技術(shù)特征：

1.一種基于磁強(qiáng)計(jì)和太陽敏感器的對日定向方法，其特征在于，適用于中低軌道衛(wèi)星對日定向控制，包含以下步驟：

S1、計(jì)算太陽矢量方位信息，包括在衛(wèi)星軌道系下和衛(wèi)星本體系下的坐標(biāo)分量；以及計(jì)算太陽敏感器測得的兩維姿態(tài)角；

S2、計(jì)算地磁場矢量方位信息，包括在衛(wèi)星軌道系下和衛(wèi)星本體系下的坐標(biāo)分量；

S3、對日軸姿態(tài)計(jì)算，根據(jù)太陽和地磁場的雙矢量定姿，得到對日狀態(tài)下衛(wèi)星本體系相對衛(wèi)星軌道系的俯仰姿態(tài)；

S4、以太陽敏感器測得的兩維姿態(tài)角和雙矢量定姿得到的俯仰姿態(tài)，作為姿態(tài)控制基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)對地三軸的姿態(tài)穩(wěn)定控制。

2.如權(quán)利要求1所述的基于磁強(qiáng)計(jì)和太陽敏感器的對日定向方法，其特征在于，所述的S1中，太陽敏感器安裝在衛(wèi)星的對日面上，使得太陽敏感器上的電池陣面對日設(shè)置；該電池陣面包括四片電池片。

3.如權(quán)利要求2所述的基于磁強(qiáng)計(jì)和太陽敏感器的對日定向方法，其特征在于，所述的S1中，具體包含以下步驟：

S11、根據(jù)星歷信息，推算太陽矢量在衛(wèi)星軌道系下的坐標(biāo)分量：

Sun_o＝[S_ox,S_oy,S_oz]^T；

將所述的太陽矢量在衛(wèi)星軌道系下的坐標(biāo)分量記為v₁；

S12、根據(jù)太陽敏感器信息，計(jì)算太陽矢量在衛(wèi)星本體系下的坐標(biāo)分量。

4.如權(quán)利要求3所述的基于磁強(qiáng)計(jì)和太陽敏感器的對日定向方法，其特征在于，所述的S12中，具體包含以下步驟：

S121、計(jì)算太陽敏感器測得的兩維姿態(tài)角：

${\mathrm{\φ}}_s=arctan\left(\frac{i_c+i_d-i_a-i_b}{i_a+i_b+i_c+i_d}\right);$

${\mathrm{\ψ}}_s=arctan\left(\frac{i_b+i_c-i_a-i_d}{i_a+i_b+i_c+i_d}\right);$

其中，i_a、i_b、i_c、i_d分別為電池片a、電池片b、電池片c和電池片d受太陽光照射所產(chǎn)生的電流大??；

S122、計(jì)算太陽矢量在衛(wèi)星本體系下的坐標(biāo)分量：

將所述的太陽矢量在衛(wèi)星本體系下的坐標(biāo)分量記為r₁。

5.如權(quán)利要求4所述的基于磁強(qiáng)計(jì)和太陽敏感器的對日定向方法，其特征在于，所述的S2中，具體包含以下步驟：

S21、根據(jù)星歷信息，通過磁場公式推算地磁場矢量在衛(wèi)星軌道系下的坐標(biāo)分量B_o，記為v₂；

S22、根據(jù)磁強(qiáng)計(jì)信息，計(jì)算地磁場矢量在衛(wèi)星本體系下的坐標(biāo)分量B_b，記為r₂。

6.如權(quán)利要求5所述的基于磁強(qiáng)計(jì)和太陽敏感器的對日定向方法，其特征在于，所述的S3中，具體包含以下步驟：

S31、根據(jù)太陽矢量在衛(wèi)星本體系下的坐標(biāo)分量r₁，以及地磁場矢量在衛(wèi)星本體系下的坐標(biāo)分量r₂，建立坐標(biāo)系：

$\begin{array}{c}R=\left[\begin{array}{ccc}{R}_1& R_2& R_3\end{array}\right]\\ R_1=r_1\\ R_2=\frac{r_1\×r_2}{|r_1\×r_2|}\\ R_3=\frac{r_1\×(r_1\×r_2)}{|r_1\×(r_1\×r_2)|}\end{array};$

S32、根據(jù)太陽矢量在衛(wèi)星軌道系下的坐標(biāo)分量v₁，以及地磁場矢量在衛(wèi)星軌道系下的坐標(biāo)分量v₂，建立坐標(biāo)系：

$\begin{array}{c}V=\left[\begin{array}{ccc}{V}_1& V_2& V_3\end{array}\right]\\ V_1=v_1\\ V_2=\frac{v_1\×v_2}{|v_1\×v_2|}\\ V_3=\frac{v_1\×(v_1\×v_2)}{|v_1\×(v_1\×v_2)|}\end{array};$

S33、計(jì)算衛(wèi)星本體系相對衛(wèi)星軌道系的姿態(tài)矩陣A_b←o：

A_b←o＝RV^T；

S34、計(jì)算俯仰姿態(tài)角θ_cal：

θ_cal＝arctan(-A_xz,A_zz)；

其中，A_xz和A_zz分別為姿態(tài)矩陣A_b←o中的第一行第三個(gè)元素和第三行第三個(gè)元素。

7.如權(quán)利要求6所述的基于磁強(qiáng)計(jì)和太陽敏感器的對日定向方法，其特征在于，所述的S4中，將太陽敏感器測得的兩維姿態(tài)角ψ_s，以及通過雙矢量定姿得到的俯仰姿態(tài)角θ_cal作為控制系統(tǒng)的姿態(tài)基準(zhǔn)角度輸入項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)對地三軸的姿態(tài)穩(wěn)定控制。