技術(shù)總結(jié)
一種位置滯后補(bǔ)償裝置和方法，其中，姿態(tài)傳感器將采集到的車輛姿態(tài)信息發(fā)送給計(jì)算處理系統(tǒng)，計(jì)算處理系統(tǒng)接收車輛姿態(tài)信息并將其轉(zhuǎn)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)量，發(fā)送給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)量轉(zhuǎn)動(dòng)天饋系統(tǒng)使其對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，天饋系統(tǒng)將來(lái)自衛(wèi)星的電磁波處理后轉(zhuǎn)化成模擬信標(biāo)信號(hào)并將其發(fā)送給信標(biāo)采集系統(tǒng)，信標(biāo)采集系統(tǒng)將接收到的模擬信標(biāo)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字化信標(biāo)信號(hào)，并將其發(fā)送給計(jì)算處理系統(tǒng)，計(jì)算處理系統(tǒng)將接收到的數(shù)字化信標(biāo)信號(hào)發(fā)送給PC系統(tǒng)，PC系統(tǒng)根據(jù)數(shù)字化信標(biāo)信號(hào)中的電平繪制出信標(biāo)電平幅值曲線圖。本裝置和方法的優(yōu)點(diǎn)在于：有效地解決了在開環(huán)位置控制過程中位置滯后的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊喜斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京愛科迪通信技術(shù)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201710097025
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.22
技術(shù)公布日：2017.05.10