6064。

圖5為芯片6N137的示意圖。將芯片6N137的PWM_1#管腳與芯片STM32F405ZGT6的具有PWM輸出功能的管腳相連接，為芯片6N137提供輸入占空比為50％的10KHz的PWM波形；將芯片6N137的CP_1#管腳與芯片THB6064的CP_1#管腳連接，輸出時鐘信號給芯片THB6064。

圖6為芯片THB6064的示意圖。芯片THB6064的DD_DR_1#管腳輸入電平為高時，步進電機正轉(zhuǎn)，輸入電平為低時，步進電機反轉(zhuǎn)；芯片THB6064的DD_EN_1#管腳為使能觸發(fā)，其輸入電平為高時，驅(qū)動芯片THB6064工作，輸入電平為低時，芯片THB6064停止輸出信號，使步進電機立即停止工作，在緊急情況下，可以通過控制芯片THB6064的DD_EN_1#管腳輸入為低電平來實現(xiàn)兩相步進電機2023的緊急制動；將芯片THB6064的M1_1#、M2_1#和M3_1#管腳分別與芯片STM32F405ZGT6普通I/O口連接，通過芯片STM32F405ZGT6為M1_1#、M2_1#和M3_1#管腳為芯片THB6064輸入高低電平，芯片THB6064輸出相應(yīng)頻率的信號驅(qū)動與之相連的兩相步進電機2023轉(zhuǎn)動。可通過對基本信號的頻率進行多種細(xì)分，如：取基本信號頻率的1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40，得到細(xì)分后相應(yīng)頻率的輸出信號。

本實施例將驅(qū)動電路單元2021設(shè)計成獨立部分，驅(qū)動電路單元2021與兩相步進電機2023一一對應(yīng)。在進行定量抽取溶液的過程中，根據(jù)選擇的蠕動泵30將驅(qū)動電路單元2021、兩相步進電機2023與該蠕動泵30正確的連線。如果某個驅(qū)動電路模塊壞掉，可立即更換驅(qū)動電路模塊，在進行數(shù)據(jù)校正后，系統(tǒng)即可很快投入使用。

在本實施例中，兩相步進電機2023的定子電流與驅(qū)動電路單元的電流近似相等，兩相步進電機2023的定子電流的檢測可通過驅(qū)動電路單元的電流檢測實現(xiàn)。電流檢測單元2022，采用0.25Ω精密采樣電阻，將驅(qū)動電路單元的電流轉(zhuǎn)換為電壓，采用RC濾波和運算放大器對該電壓進行放大，將放大后的電壓信號發(fā)送給微處理器模塊201。

在本實施例中，微處理器模塊201，還用于通過A/D接口放大后的電壓信號進行采樣，將采樣所得的電壓值與此次采樣之前8次采樣所得的電壓值從大到小排序，兩次去掉最小值和最大值后，對剩余的多個電壓值采用均值濾波方法進行實時濾波，得到最終的電壓值，當(dāng)最終電壓值相對于之前的最終電壓值明顯變大時，立即停止輸出信號。

電流檢測單元2022和微處理器模塊201共同有效監(jiān)控了兩相步進電機2023受到阻力堵轉(zhuǎn)的情況，及時對系統(tǒng)是否正常工作作出了判斷。

作為一種可選實施例，所述控制裝置20還包括：電源配置模塊203，所述電源配置模塊203分別與所述微處理器模塊201和所述驅(qū)動電路單元2021連接；所述電源配置模塊203，用于為微處理器模塊201和驅(qū)動電路單元2021供電；所述微處理器模塊201，還用于實時檢測電源配置模塊203的供電電壓。

在本實施例中，電源配置模塊203，采用成熟、制作成本較低、穩(wěn)定度高、波紋較小且自身的干擾和噪聲都較小的線性電源技術(shù)。該電源配置模塊203通過變壓器對輸入的220V交流電進行變壓得到15V交流電，通過KBL406集成芯片對15V交流電進行整流，接著通過大電容進行濾波操作，輸出15V的直流電。為了得到穩(wěn)定的電壓，該電源配置模塊203還通過L7815對15V的直流電進行穩(wěn)壓操作。由于不同電路模塊需要電壓不一致，該電源配置模塊203穩(wěn)壓后的15V直流電進行DC/DC轉(zhuǎn)換，分別轉(zhuǎn)換為24V，5V和3.3V的直流電，提供給各個不同的電路模塊。驅(qū)動電路單元2021需要24V和5V工作電壓，STM32F405ZGT6需要3.3V電壓工作。

在本實施例中，為了讓系統(tǒng)能夠正常工作，微處理器模塊201需實時檢測電源配置模塊203的供電電壓。由于芯片STM32F405ZGT6中A/D接口檢測電壓為5V以下，本實施例設(shè)定安全檢查電壓為3.3V，允許波動范圍為±0.V2。將供電電壓轉(zhuǎn)化后直接接到芯片STM32F405ZGT6具有A/D轉(zhuǎn)換功能接口上，當(dāng)檢測到的供電電壓異常，微處理器模塊201立即停止輸出工作指令，保證系統(tǒng)在運行過程中，不會因為電壓過大，造成電路損壞。

作為一種可選實施例，所述執(zhí)行模塊202為多個，多個所述執(zhí)行模塊202均與微處理器模塊201連接，還分別連接一個蠕動泵。

在本實施例中，系統(tǒng)設(shè)置有多個執(zhí)行模塊202，多個執(zhí)行模塊202均與微處理器模塊201連接，且分別連接一個蠕動泵。抽取多種待抽取溶液時，每種待抽取溶液對應(yīng)一個執(zhí)行模塊202以及一個蠕動泵30。

作為一種可選實施例，所述系統(tǒng)還包括觸摸屏40，所述觸摸屏40與所述微處理器模塊201連接，如圖3所示；所述觸摸屏40，用于設(shè)置所述待抽取溶液的待抽取體積值并發(fā)送給所述微處理器模塊201。

具體地，在本實施例中，觸摸屏40為預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件，以Cortex-A8 CPU為核心、主頻為600MHz的高性能嵌入式一體化觸摸屏TPC1061Ti。觸摸屏40主要包括顯示模塊、輸入模塊、接收發(fā)送模塊和緊急制動按鍵。通過該觸摸屏40的顯示模塊可以顯示待抽取體積值值、蠕動泵的工作時間、兩相步進電機2023定子的電流值轉(zhuǎn)化后的電壓值以及供電電壓等數(shù)據(jù)；通過該觸摸屏40的輸入模塊可以通過默認(rèn)設(shè)置和自定義設(shè)置兩種方法設(shè)置待抽取體積值；通過接收發(fā)送模塊可以向微處理器模塊201發(fā)送數(shù)據(jù)和接收來自微處理器模塊201的數(shù)據(jù)；通過緊急制動按鍵可以根據(jù)操作人員的決定隨時停止該系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的定量抽取溶液的系統(tǒng)，通過電源配置模塊為微處理器模塊和驅(qū)動電路單元供電，微處理器模塊實時檢測電源配置模塊的供電電壓，實現(xiàn)了為微處理器模塊和驅(qū)動電路單元穩(wěn)定安全的供電，通過觸摸屏設(shè)置待抽取體積值值，實現(xiàn)了用戶的可視化操作管理，通過上位機求解蠕動泵的工作模型，得到最優(yōu)的工作時間和工作頻率，通過電流檢測單元檢測兩相步進電機的定子電流，有效防止了兩相步進電機因阻力堵轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動電路單元接收工作指令，驅(qū)動對應(yīng)的兩相步進電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了兩相步進電機按照最優(yōu)的工作時間和工作頻率帶動蠕動泵抽取待抽取體積值的溶液，從而實現(xiàn)高精度的溶液定量提取，該系統(tǒng)無需添加額外的反饋硬件便可實現(xiàn)精確地定量抽取溶液，降低了投資成本。

最后，本發(fā)明的方法僅為較佳的實施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。