本發(fā)明涉及早教機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種用于兒童故事機器人的休眠控制裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有兒童故事機器人的休眠控制智能化程度低，常常出現(xiàn)定時到期或播放完畢后兒童未入睡的問題，或出現(xiàn)入睡后持續(xù)播放浪費電池電能的問題，極大降低用戶體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于兒童故事機器人的休眠控制裝置，有效檢測兒童睡眠狀態(tài)，根據(jù)偏好設(shè)置播放兒童故事，感知人體活動累計深度睡眠時長，控制機器人停止播放自動休眠。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種用于兒童故事機器人的休眠控制裝置，包括：電源管理模塊：用于獲取睡眠狀態(tài)檢測模塊回傳數(shù)據(jù)，控制機器人運行狀態(tài)：包括喚醒、休眠、關(guān)機；睡眠狀態(tài)監(jiān)測模塊：用于檢測環(huán)境光、感知重力變化、環(huán)境聲音采樣；存儲器：用于存儲兒童故事數(shù)據(jù)以及睡眠狀態(tài)檢測模塊提供的睡眠日志文件；云計算模塊：用于連接遠程服務(wù)器，手動上傳睡眠日志文件至云端服務(wù)器進行大數(shù)據(jù)分析，下載來自云端的偏好數(shù)據(jù)，調(diào)整兒童故事播放種類和頻次。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述睡眠狀態(tài)監(jiān)測模塊包含用于計算深度睡眠保持時間的計時裝置，連接至計時裝置并用于提供計時觸發(fā)條件的環(huán)境光傳感器，連接至計時裝置并用于感知身體活動、判斷睡眠深淺度狀態(tài)的三軸陀螺儀和加速感應(yīng)器，連接至存儲器并用于錄制睡眠夢話的采樣麥克風。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述環(huán)境光傳感器設(shè)置在機器人可旋轉(zhuǎn)的頭部，數(shù)量大于三顆。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述電源管理模塊設(shè)置有深度睡眠信號接口，所述深度睡眠信號接口與睡眠狀態(tài)檢測模塊中的計時裝置連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述云計算模塊包含無線網(wǎng)卡和嵌入式偏好管理微處理器，所述無線網(wǎng)卡連接至嵌入式偏好管理微處理器，所述嵌入式偏好管理微處理器與存儲器連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述存儲器為閃存存儲器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種用于兒童故事機器人的休眠控制裝置，有效檢測兒童睡眠狀態(tài)，根據(jù)偏好設(shè)置播放兒童故事，感知人體活動累計深度睡眠時長，控制機器人停止播放自動休眠。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發(fā)明一種用于兒童故事機器人的休眠控制裝置的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例包括：

一種用于兒童故事機器人的休眠控制裝置，包括：電源管理模塊：用于獲取睡眠狀態(tài)檢測模塊回傳數(shù)據(jù)，控制機器人運行狀態(tài)：包括喚醒、休眠、關(guān)機；睡眠狀態(tài)監(jiān)測模塊：用于檢測環(huán)境光、感知重力變化、環(huán)境聲音采樣；存儲器：用于存儲兒童故事數(shù)據(jù)以及睡眠狀態(tài)檢測模塊提供的睡眠日志文件；云計算模塊：用于連接遠程服務(wù)器，手動上傳睡眠日志文件至云端服務(wù)器進行大數(shù)據(jù)分析，下載來自云端的偏好數(shù)據(jù)，調(diào)整兒童故事播放種類和頻次。

其中，所述睡眠狀態(tài)監(jiān)測模塊包含用于計算深度睡眠保持時間的計時裝置，連接至計時裝置并用于提供計時觸發(fā)條件的環(huán)境光傳感器，連接至計時裝置并用于感知身體活動、判斷睡眠深淺度狀態(tài)的三軸陀螺儀和加速感應(yīng)器，連接至存儲器并用于錄制睡眠夢話的采樣麥克風。

進一步的，所述環(huán)境光傳感器設(shè)置在機器人可旋轉(zhuǎn)的頭部，數(shù)量大于三顆。

進一步的，所述電源管理模塊設(shè)置有深度睡眠信號接口，所述深度睡眠信號接口與睡眠狀態(tài)檢測模塊中的計時裝置連接。

進一步的，所述云計算模塊包含無線網(wǎng)卡和嵌入式偏好管理微處理器，所述無線網(wǎng)卡連接至嵌入式偏好管理微處理器，所述嵌入式偏好管理微處理器與存儲器連接。

進一步的，所述存儲器為閃存存儲器。

電源管理模塊一方面通過對兒童睡眠狀態(tài)的檢測實現(xiàn)休眠節(jié)能，另一方面通過云端服務(wù)器優(yōu)化播放故事內(nèi)容，縮短兒童入睡時間實現(xiàn)休眠節(jié)能。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種用于兒童故事機器人的休眠控制裝置，有效檢測兒童睡眠狀態(tài)，根據(jù)偏好設(shè)置播放兒童故事，感知人體活動累計深度睡眠時長，控制機器人停止播放自動休眠。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。