本發(fā)明涉及用于自動化設(shè)備的計算機化的存儲方法、自動化設(shè)備、驅(qū)動系統(tǒng)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

下面的背景描述技術(shù)可以包括在本發(fā)明之前相關(guān)技術(shù)中未知但是由本公開提供的見解、發(fā)現(xiàn)、理解或公開或者與公開一起的關(guān)聯(lián)內(nèi)容。本文所公開的一些這樣的貢獻可以在下文中具體指出，然而本公開所包含的其他這樣的貢獻根據(jù)本發(fā)明的上下文將是明顯的。

使用頻率轉(zhuǎn)換器來改變被供應(yīng)給負載的電力的頻率和大小。頻率轉(zhuǎn)換器用于例如交流電(ac)電機驅(qū)動。在示例性操作中，頻率轉(zhuǎn)換器從電源接收ac電流，并且將所接收的ac電流的頻率轉(zhuǎn)換成另一頻率，在此之后，ac電流被供應(yīng)給ac電機。還可以改變其他參數(shù)，例如所接收的ac電流的電壓電平。ac電機用于包括例如風(fēng)扇和泵的各種應(yīng)用中。在許多應(yīng)用中，與供應(yīng)具有恒定頻率的電能相比，頻率轉(zhuǎn)換器的使用可以提供顯著的能量節(jié)省。

可編程邏輯控制器(plc)是用于工業(yè)機電過程的自動化例如對工廠裝配線上的機器的控制的數(shù)字計算機?？梢詫⒂糜诳刂茩C器操作的程序存儲在plc中的電池備份ram或某些其他非易失性存儲器中。然而，plc一次僅能夠存儲一個程序。在頻率轉(zhuǎn)換器中實現(xiàn)plc連同人機接口(hmi)也是昂貴的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

下文給出了本文所公開的特征的簡化概述以提供對本發(fā)明的一些示例性方面的基本理解。該概述不是對本發(fā)明的廣泛綜述。該概述并不旨在標識本發(fā)明的關(guān)鍵/重要要素或者勾勒出本發(fā)明的范圍。其唯一目的是為了以簡化的形式給出本文所公開的一些構(gòu)思作為對較詳細描述的前序。

根據(jù)一個方面，本發(fā)明提供了一種計算機化的方法、自動化設(shè)備、驅(qū)動系統(tǒng)以及計算機程序產(chǎn)品。本發(fā)明還提供了優(yōu)選實施方式。

在下面的附圖和描述中更詳細地闡述了實現(xiàn)方式的一個或更多個示例。根據(jù)說明書和附圖以及根據(jù)權(quán)利要求書，其他特征將是明顯的。

一些實施方式提供了用于在頻率轉(zhuǎn)換器上存儲應(yīng)用信息的增強的方法、系統(tǒng)、裝置以及計算機程序產(chǎn)品。

附圖說明

在下文中，將參照附圖借助于優(yōu)選實施方式更詳細地描述本發(fā)明，在附圖中：

圖1示出了可以應(yīng)用本發(fā)明的實施方式的無線通信系統(tǒng)；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用于在頻率轉(zhuǎn)換器上存儲應(yīng)用信息的處理；

圖3示出了根據(jù)示例性實施方式的應(yīng)用存儲布置。

具體實施方式

下面的實施方式是示例性的。雖然說明書會在一些地方提及“一(an)”、“一個(one)”或“一些(some)”實施方式，但是這并不一定表示每個這樣的提及都針對相同的實施方式，或者不一定表示特征僅適用于單個實施方式。還可以對不同實施方式的單個特征進行組合來提供其他實施方式。此外，詞語“包括(comprising)”和“包括(including)”應(yīng)當被理解為不將所描述的實施方式限于僅由已提到的這些特征組成，并且這樣的實施方式還可以包括沒有被具體提到的特征/結(jié)構(gòu)。

自動化設(shè)備例如頻率轉(zhuǎn)換器可以具有兩種類型的應(yīng)用配置：作為用于不同連接目的的預(yù)定義參數(shù)設(shè)置的應(yīng)用宏以及作為用于不同目的的用戶定義參數(shù)設(shè)置的用戶集。例如，應(yīng)用宏可以是標準應(yīng)用宏或3線應(yīng)用宏。在標準應(yīng)用宏中，頻率轉(zhuǎn)換器被配置成通過輸入/輸出系統(tǒng)(i/o)與某種風(fēng)格的接線一起使用。另一方面，3線應(yīng)用宏涉及借助于瞬時按壓按鈕來控制頻率轉(zhuǎn)換器的可能性。用戶集可以例如與以下情況相關(guān)：客戶使用兩個不同的控制設(shè)置來驅(qū)動兩個不同的電機。大多數(shù)頻率轉(zhuǎn)換器具有內(nèi)置可編程性。使用其中編程接口是基于參數(shù)的內(nèi)置程序，可以利用用戶集來將多個應(yīng)用存儲到頻率轉(zhuǎn)換器存儲器。參數(shù)接口限制程序能力。因此，對于更高級的應(yīng)用而言，使用spc或codesys，其中，應(yīng)用的運行時代碼被存儲在頻率轉(zhuǎn)換器存儲器中并且在應(yīng)用沙箱或引擎中運行。

實施方式公開了：提供具有多個高性能應(yīng)用的單個頻率轉(zhuǎn)換器，所述多個高性能應(yīng)用可以在單個頻率轉(zhuǎn)換器配置內(nèi)被打開或關(guān)閉(取決于安裝)。

實施方式提供了被存儲在頻率轉(zhuǎn)換器存儲器中的應(yīng)用存儲庫。應(yīng)用存儲庫中的每個應(yīng)用被引入頻率轉(zhuǎn)換器非易失性存儲器，并且應(yīng)用可以作為分立的程序?qū)嶓w從應(yīng)用存儲庫啟動。這可能需要頻率轉(zhuǎn)換器中有更多的閃速存儲器，但是降低了cpu性能要求，這是因為cpu需要基于針對一個應(yīng)用的最大應(yīng)用需求而不是將所有應(yīng)用放在一個程序?qū)嶓w中的程序來確定尺寸。

在實施方式中，應(yīng)用存儲庫被保存在頻率轉(zhuǎn)換器中的非易失性存儲器中。非易失性存儲器可以是閃速存儲器，該閃速存儲器是指可以被電擦除和重新編程的電子非易失性計算機存儲介質(zhì)。閃速存儲器可以用在存儲卡、usb閃速存儲器驅(qū)動器、固態(tài)驅(qū)動器以及類似產(chǎn)品中，用于數(shù)據(jù)的一般存儲和傳送，或者用于將配置數(shù)據(jù)存儲在數(shù)字產(chǎn)品中。除了是非易失性的以外，閃速存儲器還提供快速讀取訪問時間?？蛻艨梢岳缭陬l率轉(zhuǎn)換器的啟動期間從應(yīng)用存儲庫中選擇應(yīng)用。然后，將所選擇的應(yīng)用從閃速存儲器加載到頻率轉(zhuǎn)換器的執(zhí)行存儲器(例如，隨機存取存儲器ram)。

例如，根據(jù)連接有頻率轉(zhuǎn)換器的組件，可以在維護情況下借助于參數(shù)接口來選擇應(yīng)用(例如，在維護中斷期間工程師運行診斷應(yīng)用)，或者可以例如基于處理的最終產(chǎn)品借助于現(xiàn)場總線接口來選擇應(yīng)用。

在實施方式中，頻率轉(zhuǎn)換器固件的用戶接口可以包括用于從應(yīng)用存儲庫中選擇期望應(yīng)用的參數(shù)。

例如，如果頻率轉(zhuǎn)換器被配置成控制起重機電機的頻率，則在起重機的安裝期間要從應(yīng)用存儲庫中選擇的應(yīng)用不同于在起重機的正常操作期間要從應(yīng)用存儲庫中選擇的應(yīng)用?？梢杂捎脩敉ㄟ^輸入/選擇各自應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)來選擇應(yīng)用。

圖1示出了可以應(yīng)用本發(fā)明的實施方式的無線通信場景。參照圖1，可以應(yīng)用本發(fā)明的實施方式的無線電系統(tǒng)的示例基于lte網(wǎng)絡(luò)元件。然而，實施方式不限于lte無線電通信系統(tǒng)，而是還可以在其他無線電通信系統(tǒng)例如3g、4g、5g、lte-a、umts(通用移動電信系統(tǒng))、edge、wcdma、藍牙網(wǎng)絡(luò)、wifi、wlan或任何其他移動或無線網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)。在實施方式中，可以在屬于不同但兼容的系統(tǒng)例如lte和umts的用戶設(shè)備之間應(yīng)用所給出的解決方案。

在圖1中示出了通信系統(tǒng)的一般架構(gòu)。圖1示出了簡化的系統(tǒng)架構(gòu)，該簡化的系統(tǒng)架構(gòu)僅示出一些元件和功能實體，所有這些元件和功能實體都是其實現(xiàn)可以與所示不同的邏輯單元。圖1中示出的連接是邏輯連接；實際的物理連接可以是不同的。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言顯然的是，系統(tǒng)還包括其他功能和結(jié)構(gòu)。應(yīng)當理解，在無線通信中使用的或用于無線通信的功能、結(jié)構(gòu)、元件和協(xié)議與實際發(fā)明不相關(guān)。因此，在此不需要更詳細地討論它們。

圖1示出了根據(jù)實施方式的通信系統(tǒng)。圖1示出了示例性通信系統(tǒng)，在該示例性通信系統(tǒng)中，用戶終端105能夠連接至互聯(lián)網(wǎng)107并且連接至一個或更多個工業(yè)自動化設(shè)備例如頻率轉(zhuǎn)換器101或plc。用戶終端105可以是現(xiàn)場位于緊密靠近頻率轉(zhuǎn)換器101處的本地終端設(shè)備(本地設(shè)備)。本地終端設(shè)備105可以包括用戶設(shè)備例如智能電話、移動電話、平板計算機或膝上型計算機。本地終端設(shè)備105至互聯(lián)網(wǎng)107的連接106可以由蜂窩、無線或有線鏈路提供。本地終端設(shè)備105至頻率轉(zhuǎn)換器101的連接104可以例如由藍牙、藍牙低功耗、wifi、無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)、nfc(近場通信)、和/或感應(yīng)連接(例如根據(jù)無線電力協(xié)會的感應(yīng)電力標準(qi)的感應(yīng)連接)來提供。

為了便利頻率轉(zhuǎn)換器101的服務(wù)和維護，網(wǎng)絡(luò)裝置109可以是位于服務(wù)中心處的遠程設(shè)備例如遠程終端設(shè)備、服務(wù)器和/或數(shù)據(jù)庫。遠程設(shè)備109可以便利如何經(jīng)由本地終端設(shè)備105與頻率轉(zhuǎn)換器101通信的不同方式。遠程設(shè)備109可以包括例如臺式計算機、膝上型計算機、平板計算機、智能電話、移動電話、服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫等。例如，可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)107使用云服務(wù)(云計算)來將頻率轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)存儲到服務(wù)中心數(shù)據(jù)庫111中。本地設(shè)備和遠程設(shè)備能夠經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)107通過利用云服務(wù)來彼此通信。

現(xiàn)在參照圖2描述本發(fā)明的實施方式。圖2示出了用于在頻率轉(zhuǎn)換器例如頻率轉(zhuǎn)換器101上存儲應(yīng)用信息的計算機化的處理。參照圖2，頻率轉(zhuǎn)換器101被配置成將應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)存儲(項201)在參數(shù)存儲裝置中，其中，每個參數(shù)唯一地標識特定頻率轉(zhuǎn)換器應(yīng)用。頻率轉(zhuǎn)換器101還被配置成將頻率轉(zhuǎn)換器應(yīng)用作為分立的計算機程序?qū)嶓w存儲(項202)在應(yīng)用存儲庫中。在項203中，頻率轉(zhuǎn)換器101被配置成檢測由用戶進行的預(yù)定行為，該預(yù)定行為包括用戶經(jīng)由用戶接口在被存儲在參數(shù)存儲裝置中的應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)中選擇應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)?；跈z測203，頻率轉(zhuǎn)換器101被配置成將與所選擇的應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)對應(yīng)的頻率轉(zhuǎn)換器應(yīng)用從應(yīng)用存儲庫檢索(項204)到執(zhí)行存儲器。然后，所檢索的頻率轉(zhuǎn)換器應(yīng)用可以從執(zhí)行存儲器執(zhí)行(項205)，以針對應(yīng)用相關(guān)的目的而驅(qū)動頻率轉(zhuǎn)換器。

在實施方式中，從應(yīng)用存儲庫中選擇應(yīng)用可以通過使用頻率轉(zhuǎn)換器101中的控制面板103來本地地執(zhí)行?？商孢x地，從應(yīng)用存儲庫中選擇應(yīng)用可以經(jīng)由通信鏈路104通過使用經(jīng)由通信鏈路104連接至頻率轉(zhuǎn)換器101的本地通信設(shè)備105(或遠程通信設(shè)備109)例如移動或無線終端設(shè)備105中的用戶接口來本地地或遠程地執(zhí)行。

在實施方式中，應(yīng)用存儲庫和/或參數(shù)存儲裝置被包括在頻率轉(zhuǎn)換器的非易失性存儲器例如頻率轉(zhuǎn)換器的閃速存儲器中。

在實施方式中，執(zhí)行存儲器包括頻率轉(zhuǎn)換器的易失性存儲器，例如頻率轉(zhuǎn)換器的隨機存取存儲器。

在實施方式中，在頻率轉(zhuǎn)換器的啟動和/或維護期間選擇應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)。還可以在改變頻率轉(zhuǎn)換器的實現(xiàn)模式(例如，從起重機安裝模式切換至正常起重機操作模式)期間選擇應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)。

在實施方式中，可以從執(zhí)行存儲器中擦除應(yīng)用。從執(zhí)行存儲器中擦除應(yīng)用可以響應(yīng)于終止應(yīng)用和/或響應(yīng)于關(guān)閉頻率轉(zhuǎn)換器而自動地執(zhí)行?？商孢x地，從執(zhí)行存儲器中擦除應(yīng)用可以響應(yīng)于將不同的應(yīng)用從應(yīng)用存儲庫檢索/加載到執(zhí)行存儲器而自動地執(zhí)行。

因此，實施方式公開了用于頻率轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用存儲庫及其用途。實施方式使得若干客戶特定的應(yīng)用能夠被存儲在單個頻率轉(zhuǎn)換器中用于隨后使用。

實施方式使得能夠消除對plc的需要。與通過i/o使用應(yīng)用宏和用戶集相比，實施方式還提供了更加增強的過程。

在實施方式中，可以更新應(yīng)用存儲庫。更新可以包括在應(yīng)用存儲庫中添加和/或移除頻率轉(zhuǎn)換器應(yīng)用，以及在參數(shù)存儲裝置中分別添加和/或移除相應(yīng)的應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)。

除了驅(qū)動系統(tǒng)/頻率轉(zhuǎn)換器以外，實施方式還適用于其他自動化的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備例如ac/dc模塊、dc/ac模塊、dc/dc模塊、可編程邏輯控制器(plc)、開關(guān)、運動控制器、運動驅(qū)動器、伺服電機、軟啟動器、機器人、汽車、重型設(shè)備和/或用于工業(yè)自動化的任何其他設(shè)備。

圖3示出了頻率轉(zhuǎn)換器101的示例性頻率轉(zhuǎn)換器cpu塊和示例性閃速存儲器。參照圖3，實施方式提供了包括至少一個中央處理單元10和至少一個存儲器60的裝置，所述至少一個存儲器60包括計算機程序代碼24，其中，至少一個存儲器60和計算機程序代碼24被配置成使用至少一個處理單元10使裝置執(zhí)行上述頻率轉(zhuǎn)換器101的過程。圖3示出了這樣的裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。因此，至少一個處理單元10、至少一個存儲器60以及計算機程序代碼24可以被視為用于執(zhí)行上述頻率轉(zhuǎn)換器101的過程的裝置的實施方式。裝置可以被包括在頻率轉(zhuǎn)換器中，例如，裝置可以形成頻率轉(zhuǎn)換器中的芯片集或電路系統(tǒng)。在一些實施方式中，裝置是頻率轉(zhuǎn)換器。裝置包括包含操作系統(tǒng)12的中央處理單元cpu10。至少一個存儲器60可以包括包含參數(shù)存儲裝置26的非易失性(閃速)存儲器，該參數(shù)存儲裝置26被配置成存儲應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)，每個參數(shù)唯一地標識特定頻率轉(zhuǎn)換器應(yīng)用。至少一個存儲器60還可以包括應(yīng)用存儲庫28，該應(yīng)用存儲庫28被配置成將頻率轉(zhuǎn)換器應(yīng)用22作為分立的計算機程序?qū)嶓w進行存儲。處理單元10可以被配置成檢測由用戶進行的預(yù)定行為，其中，預(yù)定行為可以包括用戶經(jīng)由用戶接口(即，參數(shù)接口17)在被存儲在參數(shù)存儲裝置26中的應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)中選擇應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)。響應(yīng)于檢測，處理單元10被配置成將與所選擇的應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)對應(yīng)的頻率轉(zhuǎn)換器應(yīng)用從應(yīng)用存儲庫28檢索到執(zhí)行存儲器(即，應(yīng)用沙箱18)。然后，所檢索的頻率轉(zhuǎn)換器應(yīng)用可以由處理單元10從執(zhí)行存儲器18執(zhí)行，以針對應(yīng)用相關(guān)的目的而驅(qū)動頻率轉(zhuǎn)換器。例如，處理單元10可以包括作為底層控制程序的固件(即，固定的應(yīng)用電路系統(tǒng)14)，以基于經(jīng)由用戶接口17獲得的用戶命令和/或可執(zhí)行應(yīng)用來控制電機控制電路系統(tǒng)16。

在圖3的示例中，在應(yīng)用存儲庫28中存在三個應(yīng)用22，然而，示例性實施方式不限于任何特定數(shù)量的應(yīng)用。參數(shù)存儲裝置26可以包含應(yīng)用宏和用戶集(圖3中未示出)。

處理單元10可以包括電路系統(tǒng)作為子電路系統(tǒng)，或者其可以被視為由同一物理處理電路系統(tǒng)執(zhí)行的計算機程序模塊。存儲器60可以存儲包括對電路系統(tǒng)的操作進行規(guī)定的程序指令(程序代碼24)的一個或更多個計算機程序產(chǎn)品。例如，存儲器60還可以存儲包括頻率轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。裝置還可以包括向裝置提供與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的通信能力的接口。

如本文所使用的，術(shù)語“電路系統(tǒng)”指代以下全部：(a)僅硬件電路實現(xiàn)例如僅模擬和/或數(shù)字電路系統(tǒng)中的實現(xiàn)；(b)電路以及軟件和/或固件的組合，例如(視情況而定)：(i)處理器或處理器核的組合；或者(ii)包括一起工作以使裝置進行特定功能的數(shù)字信號處理器、軟件和至少一個存儲器的處理器/軟件的一部分；以及(c)即使軟件或固件并非物理地存在也需要軟件或固件以用于操作的電路，例如微處理器或微處理器的一部分。

對“電路系統(tǒng)”的該定義適用于在該申請中所有對該術(shù)語的使用。作為另外的示例，如本文所使用的，術(shù)語“電路系統(tǒng)”還涵蓋僅處理器(或多個處理器)或處理器的一部分例如多核處理器的一個核及其(或它們的)所附軟件和/或固件的實現(xiàn)。術(shù)語“電路系統(tǒng)”在應(yīng)用于特定元件時還涵蓋例如用于根據(jù)本發(fā)明的實施方式的裝置的基帶集成電路、專用集成電路(asic)和/或現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)電路。

還可以以由一個或更多個計算機程序定義的一個或更多個計算機處理的形式來執(zhí)行上面結(jié)合圖1至圖3所描述的處理或方法。計算機程序應(yīng)當被視為還包括計算機程序的模塊，例如上述處理可以被執(zhí)行為較大算法或計算機處理的程序模塊。計算機程序可以是源代碼形式、目標代碼形式、或者一些中間形式，并且計算機程序可以被存儲在載體中，該載體可以是能夠攜帶程序的任何實體或設(shè)備。這樣的載體包括暫態(tài)和/或非暫態(tài)計算機介質(zhì)，例如記錄介質(zhì)、計算機存儲器、只讀存儲器、電載體信號、電信信號和軟件分布包。根據(jù)所需要的處理功率，計算機程序可以在單個電子數(shù)字處理單元中執(zhí)行或者計算機程序可以被分布在多個處理單元之間。

本發(fā)明不僅適用于上面限定的蜂窩或移動通信系統(tǒng)，還適用于其他合適的通信系統(tǒng)。所使用的協(xié)議、蜂窩通信系統(tǒng)的規(guī)格、它們的網(wǎng)絡(luò)元件和終端設(shè)備迅速地發(fā)展。這樣的發(fā)展可能需要對所描述的實施方式進行另外的改變。因此，所有詞語和表達應(yīng)當被廣義地解釋，并且它們旨在示出實施方式，而非限制實施方式。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言明顯的是，隨著技術(shù)進步，發(fā)明構(gòu)思能夠以各種方式來實現(xiàn)。本發(fā)明及其實施方式不限于上述示例，而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。