技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的水域自動(dòng)巡檢系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)部分包括地面控制中心、智能起降站和無(wú)人機(jī)；地面控制中心包括無(wú)人機(jī)調(diào)度平臺(tái)和水域巡檢結(jié)果分析平臺(tái)；無(wú)人機(jī)調(diào)度平臺(tái)用于選擇無(wú)人機(jī)機(jī)型；水域巡檢結(jié)果分析平臺(tái)，接收并存儲(chǔ)水域巡檢數(shù)據(jù)，通過(guò)水域巡檢數(shù)據(jù)分析水域特征；智能起降站，具有數(shù)據(jù)傳輸模塊和自主續(xù)航模塊；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于實(shí)時(shí)接收無(wú)人機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)發(fā)送至地面控制中心；所述自主續(xù)航模塊，用于在無(wú)人機(jī)執(zhí)行水域巡檢任務(wù)的過(guò)程中，采用非人工方法更換無(wú)人機(jī)的供電電池，執(zhí)行無(wú)人機(jī)續(xù)航功能。

技術(shù)研發(fā)人員：馬思樂(lè);趙月;陳遠(yuǎn)方;張佰順;陳祥海;丁為飛;丁為杰;馬曉靜;王軍峰;孫文旭;李金剛;王勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué);濟(jì)南華奧控制系統(tǒng)有限公司
文檔號(hào)碼：201710157852
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.05.31