技術總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自動駕駛切斷裝置以及一種自動駕駛切斷方法和系統(tǒng)，其中自動駕駛切斷裝置包括：乘客操作接口、控制開關以及指令過濾器；所述控制開關一端作為輸入端用于連接駕駛系統(tǒng)，另一端連接所述指令過濾器；所述指令過濾器中未與控制開關相連接的一端作為輸出端用于連接車輛底盤控制單元；所述乘客操作接口，用于被觸發(fā)后斷開所述控制開關；所述指令過濾器，用于若接收到來自駕駛系統(tǒng)的駕駛指令，則通過輸出端輸出該駕駛指令；否則，通過輸出端輸出本地存儲的安全駕駛指令。本發(fā)明所提供的自動駕駛切斷裝置，用于實現(xiàn)在駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)異常時切斷駕駛系統(tǒng)所發(fā)出的駕駛指令，并能夠確保車輛不會失去所有控制，從而提高車輛行駛的安全性。

技術研發(fā)人員：張博;云朋;佘曉麗
受保護的技術使用者：北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
文檔號碼：201710081535
技術研發(fā)日：2017.02.15
技術公布日：2017.06.20