本發(fā)明涉及車輛設(shè)備領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種具有模塊化控制接口的自主車輛。

背景技術(shù)：

自主車輛技術(shù)的改進(jìn)將導(dǎo)致越來越少的人類與車輛的交互。然而，即使是完全的自主車輛也偶爾依賴于一些人類的交互。因此，全自主車輛配備有傳統(tǒng)的控制接口，例如方向盤、加速器踏板、制動(dòng)踏板等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，包含：

通信電路，該通信電路被編程為與可從自主車輛移除的控制器通信；以及

處理器，該處理器被編程為接收從控制器傳送的控制信號(hào)，

其中控制信號(hào)與在非自主模式下手動(dòng)控制自主車輛相關(guān)，

其中處理器被編程為當(dāng)車輛正在非自主模式下操作時(shí)根據(jù)從控制器傳送的控制信號(hào)向至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)輸出命令。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器包括方向盤、加速器踏板和制動(dòng)踏板中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理器被編程為仲裁從控制器傳送的控制信號(hào)和由自主模式控制器輸出的信號(hào)，并且至少部分基于控制信號(hào)和由自主模式控制器輸出的信號(hào)如何被仲裁來輸出命令到至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該車輛系統(tǒng)還包含配置為接收控制器的支架，其中控制器可移除地安裝到支架。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該車輛系統(tǒng)還包含配置為將通信電路插入控制器的線束。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制信號(hào)經(jīng)由線束被傳送到通信電路。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中通信電路被編程為與控制器無線通信。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該車輛系統(tǒng)還包含：

至少一個(gè)自主駕駛傳感器；以及

自主模式控制器，自主模式控制器被編程以在自主模式下操作時(shí)控制至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理器被編程為響應(yīng)于從控制器接收到控制信號(hào)而命令自主模式控制器在非自主模式下操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器包括具有被編程為測(cè)量角度請(qǐng)求的運(yùn)動(dòng)傳感器的方向盤，并且其中方向盤被編程為將角度請(qǐng)求無線地傳送到通信電路并且其中處理器編程以至少部分地根據(jù)角度請(qǐng)求來控制至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器包括與通信電路無線通信并且被編程為將踏板位置信號(hào)無線地傳送到通信電路的加速器踏板，并且其中處理器被編程為至少部分地根據(jù)踏板位置信號(hào)控制至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，包含：

至少一個(gè)自主駕駛傳感器；

通信電路，通信電路被編程為與可從自主車輛移除的控制器通信；以及

處理器，處理器被編程為接收從控制器傳送的控制信號(hào)，

其中控制信號(hào)與當(dāng)車輛正在非自主模式下操作時(shí)手動(dòng)控制至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)相關(guān)，

其中處理器被編程以輸出命令從而在自主車輛正在自主模式下操作時(shí)根據(jù)由至少一個(gè)自主駕駛傳感器輸出的信號(hào)來控制至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)，并且輸出命令從而當(dāng)自主車輛正在非自主模式下操作時(shí)根據(jù)從控制器傳送的控制信號(hào)控制至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器包括方向盤、加速器踏板和制動(dòng)踏板中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理器被編程為仲裁從控制器傳送的控制信號(hào)和由自主模式控制器輸出的信號(hào)，并且至少部分地基于控制信號(hào)和由自主模式控制器輸出信號(hào)如何被仲裁來輸出命令到至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該車輛系統(tǒng)還包含配置為接收控制器的支架，其中控制器可移除地安裝到支架。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該車輛系統(tǒng)還包括配置為將通信電路插入控制器中的線束，其中控制信號(hào)經(jīng)由線束被傳送到通信電路。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中通信電路被編程為與控制器無線通信。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中處理器被編程為響應(yīng)于從控制器接收到控制信號(hào)而命令自主模式控制器在非自主模式下操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器包括具有被編程為測(cè)量角度請(qǐng)求的運(yùn)動(dòng)傳感器的方向盤，并且其中方向盤被編程為將角度請(qǐng)求無線地傳送到通信電路，并且其中處理器被編程為當(dāng)自主車輛在非自主模式下操作時(shí)至少部分地根據(jù)角度請(qǐng)求來控制至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中控制器包括與通信電路無線通信并且編程為將踏板位置信號(hào)無線傳送到通信電路的加速器踏板，并且其中處理器被編程為當(dāng)自主車輛在非自主模式下操作時(shí)至少部分地根據(jù)踏板位置信號(hào)來控制至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)。

附圖說明

圖1示出了具有用于接收可移除控制器的控制器接口的示例性自主車輛；

圖2是控制器接口的示例部件以及其他示例車輛部件的框圖；

圖3a-3c示出了用于接收一些可移除控制器的示例性車輛儀表板；

圖4a-4b示出了用于接收其他可移除控制器的示例車輛儀表板。

具體實(shí)施方式

在某種程度上，自主車輛將在絕大多數(shù)時(shí)間需要很少或沒有人類交互。因此，可以從車輛中省略例如方向盤、加速器踏板、制動(dòng)踏板等的與手動(dòng)操作車輛相關(guān)聯(lián)的某些控制器以例如增加客艙空間。

然而，移除那些或其它控制器中的一些可能引入其他挑戰(zhàn)。例如，安全氣囊有時(shí)包含進(jìn)方向盤中。此外，例如在生產(chǎn)線上或在服務(wù)站中，有時(shí)自主車輛可能需要被手動(dòng)操作以例如將車輛駕駛到電梯上或者在自主車輛控制器故障的情況下。因此，在一系列非常具體但又重要的情況下，完全省略來自車輛的控制器可能過于限制。

增加完全自主車輛中的車廂空間同時(shí)不完全阻止使用特定控制器的一種方式包括通過可移除有線(或無線)控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制器。因此，用于可移除控制器的示例性自主車輛的控制器接口包括被編程以與可移除控制器通信的通信電路。系統(tǒng)還包括被編程以接收從控制器傳送的與在非自主模式下手動(dòng)控制自主車輛相關(guān)的控制信號(hào)的處理器。處理器還被編程以當(dāng)車輛正在非自主模式下操作時(shí)根據(jù)從控制器傳送的控制信號(hào)向至少一個(gè)車輛子系統(tǒng)輸出命令。

因此，在不依賴于來自控制器的輸入的情況下并且控制器不在車輛內(nèi)部的情況下，車輛通?？梢栽谧灾髂Ｊ较虏僮?。然而，對(duì)于那些很少需要的控制器，其可以臨時(shí)安裝并用于手動(dòng)控制原本的自主車輛。

所示的元件可以采用許多不同的形式，并且包括多個(gè)和/或替代的部件和設(shè)施。所示的示例部件不旨在是限制性的。實(shí)際上，可以使用附加的或替換的部件和/或?qū)嵤┓绞?。此外，所示出的元件不一定按比例繪制，除非明確地說明。

如圖1所示，自主主車輛100包括控制器接口105，控制器接口105允許當(dāng)需要時(shí)如方向盤、加速器踏板、制動(dòng)踏板等的控制器110(見圖2-4b)安裝在自主主車輛100中。也就是說，當(dāng)自主主車輛100需要手動(dòng)操作時(shí)，控制器接口105可以接收控制器110。否則，可以從自主主車輛100省略控制器110。

控制器接口105可以經(jīng)由有線或無線通信接口與控制器110通信?？刂破鹘涌?05可以接收和處理由控制器110輸出的與自主主車輛100的手動(dòng)控制相關(guān)的控制信號(hào)。控制器接口105可以根據(jù)接收自控制器110的控制信號(hào)向各種其它車輛子系統(tǒng)115(參見圖2)輸出命令。例如，控制器接口105可以響應(yīng)于從控制器110接收的信號(hào)而向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、變速器控制模塊、制動(dòng)系統(tǒng)等輸出命令。

在一些可能的實(shí)施方式中，控制器接口105可以向控制器110輸出命令。例如，在控制器110包括具有安全氣囊的被動(dòng)約束裝置的情況下——被動(dòng)約束裝置可以是獨(dú)立裝置或集成進(jìn)可移除方向盤中，控制器接口105可以響應(yīng)于例如檢測(cè)到碰撞而輸出使安全氣囊充氣的命令。

此外，控制器接口105可以仲裁由控制器110和控制自主主車輛100的各種操作的一個(gè)或多個(gè)控制器輸出的控制信號(hào)。通過仲裁控制信號(hào)，控制器接口105可以確定哪些控制信號(hào)應(yīng)當(dāng)輸出到相應(yīng)的車輛子系統(tǒng)115以自主地或非自主地(手動(dòng)地)控制主車輛100。

控制器接口105可以包括用于接收各種控制器110的多個(gè)物理連接。例如，一個(gè)或多個(gè)支架120(參見圖3a-3c)可以位于自主主車輛100的客艙中，并且每個(gè)支架120可以被調(diào)整以接收特定控制器110并且處于特定方向。當(dāng)不需要手動(dòng)控制自主主車輛100時(shí)，支架120可以進(jìn)一步允許移除控制器110。

此外，控制器接口105可以經(jīng)由有線通信、無線通信或兩者與控制器110通信。對(duì)于有線通信，控制器接口105可以包括包含進(jìn)一個(gè)或多個(gè)支架120中或在一個(gè)或多個(gè)支架120附近并且被調(diào)整針對(duì)特定方向的多個(gè)線束125(參見圖3a-3c)。這樣，當(dāng)控制器110插入進(jìn)支架120中時(shí)，控制器110同樣插入到線束125中。對(duì)于無線通信可以省略線束125，可以通過例如藍(lán)牙藍(lán)牙低能量(bluetoothlow)等無線通信協(xié)議幫助進(jìn)行。

控制器接口105可以進(jìn)一步被編程以控制主車輛100是否正在自主模式、非自主模式或部分自主模式下操作。例如，如果適當(dāng)?shù)目刂破?10插入到支架120和線束125中或者以其他方式與控制器接口105通信并且準(zhǔn)備好控制主車輛100(即能夠輸出控制信號(hào))，則控制器接口105可命令主車輛100以非自主模式操作，意味著由控制器110輸出的控制信號(hào)可優(yōu)先于由與自主車輛操作相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)控制器輸出的控制信號(hào)。

在一些情況下，控制器接口105可以響應(yīng)于指示用戶手動(dòng)控制主車輛100的意圖的用戶輸入而僅將由控制器110輸出的控制信號(hào)傳遞到各個(gè)車輛子系統(tǒng)115。

盡管示出為轎車，但是自主主車輛100可以包括可以在自主(例如無駕駛員)模式、部分自主模式和/或非自主模式中操作的任何乘客或商用機(jī)動(dòng)車，例如轎車、卡車、運(yùn)動(dòng)型多用途車、跨界車(crossovervehicle)、廂式貨車、小型貨車、出租車、公共汽車等等。

圖2是示出如何將控制器接口105和控制器110結(jié)合到自主主車輛100中的框圖。如圖所示，控制器接口105可以包括用戶界面130(其可以可選地與控制器接口105分離，但是在主車輛100中原本是可用的)、通信電路135和處理器140?？刂破鹘涌?05的部件還可以與控制器110、自主駕駛傳感器145、自主模式控制器150等通信。

用戶界面130可以包括能夠向車輛乘員呈現(xiàn)信息的任何數(shù)量的電子部件。除了呈現(xiàn)信息之外，用戶界面130可以被編程以接收用戶輸入。響應(yīng)于用戶輸入，用戶界面130可以向處理器140輸出表示用戶輸入的信號(hào)。用戶界面130可以位于自主主車輛100的乘客艙中，并且在一些可能的方法中，用戶界面130可以包括觸摸感應(yīng)顯示屏。此外，用戶界面可以包含進(jìn)控制器接口105(如圖2所示)中，或者可以包含進(jìn)與控制器接口105通信的不同車輛系統(tǒng)中，例如信息娛樂系統(tǒng)。

通信電路135可以包括便于控制器接口105和控制器110之間的部件有線或無線通信的任何數(shù)量的電子組件，如集成電路和可能的其它部件。對(duì)于無線通信(如圖2所示)，通信電路135可以被編程以根據(jù)任何數(shù)量的無線通信協(xié)議(如藍(lán)牙藍(lán)牙低能量(lowenergy)或wifi(無線保真))傳送無線信號(hào)。對(duì)于有線通信，通信電路135可以包括用于當(dāng)控制器110插入到線束125(見圖3a-3c)中時(shí)從控制器110接收信號(hào)的接口。為了冗余，通信電路135可以促進(jìn)與控制器110的有線和無線通信二者。此外，通信電路135可以被編程以將從控制器110接收的控制信號(hào)輸出到處理器140。

處理器140可以包括編程以接收和處理由控制器110輸出的控制信號(hào)的任何數(shù)量的電子部件。處理器140可以處理控制信號(hào)，并且在一些情況下根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生命令以控制自主主車輛100。例如，處理器140可以被編程為忽略控制信號(hào)，除非已經(jīng)接收到表明車輛乘員準(zhǔn)備好以非自主模式操作自主主車輛100并且通信電路135已經(jīng)與控制器110建立通信的用戶輸入。在這些情況下，處理器140可以被編程為基于控制信號(hào)生成和輸出命令，從而有效地使自主主車100在非自主模式下操作。

在一些情況下，當(dāng)自主主車輛100正在非自主模式下操作時(shí)，處理器140可命令自主模式控制器150、自主駕駛傳感器145或兩者均關(guān)閉?；蛘?，處理器140可以仲裁由控制器110和自主模式控制器150輸出的信號(hào)以確定哪些信號(hào)應(yīng)當(dāng)用于以自主或非自主模式控制車輛子系統(tǒng)115。在另一個(gè)可能的實(shí)施方式中，處理器140可以基于控制信號(hào)向自主模式控制器150提供命令信號(hào)，自動(dòng)模式控制器150相應(yīng)地可以將命令信號(hào)輸出到各個(gè)車輛子系統(tǒng)115。在該實(shí)施方式中，自主模式控制器150可以給出比自主模式控制器150將自己生成以自主控制主車輛100的信號(hào)更高的優(yōu)先級(jí)的由處理器140輸出的命令信號(hào)。

自主駕駛傳感器145可以包括任何數(shù)量的電子部件，自主駕駛傳感器145在主車輛100正在自主(例如無駕駛)模式下操作時(shí)產(chǎn)生幫助導(dǎo)航主車輛100的信號(hào)。自主駕駛傳感器145的示例可以包括雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、視覺傳感器等。因此，自主駕駛傳感器145在車輛正在自主模式下操作時(shí)幫助車輛“看見”道路和車輛周圍環(huán)境和/或越過各種障礙物。

自主模式控制器150可以包括當(dāng)主車輛100正在自主模式下操作時(shí)可以控制一個(gè)或多個(gè)車輛子系統(tǒng)115的任何數(shù)量的電子部件。可以由自主模式控制器150控制的子系統(tǒng)的示例可以包括制動(dòng)子系統(tǒng)、懸架子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)子系統(tǒng)。自主模式控制器150可以被編程為通過向與這些子系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的控制單元輸出信號(hào)來控制這些子系統(tǒng)中的任何一個(gè)或多個(gè)。自主模式控制器150可以至少部分地基于由自主駕駛傳感器145產(chǎn)生的信號(hào)或由處理器140輸出的命令信號(hào)來控制子系統(tǒng)，處理器140已經(jīng)在上面討論，其可以是基于由控制器110輸出的控制信號(hào)。

現(xiàn)在參考3a-圖4b，主車輛100可以包括任何數(shù)量的控制器110，當(dāng)某人希望在非自主模式下操作主車輛100時(shí)，控制器110可以可移除地連接到控制器接口105。圖3a-3c示出了各種控制器110可以插入到位于車輛客艙內(nèi)的儀表板155上的支架120和線束125中的位置的示例。圖4a-4b示出了控制器110可以與控制器接口105進(jìn)行無線通信的示例。

圖3a示出了具有控制器接口105的主車輛100中的示例儀表板155。如圖所示，控制器接口105包括用于接收控制器110的端口160a。端口160a包括門165、支架120和連接器170。門165可以在沒有控制器110插入時(shí)的期間隱藏托架120和連接器170。因此，門165可以在鉸鏈上操作或者可以從儀表板155移除以暴露托架120和連接器170。如上所述，支架120可以在控制器110用于手動(dòng)控制主車輛100的操作時(shí)將控制器110保持在儀表板155上的適當(dāng)位置。在一些情況下，支架120可以被調(diào)整以在特別方向上接收控制器110。連接器170可以包括例如線束125或用于促進(jìn)控制器110和控制器接口105之間的信號(hào)通信的任何其他插頭。

控制器接口105還可以包括其他端口160。例如，如圖3a所示，控制器接口105包括用于接收用作制動(dòng)踏板的控制器110的端口160b和用作加速器踏板的控制器110的端口160c。端口160b和端口160c可以各自包括支架120和連接器170，支架120和連接器170中的一個(gè)或兩個(gè)可以被調(diào)整以分別在特定方向上接收制動(dòng)踏板和加速器踏板，用于正確使用和信號(hào)通信的。

圖3b示出了門165已經(jīng)被移除并且控制器110a(示出為方向盤)插入到支架120中并且連接到端口160a的連接器170的實(shí)施方式。此外，分別示出為制動(dòng)踏板和加速器踏板的其他控制器110b和110c分別插入端口160b和端口160c的支架120和連接器170中。因此，圖3b示出了其中主車輛100包括可允許主車輛100被手動(dòng)操作的一些控制器110的實(shí)施方式。

當(dāng)控制器110包括方向盤或任何其他類型的轉(zhuǎn)向裝置時(shí)，控制器110可以包括加速度計(jì)或被編程為檢測(cè)移動(dòng)的其他類型的運(yùn)動(dòng)傳感器175，包括測(cè)量角度請(qǐng)求。角度請(qǐng)求可以包括例如期望的旋轉(zhuǎn)角度，如同用戶正在轉(zhuǎn)動(dòng)傳統(tǒng)方向盤一樣。運(yùn)動(dòng)傳感器175可以被編程為經(jīng)由有線或無線通信線路將角度請(qǐng)求傳送到通信電路135。通信電路135相應(yīng)地可以將角度請(qǐng)求傳送到處理器140使得處理器140可以根據(jù)角度請(qǐng)求控制一個(gè)或多個(gè)車輛子系統(tǒng)115，例如轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)。

當(dāng)控制器110包括加速器或制動(dòng)踏板時(shí)，例如如圖3b所示，每個(gè)踏板可以包括可以用于確定踏板位置的編碼器。編碼器可以經(jīng)由通信電路135通過有線或無線連接將表示踏板位置的踏板位置信號(hào)輸出到處理器140。處理器140可以被編程為根據(jù)踏板位置信號(hào)將命令輸出到一個(gè)或多個(gè)車輛子系統(tǒng)115，例如取決于哪個(gè)踏板被按壓的節(jié)氣門或制動(dòng)控制器。

圖3c示出了具有集成被動(dòng)約束裝置180(例如安全氣囊)的已安裝的控制器110。當(dāng)沒有安裝控制器110時(shí)，并且當(dāng)自主主車輛100在自主模式下操作時(shí)，乘員可以不位于端口160a附近或甚至不面對(duì)端口160a。因此，可以從該位置省略被動(dòng)約束裝置180。當(dāng)安裝控制器110并且乘員正在使用控制器110來手動(dòng)控制主車輛100時(shí)，在該位置處可能需要被動(dòng)約束裝置180。在圖3c的示例中，被動(dòng)約束裝置180集成進(jìn)控制器110中并且可以接收由控制器接口105、車輛子系統(tǒng)115或兩者輸出的信號(hào)。因此，當(dāng)檢測(cè)到碰撞時(shí)，可以將信號(hào)傳送到被動(dòng)約束裝置180，使被動(dòng)約束裝置180展開。信號(hào)與被動(dòng)約束裝置180通信可以經(jīng)由與端口160a相關(guān)聯(lián)的連接器170、控制器接口105的通信電路135或兩者的組合來促進(jìn)。

現(xiàn)在參考圖4a-圖4b，控制器接口105和控制器110之間的無線通信可以允許將端口160從儀表板155中排除。替代地，控制器110可以包括與控制器接口的通信電路135無線通信的無線發(fā)射器。在這種可能的實(shí)施方式中，控制器110和通信電路135可以包括近場(chǎng)通信(nearfieldcommunication，nfc)技術(shù)以促進(jìn)無線通信。然而，如果需要被動(dòng)約束裝置180，則可以使用單獨(dú)的端口160來接收被動(dòng)約束裝置180并與其通信。

與控制器110的無線通信可以允許控制器110采用與傳統(tǒng)方向盤不同的形式。非傳統(tǒng)控制器110的示例可以包括例如游戲控制器、操縱桿、智能電話、平板計(jì)算機(jī)或可以包括加速度計(jì)或其他類型的運(yùn)動(dòng)傳感器175或方向控制并且可以與控制器接口105無線地通信的任何其他電子設(shè)備。雖然對(duì)于關(guān)于圖3a-3c所示的實(shí)施方式也是如此，但圖4a-4b的無線接口不依賴于支架120和有線電連接，這意味著不同的控制器110可以在相同的主車輛100上使用。此外，非傳統(tǒng)控制器的輸出可以不限于特定的功能。也就是說，非傳統(tǒng)控制器的輸出可以涉及例如縱向運(yùn)動(dòng)控制、加速度、制動(dòng)、車輪扭矩、加速器或制動(dòng)踏板位置等。

圖4a-4b的控制器110可以包括各種按鈕185。在一些實(shí)施方式中，例如與游戲控制器一樣，按鈕185可以物理地結(jié)合到控制器110中。在其他情況下，例如與具有觸摸感應(yīng)顯示屏的智能電話或其他控制器110一樣，按鈕185可以被虛擬地呈現(xiàn)在顯示屏上并且對(duì)通過觸摸虛擬按鈕185提供的用戶輸入作出響應(yīng)。此外，通過包括運(yùn)動(dòng)傳感器175，與轉(zhuǎn)向主車輛100相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)可以通過例如關(guān)于特定軸旋轉(zhuǎn)控制器110來檢測(cè)。

此外，即使一個(gè)控制器110可以與控制器接口105無線通信，但是如加速器踏板和制動(dòng)踏板之類的其他控制器仍然可以經(jīng)由支架120和有線連接來連接?；蛘撸缛鐖D4a-圖4b那樣的情況，可以省略其功能由例如無線控制器110的真實(shí)或虛擬按鈕185代替的那些其他控制器110。

通常，上面所討論的計(jì)算系統(tǒng)和/或裝置可使用任意數(shù)量的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)，包括，但并不限于，以下這些操作系統(tǒng)的版本和變體：ford應(yīng)用程序、應(yīng)用程序/智能裝置連接中間件(applink/smartdevicelinkmiddleware)、microsoft操作系統(tǒng)、microsoft操作系統(tǒng)、unix操作系統(tǒng)(例如，加利福尼亞，紅木海岸的甲骨文公司研發(fā)的操作系統(tǒng))、紐約，阿蒙克的國際商業(yè)機(jī)器公司研發(fā)的aixunix操作系統(tǒng)、linux操作系統(tǒng)、加利福尼亞，庫比蒂諾的蘋果公司的macosx和ios操作系統(tǒng)、加拿大，滑鐵盧的行動(dòng)研究公司(researchinmotion)研發(fā)的黑莓os以及谷歌公司和開放式手機(jī)聯(lián)盟研發(fā)的android操作系統(tǒng)，或者軟件系統(tǒng)提供的car平臺(tái)的信息娛樂系統(tǒng)。示例的計(jì)算裝置包括，但不限于，車載計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)工作站、服務(wù)器、臺(tái)式機(jī)、筆記本電腦、便攜式電腦、或掌上電腦、或一些其它計(jì)算系統(tǒng)和/或裝置。

計(jì)算裝置大體上包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其中，該指令可由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置——例如，那些上面所列舉的——執(zhí)行。計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令可由利用各種程序語言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計(jì)算機(jī)程序編譯或解釋，包括，但不限于，java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等單獨(dú)或者組合。這些應(yīng)用中的一些可以在虛擬機(jī)上編譯和執(zhí)行，如java虛擬機(jī)、dalvik虛擬機(jī)等。通常，處理器(例如，微處理器)——例如，從存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等——接收指令，并且執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)程序，包括這里所描述的一個(gè)或多個(gè)程序。這種指令和其它的數(shù)據(jù)利用各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可被存儲(chǔ)和傳輸。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(也稱為處理器可讀介質(zhì))包括任何永久(例如，有形的)介質(zhì)，其參與提供計(jì)算機(jī)(例如，通過計(jì)算機(jī)的處理器)可讀的數(shù)據(jù)(例如，指令)。這種介質(zhì)可采取多種形式，包括，但不限于，非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)可包括，例如，光盤或磁盤以及其它的永久存儲(chǔ)器。易失性介質(zhì)可包括，例如，動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)，其典型地構(gòu)成主存儲(chǔ)器。這樣的指令可被一個(gè)或多個(gè)傳輸介質(zhì)傳輸，包括同軸電纜、銅線或光纖，包括含有與計(jì)算機(jī)的處理器耦接的系統(tǒng)總線的電線。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的一般形式包括，例如，軟盤、軟磁盤、硬盤、磁帶、任何其它的磁介質(zhì)，只讀光盤驅(qū)動(dòng)器(cd-rom)、數(shù)字化視頻光盤(dvd)、任何其它的光學(xué)介質(zhì)，穿孔卡片、紙帶、任何其它的具有孔式樣的物理介質(zhì)，ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、prom(可編程只讀存儲(chǔ)器)、eprom(可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、flash-eeprom(閃速電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、任何其它的存儲(chǔ)器芯片或內(nèi)存盒，或任何其它的計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)。

數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫或這里所描述的其它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可包括各種類型的機(jī)制，其用于存儲(chǔ)、訪問和檢索各種類型的數(shù)據(jù)，包括層次數(shù)據(jù)庫、在文件系統(tǒng)中的一組文件、以專用格式的應(yīng)用數(shù)據(jù)庫、關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(relationaldatabasemanagementsystem，rdbms)等。這種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中的每個(gè)大體上包括在使用上述中的一個(gè)的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)裝置中，并通過各種方式中的任何一個(gè)或多個(gè)可訪問。文件系統(tǒng)可從計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)訪問，并且可包括以各種格式存儲(chǔ)的文件。rdbms除了用于創(chuàng)建、存儲(chǔ)、編輯和執(zhí)行存儲(chǔ)的程序的語言之外總體使用結(jié)構(gòu)化查詢語言(structuredquerylanguage，sql)，例如，上述的程序化sql(pl/sql)語言。

在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)元件可實(shí)施為在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)裝置(例如，服務(wù)器、個(gè)人電腦等)上的、存儲(chǔ)在與其關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，磁盤、存儲(chǔ)器等)上的計(jì)算機(jī)可讀的指令(例如，軟件)。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可包含這種存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令，其用于執(zhí)行這里所描述的功能。

關(guān)于這里描述的程序、系統(tǒng)、方法、探試法等，應(yīng)該理解的是，雖然這些程序的步驟等已經(jīng)被描述為按照某個(gè)有序序列發(fā)生，但是可以在以與此處所述順序不同的順序執(zhí)行所描述的步驟的情況下實(shí)施這些程序。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，某些步驟能夠同時(shí)執(zhí)行，能夠加入其它步驟，或者能夠省略這里所描述的某些步驟。也就是說，在這里的程序的說明旨在提供用于說明某些實(shí)施例的目的，不應(yīng)以任何方式被解釋為限制權(quán)利要求。

因此，應(yīng)該理解的是，上述說明旨在說明并非限制。通過閱讀上述說明，除了提供的實(shí)例以外的許多實(shí)施例和應(yīng)用將是顯而易見的。保護(hù)范圍應(yīng)該不應(yīng)參照上述說明確定，而是應(yīng)當(dāng)參照所附的權(quán)利要求連同這些權(quán)利要求所享有的全部等同范圍而確定?？梢灶A(yù)期和想到的是未來的發(fā)展將出現(xiàn)在這里所述的技術(shù)中，并且該公開的系統(tǒng)和方法將結(jié)合入這些未來的實(shí)施例中。總之，應(yīng)該理解的是，該應(yīng)用可被修改和變化。

在權(quán)利要求中所使用的全部術(shù)語，旨在被給予如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的它們的普遍的含義，除非在此做出與此相反的明確指示。特別地，單獨(dú)的冠詞的使用，例如，“一個(gè)”、“這”、“所述”等應(yīng)該被理解為描述一個(gè)或多個(gè)指示的元件，除非權(quán)利要求描述了與此相反的明確限制。

提供公開的摘要允許讀者快速地確定技術(shù)公開的性質(zhì)。應(yīng)該理解的是，它并不是用于解釋或限制權(quán)利要求的范圍或意義。此外，在前述的具體實(shí)施方式中，可以看出，各種功能集合在各個(gè)實(shí)施例中用于簡(jiǎn)化公開的目的。公開的這種方法不是理解為表達(dá)聲明的實(shí)施例所需要的功能比在每個(gè)權(quán)利要求中清楚地列舉的功能多的意圖。恰恰相反，如下面的權(quán)利要求的表達(dá)，本發(fā)明主題在于比單個(gè)公開的實(shí)施例中的所有功能少。因此，下面的權(quán)利要求借以成為具體實(shí)施方式中的一部分，每個(gè)權(quán)利要求依靠其自身作為單獨(dú)要求保護(hù)的主題。