本發(fā)明涉及用于檢查直流電動機(jī)的操控電路的功能的方法和裝置，其中直流電動機(jī)的電的電壓端口通過操控電路與電壓源連接并且在操控電路和電壓源之間布置有運(yùn)行開關(guān)以用于通過操控電路使直流電動機(jī)開始運(yùn)行。

背景技術(shù)：

如此的裝置是已知的。電壓源的供給電壓通過操控電路相應(yīng)于預(yù)設(shè)的參數(shù)接上到直流電動機(jī)上，以為了在功率和/或轉(zhuǎn)速方面調(diào)節(jié)該直流電動機(jī)。對此操控電路使用調(diào)節(jié)組件，優(yōu)選地使用所謂的脈沖寬度調(diào)制(pulsweitenmodulation)，在該脈沖寬度調(diào)制中具有可變的寬度的電壓脈沖供應(yīng)到直流電動機(jī)。相應(yīng)于電壓脈沖的脈沖寬度在直流電動機(jī)處的轉(zhuǎn)速調(diào)整。

操控電路使用電子的切換元件如晶體管、晶閘管、mosfet(金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)或諸如此類的構(gòu)件，以為了能夠依賴于預(yù)設(shè)的參數(shù)在直流電動機(jī)的整個運(yùn)行范圍上調(diào)整脈沖寬度。如果電子構(gòu)件由于損壞而失靈，基本上能夠出現(xiàn)兩種狀態(tài)。

如果損壞的構(gòu)件永久地斷開電路，直流電動機(jī)不再能夠運(yùn)行；如果損壞的構(gòu)件是導(dǎo)電的，即使在沒有pwm操控的情況下直流電動機(jī)也能夠轉(zhuǎn)動，其中施加的電池電壓未調(diào)節(jié)地作用于直流電動機(jī)。操控電路的電子的失靈不能由使用者容易地確定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，給出用于在直流電動機(jī)開始運(yùn)行前檢查操控電路的功能的方法和裝置，以為了提早地識別操控電路的電子的失靈。

本任務(wù)利用下面的方法步驟解決；

-接通運(yùn)行開關(guān)，

-在運(yùn)行開關(guān)接通的情況下初始化操控電路，

-在在操控電路的初始化開始后且在直流電動機(jī)開始運(yùn)行前的時間窗口內(nèi)檢查在直流電動機(jī)的電壓端口上的電位，

-當(dāng)在檢查時確定了在直流電動機(jī)的電壓端口上的處于預(yù)設(shè)的極限值以上的電位時，操控指示器。

用于檢查直流電動機(jī)的操控電路的功能的裝置包括直流電動機(jī)的電的電壓端口，該電壓端口通過操控電路與電壓源連接。在操控電路和電壓源之間布置有運(yùn)行開關(guān)以用于通過操控電路使直流電動機(jī)開始運(yùn)行，其中設(shè)置有檢查裝置以用于在在操控電路的初始化開始后且在直流電動機(jī)開始運(yùn)行前的時間窗口內(nèi)探測在直流電動機(jī)的電壓端口上的電位并且檢查裝置利用至少一個測量線路與直流電動機(jī)的電壓端口連接，其中當(dāng)在測量線路上存在的電位處于預(yù)設(shè)的極限值以上時，檢查裝置操控指示器。

在用于檢查直流電動機(jī)的操控電路的功能的方法中以下面為出發(fā)點(diǎn)，即系統(tǒng)首先是無電壓的。在運(yùn)行開關(guān)接通的情況下電壓源的供給電壓接上到操控電路上，由此該操控電路初始化。

在操控電路的初始化開始的情況下且在通過操控電路使直流電動機(jī)開始運(yùn)行前在直流電動機(jī)的電壓端口中的至少一個上檢查在該處存在的電位。在操控電路根據(jù)規(guī)定地工作的情況下電位必須是小的或是零，因?yàn)橹绷麟妱訖C(jī)停止并且因此也不能產(chǎn)生emk發(fā)電機(jī)電壓，該emk發(fā)電機(jī)電壓能夠在電壓端口處被量取。與之相反如果在檢查中在直流電動機(jī)的電壓端口上存在處于預(yù)設(shè)的極限值以上的電位，則能夠以故障為出發(fā)點(diǎn)，因?yàn)殡妱訖C(jī)在通過操控電路操控前已經(jīng)轉(zhuǎn)動。在該情形中指示器被操控，以為了向使用者指示操控電路的不正常工作。

有利地在直流電動機(jī)的電壓端口上的電位的檢查在為了初始化操控電路所必要的時間窗口內(nèi)發(fā)生。也就是說在操控電路被初始化期間，檢查并且評估在直流電動機(jī)的電壓端口上的電位。

初始化的時間窗口處在5到500毫秒的范圍內(nèi)。

為了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，設(shè)置成，在運(yùn)行開關(guān)接通的情況下同時使檢查裝置開始運(yùn)行以用于探測在電壓端口上的電位。

極限值(在該極限值以下能夠以操控電路的根據(jù)規(guī)定的功能為出發(fā)點(diǎn))適宜地從在電壓端口上的在直流電動機(jī)啟動時允許的電位變化特性(potentialverlauf)推導(dǎo)。如果在直流電動機(jī)的電壓端口上確定的電壓處于該極限值以上，能夠以此為出發(fā)點(diǎn)，即不允許的電位變化特性存在并且因此在操控電路中產(chǎn)生故障。

作為用于操控電路的故障的適宜的指示器光學(xué)的指示器被操控。聲學(xué)的指示器能夠是適宜的。

用于檢查直流電動機(jī)的操控電路的功能的裝置包括檢查裝置以用于在在操控電路的初始化開始后且在直流電動機(jī)開始運(yùn)行前的時間窗口內(nèi)探測在直流電動機(jī)的電壓端口上的電位。檢查裝置利用至少一個測量線路與直流電動機(jī)的電壓端口連接并且當(dāng)在測量線路上存在的電位處于預(yù)設(shè)的極限值以上時操控指示器。

適宜地檢查裝置和操控裝置布置在共同的罩殼中并且尤其布置在共同的電路板上。

因?yàn)樵陔妷涸春椭绷麟妱訖C(jī)之間設(shè)置有適宜地根據(jù)脈沖寬度調(diào)制的原理工作的操控電路，因此電壓源的供給電壓能夠選擇成大于直流電動機(jī)的允許的運(yùn)行電壓。

由檢查裝置操控的指示器有利地是光學(xué)的指示器，尤其是led。

附圖說明

本發(fā)明的另外的特征從另外的權(quán)利要求、說明書以及圖紙中得出，在該圖紙中呈現(xiàn)了本發(fā)明的隨后詳細(xì)地描述的實(shí)施例。

圖1以示意圖示出了用于檢查直流電動機(jī)的操控電路的功能的裝置的電路布置，

圖2以示意圖示出了用于呈現(xiàn)在操控電路根據(jù)規(guī)定地工作時電動機(jī)電流和反饋的(rückwirkend)發(fā)電機(jī)電壓(emk電磁力)的變化特性(verlauf)的線圖，

圖3示出了在操控電路在有故障的情況下工作時根據(jù)圖2的示圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中的電路布置示出了用于檢查用于直流電動機(jī)1的操控電路10的裝置。直流電動機(jī)1是帶有集電刷2,3的直流電動機(jī)。

運(yùn)行電壓ub施加到電的電壓端口4,5處，該電壓端口4,5與集電刷2,3連接。運(yùn)行電壓ub由操控電路10提供，該操控電路10通過運(yùn)行開關(guān)12與電壓源7連接。

電壓源7由電池組8形成，該電池組8的單個電池6形成了電池聯(lián)合體(zellverbund)。電壓源7的供給電壓uv通過運(yùn)行開關(guān)12接上到操控電路10上。

操控電路10根據(jù)脈沖寬度調(diào)制的原理工作。電壓源7的供給電壓uv能夠大于直流電動機(jī)1的允許的運(yùn)行電壓ub。通過脈沖寬度調(diào)制運(yùn)行電壓ub的調(diào)整可容易地實(shí)現(xiàn)。如果在如此的pwm操控中操控電路的功率輸出級(leistungsendstufe)在導(dǎo)電的情況下?lián)p壞，即使在pwm操控不作用的情況下直流電動機(jī)1也轉(zhuǎn)動。使用者不能容易地識別故障。在故障情形中運(yùn)行電壓ub能夠處在電池電壓的水平上。

在下壓操縱銷9的情況下優(yōu)選地構(gòu)造為微型開關(guān)的運(yùn)行開關(guān)12的觸點(diǎn)11閉合并且供給電壓uv接上到操控電路10的輸入端子13,15上。

電路組件此外包括檢查裝置20，該檢查裝置20利用至少一個測量線路21,22與直流電動機(jī)1的電壓端口4,5中的一個連接。在示出的實(shí)施例中測量線路21與集電刷2的電壓端口4連接并且測量線路22與集電刷3的電壓端口5連接。檢查裝置20通過輸入端子13,15與供給電壓uv連接并且具有第一輸出部14，該第一輸出部14操控指示器30。在示出的實(shí)施例中指示器30是光學(xué)的指示器，尤其是led31。

通過信號線路16檢查裝置20與操控電路10連接。

如在圖1中呈現(xiàn)的那樣，檢查裝置20和操控裝置10布置在共同的罩殼25中。優(yōu)選地操控電路10和檢查裝置20布置在共同的電路板24上。

電池組8的供給電壓uv設(shè)置成適宜地大于直流電動機(jī)1的允許的運(yùn)行電壓ub。電池組8尤其由基于鋰的單個電池6組成。

如果操控電路10在電壓源7和直流電動機(jī)1之間根據(jù)規(guī)定地工作，得出在圖2中呈現(xiàn)的線圖。

在圖2中的上面的線圖示出了運(yùn)行開關(guān)12的狀態(tài)；在狀態(tài)“切斷(aus)”中觸點(diǎn)11斷開；在狀態(tài)“接通(ein)”中觸點(diǎn)11閉合。

在觸點(diǎn)11閉合時供給電壓uv接上到操控電路的輸入端子13,15上。在電壓施加到操控電路10處時該操控電路10被初始化。

操控電路10的初始化包括根據(jù)規(guī)定地啟動(hochlaufen)布置在操控電路中的微處理器、處理檢察程序以及占據(jù)預(yù)設(shè)的限定的電的初始狀態(tài)(ausgangsstellung)。操控電路10的該初始化需要5到500毫秒。

在在操控電路的初始化開始后且在直流電動機(jī)1開始運(yùn)行前的時間窗口δt內(nèi)借助于檢查裝置20檢查在直流電動機(jī)的電壓端口4,5中的至少一個上的電位40，如其在圖2中的下面的線圖中呈現(xiàn)的那樣。在示出的實(shí)施例中查詢(abfragen)在直流電動機(jī)1的電壓端口4,5之間的電位40。

在圖2的示圖中下面的線圖描繪了在電壓端口4和5之間的直流電動機(jī)1的發(fā)電機(jī)電壓u(emk)。電位40處于極限值41以下；操控電路10正確地工作。

對于檢查反饋的發(fā)電機(jī)電壓u備選地或附加地也能夠檢查直流電動機(jī)1的電流消耗i，如其在圖2中的中間的線圖中呈現(xiàn)的那樣。如果電流消耗在操控電路10的初始化的時間窗口δt內(nèi)處于極限值43以下，該操控電路10正確地工作。

圖2示出了，在時間點(diǎn)t1運(yùn)行開關(guān)12接通并且在直到時間點(diǎn)t2的初始化的時間窗口δt中發(fā)電機(jī)電壓u(emk)的電位既不超過預(yù)設(shè)的極限值41，也不產(chǎn)生直流電動機(jī)1的超過極限值43的電流消耗。操控電路根據(jù)規(guī)定地工作。指示器30未被操控。

在根據(jù)圖3的示圖中在時間點(diǎn)t1中運(yùn)行開關(guān)12接通；在運(yùn)行開關(guān)12接通的情況下供給電壓uv施加到操控電路10的輸入端子13,15處，對此操控電路啟動其初始化。初始化關(guān)聯(lián)有直到時間點(diǎn)t2的時間窗口δt。在操控電路10的初始化開始的情況下并且在直流電動機(jī)1開始運(yùn)行前檢查在直流電動機(jī)1的電壓端口4,5上的電位40。如圖3示出的那樣，在時間窗口δt內(nèi)發(fā)電機(jī)電壓的電位40上升超過極限值41。因?yàn)殡娢?0處于極限值41以上，因而檢查裝置20操控指示器30。有利地指示器是光學(xué)的指示器，尤其是led31。

如在圖2和3中呈現(xiàn)的那樣，發(fā)電機(jī)電壓u(emk)的電位的檢查在初始化的時間窗口δt內(nèi)發(fā)生。在比初始化的時間窗口δt更短的時間段上實(shí)施檢查能夠?yàn)樽銐虻?。更短的時間段在此適宜地處于初始化的時間窗口δt內(nèi)，該時間窗口δt處在5到500毫秒的范圍內(nèi)。

檢查裝置20與操控電路10一樣在運(yùn)行開關(guān)12接通的情況下同時被施加有供給電壓uv并且開始運(yùn)行。

確定發(fā)電機(jī)電壓emk的極限值41能夠適宜地從在直流電動機(jī)1啟動時允許的電位變化特性推導(dǎo)。以相同的方式允許的電動機(jī)電流im的極限值43能夠從在直流電動機(jī)1啟動時允許的電流變化特性推導(dǎo)。