本發(fā)明涉及一種使用智能移動(dòng)通訊終端(例如：智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷的系統(tǒng)及方法，屬于車載無(wú)線寬帶局域網(wǎng)通訊和車輛在線診斷技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，汽車數(shù)量劇增，給自然環(huán)境中的空氣、土地資源、水資源、海洋、人文環(huán)境及人類的生存和健康帶來(lái)許多不利影響。我們的生存環(huán)境已經(jīng)遭受到嚴(yán)重的破壞，而汽車依賴的石油資源，也在日益的縮減，但是，完全摒棄石油又不現(xiàn)實(shí)，因此一輛省油環(huán)保的車型就尤為重要。obd標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的“低碳環(huán)保，節(jié)能減排”。從環(huán)保的角度出發(fā)，加裝obd是大勢(shì)所趨。

obd是英文on-boarddiagnostics的縮寫(xiě)，即“車載診斷系統(tǒng)”。它是20世紀(jì)80年代發(fā)展起來(lái)的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)故障自動(dòng)診斷程序，它采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和程序接口幫助駕駛員或維修人員來(lái)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況并診斷故障。該系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況隨時(shí)監(jiān)控汽車尾氣排放是否超標(biāo)-一旦檢測(cè)到汽車尾氣排放超標(biāo)，它會(huì)馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障燈(mil)或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)(checkengine)警告燈亮，同時(shí)動(dòng)力總成控制模塊(pcm)將故障信息存入存儲(chǔ)器，通過(guò)一定的程序可以將故障碼從pcm中讀出。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。

從20世紀(jì)六七十年代起，美國(guó)、日本、歐洲等各大汽車制造企業(yè)開(kāi)始在電噴發(fā)動(dòng)機(jī)汽車上配備車載診斷系統(tǒng)obd。現(xiàn)在車載診斷系統(tǒng)逐步在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)、電控自動(dòng)變速器(ect)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(abs)、安全氣囊(srs)和巡航控制系統(tǒng)(ccs)等方面得到廣泛應(yīng)用。

在發(fā)展初期，各大主要汽車制造企業(yè)的obd系統(tǒng)因發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)不同而各個(gè)不相同，采用各自自行設(shè)計(jì)的診斷座或自定義的診斷碼，不同車系都有一套自己的檢測(cè)工具，給維修帶來(lái)了很大不便，也沒(méi)能充分發(fā)揮其應(yīng)有的作用。

1994年，美國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)(sae)在第一代車載診斷系統(tǒng)的基礎(chǔ)上制定了第二代在線診斷裝置obd-ii。對(duì)數(shù)據(jù)連接器和診斷代碼制定了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，并經(jīng)國(guó)際環(huán)保組織epa和美國(guó)加州資源協(xié)會(huì)(carb)認(rèn)證認(rèn)可。obd-ii系統(tǒng)與以前的所有車載自診斷系統(tǒng)不同之處在于其有嚴(yán)格的排放針對(duì)性，其實(shí)質(zhì)性能就是監(jiān)測(cè)汽車排放。obd-ii系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：(1)改善了在用車的排放性能；(2)快速對(duì)車輛的排放性能進(jìn)行診斷；(3)改善了車輛的維修服務(wù)(標(biāo)準(zhǔn)化的故障代碼、凍結(jié)幀數(shù)據(jù))；(4)改善了零部件的可靠性；(5)在駕駛員注意前提出故障警告，避免進(jìn)一步的損壞。當(dāng)汽車排放的一氧化碳co、碳?xì)浠衔飄c、氮氧化合物nox或燃油蒸發(fā)污染量超過(guò)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，故障燈就會(huì)點(diǎn)亮報(bào)警。雖然obd-ii系統(tǒng)對(duì)監(jiān)測(cè)汽車排放十分有效，但駕駛員接受不接受警告全憑“自覺(jué)”。

為此，經(jīng)過(guò)修改，2004年以后，比obd-ii系統(tǒng)更先進(jìn)的obd-iii系統(tǒng)產(chǎn)生了。obd-iii系統(tǒng)主要目的是使汽車的檢測(cè)、維護(hù)和管理融為一體，以滿足環(huán)境保護(hù)的要求。obd-iii系統(tǒng)會(huì)分別進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、abs等系統(tǒng)的電子控制單元(ecu)中去讀取故障碼和其它相關(guān)數(shù)據(jù)，并利用小型車載通訊系統(tǒng)，例如gps導(dǎo)航系統(tǒng)或無(wú)線通信方式將車輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動(dòng)通告管理部門(mén)，管理部門(mén)根據(jù)該車輛排放問(wèn)題的等級(jí)對(duì)其發(fā)出指令，包括去哪里維修的建議、解決排放問(wèn)題的時(shí)限等，還可在法律允許的前提下，對(duì)超出時(shí)限的違規(guī)者的車輛發(fā)出禁行指令。

總之，obd-iii系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是對(duì)社會(huì)法規(guī)的支持。在我國(guó)，2005年4月27日國(guó)家環(huán)?？偩止剂恕遁p型汽車污染物排放限值及測(cè)量方法》，平時(shí)所說(shuō)的國(guó)iii、國(guó)iv(相當(dāng)于歐iii、歐iv)排放標(biāo)準(zhǔn)。這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)分別于2007年7月1日和2010年7月1日開(kāi)始在全國(guó)實(shí)施。

obd系統(tǒng)的引入與使用環(huán)境、燃油特性、駕駛習(xí)慣、車輛狀況等4個(gè)主要方面緊密相關(guān)。其中任何一個(gè)方面出現(xiàn)問(wèn)題，都會(huì)影響obd系統(tǒng)的擴(kuò)展和應(yīng)用。但obd系統(tǒng)的引入，也使得以下相關(guān)的配套條件相應(yīng)提高：燃油質(zhì)量、車輛維修保養(yǎng)技能、相關(guān)零部件的一致性、駕駛員駕駛水平的提高、obd系統(tǒng)本身的提高和社會(huì)各方面的支持。因此，obd系統(tǒng)引入，不僅有助于社會(huì)環(huán)保能力的提高，也對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)具有積極的推動(dòng)作用，有利于汽車產(chǎn)業(yè)的整體提高，具體如下：

一是提醒駕駛員，一旦車輛尾氣排放量超標(biāo)須及時(shí)修理。這是因?yàn)楫?dāng)車輛排放的hc、co、nox或燃油蒸發(fā)污染量達(dá)到新車排放標(biāo)準(zhǔn)的1.5倍時(shí)，故障燈點(diǎn)亮。這包括發(fā)動(dòng)機(jī)隨機(jī)缺火時(shí)引起的hc排放量的整體上升；三元催化轉(zhuǎn)換器的凈化效率下降到某個(gè)限值之下；系統(tǒng)探測(cè)出密封的燃油系統(tǒng)有空氣泄漏；egr系統(tǒng)的故障引起nox排放量上升；某個(gè)關(guān)鍵傳感器或其他排放控制裝置失效等情況。上述信息通過(guò)obd系統(tǒng)向駕駛員發(fā)出警告，而且環(huán)保部門(mén)還能對(duì)不接受警告者進(jìn)行應(yīng)有的懲罰。

二是監(jiān)督汽車生產(chǎn)廠家加裝obd系統(tǒng)，全力打造“綠色汽車”。因?yàn)閛bd系統(tǒng)不僅與燃油和駕駛員等諸多因素相關(guān)，也與汽車生產(chǎn)廠家的切身利益相關(guān)，如果不加裝obd系統(tǒng)，其生產(chǎn)的車輛難以銷售出去，難以給其帶來(lái)利潤(rùn)，而且也給汽車售后服務(wù)維修行業(yè)帶來(lái)不利。因此，汽車廠家加裝obd系統(tǒng)無(wú)論對(duì)自身發(fā)展還是對(duì)環(huán)境保護(hù)和消費(fèi)者利益都是有益的。

三是及時(shí)提醒駕駛員維修車輛，確保用車安全。obd系統(tǒng)能科學(xué)地監(jiān)測(cè)與尾氣排微有關(guān)的汽車零部件工作是否正常，并及時(shí)發(fā)出故障警報(bào)。它利用小型車載無(wú)線收發(fā)系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線蜂窩通信、衛(wèi)星通信或gps系統(tǒng)將車輛的故障碼及所在位置等信息自動(dòng)通告環(huán)保管理部門(mén)，環(huán)保管理部門(mén)根據(jù)獲得的信息結(jié)合該車輛排放等級(jí)，判斷車輛排放是否達(dá)標(biāo)。一旦尾氣排放超標(biāo)，將及時(shí)給駕駛員發(fā)出指令，限期解決車輛排放問(wèn)題，并在法律允許的前提下，對(duì)超出時(shí)限的車輛發(fā)出禁行密碼指令，迫使車輛用戶到維修服務(wù)站進(jìn)行車輛修理，確保車輛始終處于良好的技術(shù)狀況。

四是對(duì)燃油品質(zhì)提出了更高要求。obd系統(tǒng)的加裝，對(duì)燃油品質(zhì)和燃油的統(tǒng)一性提出了更高標(biāo)準(zhǔn)。如果燃油質(zhì)量不過(guò)關(guān)，不僅縮短了加裝obd系統(tǒng)車輛的無(wú)故障里程，而且增加了購(gòu)車者的使用與維修成本。這迫使駕駛員給車輛加油時(shí)貨比三家，選擇到油品質(zhì)量高的加油站加油。這必將促進(jìn)整個(gè)燃油市場(chǎng)燃油質(zhì)量的提高，進(jìn)而使汽車尾氣排放更加符合排放標(biāo)準(zhǔn)。

但是現(xiàn)有的obd系統(tǒng)只能檢測(cè)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)管理中心顯示，但是車輛有故障時(shí)，并不能給出診斷建議。同時(shí)，在公路客車、城市公交或旅游客車拋錨時(shí)，用戶也無(wú)法方便地得到車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)及解決方案，只能被動(dòng)地等待求援。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種使用智能移動(dòng)通訊終端實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷的系統(tǒng)及方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，其特征在于：包括

安裝于車輛上，用于獲取車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)信息的智能車載終端；

用于獲取智能車載終端的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析；當(dāng)車輛存在故障時(shí)，與專家系統(tǒng)匹配，得到解決方案的管理平臺(tái)；

用于與管理平臺(tái)進(jìn)行通訊，以獲得車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)信息或車輛故障時(shí)的解決方案的智能移動(dòng)通訊終端；

智能車載終端、管理平臺(tái)、智能移動(dòng)通訊終端之間通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接。

優(yōu)選地，所述車輛上還設(shè)有g(shù)ps定位系統(tǒng)，所述智能車載終端連接gps定位系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述智能車載終端包括cpu，cpu連接設(shè)于車輛各關(guān)鍵部位的傳感器；所述管理平臺(tái)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與cpu連接。

更優(yōu)選地，所述車輛各關(guān)鍵部位包括abs系統(tǒng)、緩速器、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)。

本發(fā)明還提供了一種車輛遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于：采用上述的車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，步驟為：

步驟1、在車輛上安裝智能車載終端，通過(guò)智能車載終端獲取車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)信息；

步驟2、創(chuàng)建管理平臺(tái)，在管理平臺(tái)上建立車輛相關(guān)信息，使各車輛上的車載智能終端與平臺(tái)管理建立連接，進(jìn)行正常的信息交互；管理平臺(tái)還對(duì)智能車載終端獲取的車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)信息進(jìn)行分析，評(píng)估車輛是否需要保養(yǎng)、駕駛員的駕駛習(xí)慣是否良好、月或年度碳排放量；

步驟3、創(chuàng)建應(yīng)用于智能移動(dòng)通訊終端上的app客戶端，在智能移動(dòng)通訊終端上下載app客戶端，并填寫(xiě)車輛相關(guān)信息，注冊(cè)驗(yàn)證，和管理平臺(tái)建立連接，進(jìn)行正常的信息交互，查看車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)信息，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。

優(yōu)選地，所述步驟2中，駕駛員的駕駛習(xí)慣是否良好是指駕駛員緊急加速、減速的情況，緊急加速、減速的情況根據(jù)車輛速度分析。

優(yōu)選地，如果車輛拋錨或者有車禍發(fā)生時(shí)，通過(guò)智能移動(dòng)通訊終端上的app客戶端發(fā)送診斷請(qǐng)求給管理平臺(tái)，管理平臺(tái)把診斷請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給智能車載終端，智能車載終端反饋診斷信息給管理平臺(tái)，管理平臺(tái)分析解碼，并參照專家系統(tǒng)給出專家級(jí)的建議，推送相關(guān)信息到發(fā)送請(qǐng)求的智能移動(dòng)通訊終端上去。

更優(yōu)選地，如果車輛故障在專家系統(tǒng)內(nèi)能找到匹配的維修建議，則管理平臺(tái)發(fā)送相關(guān)的維修建議給智能移動(dòng)通訊終端；如果車輛故障在專家系統(tǒng)內(nèi)不能找到匹配的維修建議，管理平臺(tái)發(fā)送最近的修理廠的信息至智能移動(dòng)通訊終端，或是代發(fā)救援請(qǐng)求。

本發(fā)明提供的系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，在公路客車、城市公交或旅游客車拋錨時(shí)，通過(guò)智能移動(dòng)通訊終端向管理平臺(tái)發(fā)送故障診斷請(qǐng)求，管理平臺(tái)請(qǐng)求智能車載終端把故障信息和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)管理平臺(tái)，管理平臺(tái)通過(guò)分析，把車輛故障分析結(jié)果發(fā)送到智能移動(dòng)通信終端。如果是簡(jiǎn)單的故障，同時(shí)告知怎么維修，如果大的故障，給出最近的修理廠信息，或是代發(fā)救援請(qǐng)求，給到司機(jī)最優(yōu)的解決方案。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例提供的車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)施例提供的車輛遠(yuǎn)程診斷方法流程圖；

圖3為智能車載終端工作流程圖；

圖4為管理平臺(tái)工作流程圖；

圖5為智能移動(dòng)通訊終端工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

圖1為本實(shí)施例提供的車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，所述的車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)包括：

安裝于車輛上，用于獲取車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)信息的智能車載終端；

用于獲取智能車載終端的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析，并提供遠(yuǎn)程專業(yè)診斷和服務(wù)的管理平臺(tái)；

用于與管理平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通訊，以獲得車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)信息或車輛故障時(shí)的解決方案的智能移動(dòng)通訊終端。

智能車載終端通過(guò)can總線連接車輛上的abs系統(tǒng)、緩速器、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)及其它部件，以獲取車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)信息。車輛上還裝有g(shù)ps定位系統(tǒng)，智能車載終端連接gps定位系統(tǒng)，以獲取車輛的實(shí)時(shí)位置信息。智能車載終端獲取的信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給管理平臺(tái)。用戶平?？梢酝ㄟ^(guò)登錄智能移動(dòng)通訊終端，連接管理平臺(tái)，了解車輛狀態(tài)、燃油經(jīng)濟(jì)性、損耗、排放、故障等信息。管理平臺(tái)軟件還可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，評(píng)估車輛是否需要保養(yǎng)(參照標(biāo)準(zhǔn))，駕駛員的駕駛習(xí)慣是否良好(根據(jù)車輛速度分析是否有緊急加速、減速的情況)，月或年度碳排放量等信息供用戶查看。當(dāng)車輛存在故障時(shí)，管理平臺(tái)將車輛狀態(tài)信息與專家系統(tǒng)匹配，得到推薦的解決方案。

結(jié)合圖2～圖4，一種車輛遠(yuǎn)程診斷方法，采用上述車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，其步驟為：

步驟1、在公路客車、城市公交或旅游客車上安裝智能車載終端。智能車載終端已通過(guò)國(guó)家各部門(mén)的多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，滿足國(guó)家平臺(tái)及省級(jí)平臺(tái)對(duì)車輛的監(jiān)管要求，具備完整的車況信息記錄和處理、遠(yuǎn)程傳送和故障診斷、車輛維護(hù)保養(yǎng)管理、駕駛員身份識(shí)別核對(duì)等功能，也可以根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求添加或減少部分功能；

步驟2、創(chuàng)建企業(yè)專有的管理平臺(tái)，在管理平臺(tái)建立車輛相關(guān)信息，使車載智能終端設(shè)備和管理平臺(tái)可以建立連接，進(jìn)行正常的信息交互，管理平臺(tái)軟件還可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，評(píng)估車輛是否需要保養(yǎng)，駕駛員的駕駛習(xí)慣是否良好，月或年度碳排放量等信息供用戶查看；

步驟3、客戶在智能移動(dòng)通訊終端上下載安裝app軟件，并填寫(xiě)車輛相關(guān)信息，注冊(cè)驗(yàn)證，和管理平臺(tái)建立連接，可以進(jìn)行正常的信息交互，查看車輛信息和狀態(tài)，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。

步驟4、通過(guò)app軟件發(fā)送診斷請(qǐng)求，管理平臺(tái)把請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給車載智能終端，智能終端返回診斷信息，管理平臺(tái)分析解碼，與專家系統(tǒng)匹配，并給出專家級(jí)的建議，推送相關(guān)信息到發(fā)送請(qǐng)求的智能移動(dòng)通訊終端上去。

本發(fā)明還可以在客車app沒(méi)有主動(dòng)發(fā)送診斷請(qǐng)求的情況下，智能車載終端獲取車輛can、k-line、j1850總線上的信息；再由無(wú)線通訊接口將信息發(fā)送給安裝有終端軟件的管理平臺(tái)?？蛻羝匠？梢酝ㄟ^(guò)登錄app終端軟件了解車輛狀態(tài)、燃油經(jīng)濟(jì)性、損耗、排放、故障等信息；管理平臺(tái)軟件還可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，評(píng)估車輛是否需要保養(yǎng)，駕駛員的駕駛習(xí)慣是否良好，月或年度碳排放量等信息供用戶查看，方便車輛運(yùn)營(yíng)公司對(duì)車輛進(jìn)行管理。

如果車輛拋錨或者有車禍等發(fā)生時(shí)，駕駛員可以通過(guò)使用智能車載終端向管理平臺(tái)發(fā)送故障診斷請(qǐng)求，管理平臺(tái)通過(guò)和智能車載終端通信，來(lái)回溯故障發(fā)生時(shí)的車輛狀況信息、gps定位信息，判斷責(zé)任，并給出專家級(jí)別的維修、求助指導(dǎo)信息，便于駕駛員快速處理現(xiàn)場(chǎng)?？梢约铀偈鹿侍幚?，節(jié)約乘客時(shí)間。