技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于PLC的噴涂機器人控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，PLC控制器連接有控制面板、觸摸屏、端子轉(zhuǎn)接臺一、端子轉(zhuǎn)接臺二、端子轉(zhuǎn)接臺三，端子轉(zhuǎn)接臺一連接有第一伺服驅(qū)動器和第二伺服驅(qū)動器，第一伺服驅(qū)動器依次連接有第一伺服電機、機器人縱臂，第二伺服驅(qū)動器依次連接有第二伺服電機、機器人橫臂；端子轉(zhuǎn)接臺二依次連接有第三伺服驅(qū)動器、第三伺服電機、旋轉(zhuǎn)平臺；端子轉(zhuǎn)接臺三連接有第四伺服驅(qū)動器和第五伺服驅(qū)動器，第四伺服驅(qū)動器依次連接有第四伺服電機、機器人擺臂，第五伺服驅(qū)動器依次連接有第五伺服電機、噴頭。本發(fā)明通過PLC控制器控制各相對獨立的功能模塊，有利于提高系統(tǒng)的自動化控制水平以及各模塊的單獨調(diào)試和維保。

技術研發(fā)人員：張朋
受保護的技術使用者：安徽朗巴智能科技有限公司
文檔號碼：201710146720
技術研發(fā)日：2017.03.13
技術公布日：2017.05.10