本發(fā)明涉及控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種信號感應(yīng)裝置及采用該感應(yīng)裝置的動力裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開多種搖桿控制裝置，如專利號為2011102116776的專利申請文件公開的控制器件。搖桿控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠。

但是該搖桿控制樁，搖桿的球頭安裝傳感裝置或者觸發(fā)裝置，傳感裝置和觸發(fā)裝置都位于安裝座的腔體內(nèi)?；蛘呤菗u桿的一端設(shè)置孔，在搖桿的一端設(shè)置觸發(fā)裝置，傳感裝置位于孔內(nèi)。

采用該結(jié)構(gòu)的搖桿控制裝置，因?yàn)榛魻栐男酒碗娐钒宀环忾]，潤滑脂會進(jìn)入霍爾元件內(nèi)部，對芯片和電路的工藝要求及可靠性要求較高，造成產(chǎn)品成本要么居高不下，要么壽命較短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種搖桿裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種信號感應(yīng)裝置，包括安裝本體，和用于感知安裝本體動作的磁通感應(yīng)單元，所述磁通感應(yīng)單元包括磁性部件和用于感知磁性部件動作的磁通檢測部件，所述磁性部件安裝到所述安裝本體上；其特征在于，所述安裝本體與安裝座配合安裝，并能夠與所述安裝座形成相對運(yùn)動；

所述安裝座還與蓋板組合安裝，該安裝座與蓋板之間形成容納所述磁性部件的容納腔；

所述蓋板包覆安裝在安裝座的底面，所述蓋板一側(cè)形成承窩，在承窩內(nèi)填充潤滑脂，所述蓋板的另一側(cè)形成有用于安裝所述磁通檢測部件的安裝槽，該安裝槽底部為利于磁性部件和磁通檢測部件相對距離盡量靠近的平面。

有益效果：安裝座與蓋板組合，該安裝座與蓋板之間形成容納磁性部件的容納腔，與磁性部件配合的磁通檢測部件位于蓋板的另外一側(cè)，蓋板將磁性部件和磁通檢測部件隔開，在容納腔設(shè)置潤滑脂，進(jìn)行潤滑時不會損壞到磁通檢測部件的電路和芯片結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品性能可靠，成本降低。

承窩以及設(shè)置在蓋板底面的安裝槽，利于磁通檢測單元和磁鋼相對距離可以盡量靠近，處于最佳感應(yīng)檢測區(qū)域內(nèi)，從而使磁通感應(yīng)單元更精確可靠。承窩內(nèi)填充潤滑脂，終身免添加潤滑，且不會損壞到磁通檢測部件。

進(jìn)一步，所述安裝本體為搖桿，該搖桿的一端設(shè)置有安裝頭，所述安裝頭設(shè)置有凹槽或者支耳，所述安裝座的安裝孔壁上設(shè)置有與所述安裝頭的凹槽配合安裝的支耳，或與安裝頭的支耳配合安裝的凹槽，將安裝頭活動安裝到所述安裝座的安裝孔內(nèi)。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：安裝頭設(shè)置在搖桿的下部，與安裝座卡裝活動連接，便于操作搖桿。

進(jìn)一步，所述安裝頭與所述搖桿為一體結(jié)構(gòu)，或安裝頭安裝到所述搖桿的一端。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：采用安裝頭與所述搖桿為一體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)牢固，一體性好。

選用分體連接，如：螺紋配合以及卡接以及緊配合等方式，便于組裝。

進(jìn)一步，所述安裝頭為球頭結(jié)構(gòu)，所述球頭結(jié)構(gòu)上的凹槽或支耳對稱布置。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：安裝頭優(yōu)選為球頭結(jié)構(gòu)，球頭結(jié)構(gòu)使得搖桿能夠更好的更靈活的操作。

進(jìn)一步，所述球頭結(jié)構(gòu)靠近所述蓋板的一側(cè)削去，在該削去的一側(cè)通過注塑的方式將磁性部件嵌入安裝到安裝頭內(nèi)。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：球頭結(jié)構(gòu)一側(cè)削去，便于采用注塑的方式將磁性部件安裝，提高磁通檢測部件檢測的靈敏度。球頭結(jié)構(gòu)被削去一定區(qū)域，以容納注塑分模線，降低對注塑模具和工藝的要求，同時還能防止分模線對球頭的相對運(yùn)動產(chǎn)生干涉，減小磁性部件與磁通檢測部件的距離，。

采用注塑的方式將磁性部件安裝在球頭結(jié)構(gòu)內(nèi)，省去了膠粘的工序，可靠性高，大大提高生產(chǎn)過程的良品率。

進(jìn)一步，所述球頭結(jié)構(gòu)在連接兩個凹槽或者支耳的球面上有一被削去的環(huán)形面。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：該削去的環(huán)形面用以容納注塑工藝導(dǎo)致的分模線，有效的降低了對分模線的要求，從而降低了注塑工藝要求，大幅提高球頭的注塑成品率，降低生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步，所述蓋板的外表面包覆安裝有用于屏蔽電磁干擾的屏蔽罩。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：屏蔽罩用于屏蔽電磁干擾，保證電磁感應(yīng)信號免受外界干擾。

進(jìn)一步，所述搖桿上間隙配合套裝有回位座，所述安裝座設(shè)置有分別與所述回位座底部的環(huán)形斜面及環(huán)形側(cè)面配合的第一和第二環(huán)形斜面；所述回位座的環(huán)形斜面與所述安裝座的第一環(huán)形斜面配合，隨著搖桿的推動和回位進(jìn)行相對滑動，當(dāng)搖桿向外推動到一定程度時，所述回位座的環(huán)形側(cè)面與所述安裝座的第二環(huán)形斜面接觸配合，限制搖桿進(jìn)一步向外推動，此時轉(zhuǎn)動搖桿，回位座的環(huán)形側(cè)面可以沿著所述安裝座的第二環(huán)形斜面進(jìn)行相對滾動，使搖桿可以沿等半徑圓周方向上轉(zhuǎn)動，從而感應(yīng)出幅值相等，角度連續(xù)變化的信號；所述搖桿上固定卡裝有限位卡，所述回位座與所述限位卡之間設(shè)置有套在所述搖桿上的回位彈簧。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：當(dāng)推動搖桿的時候，回位座的環(huán)形側(cè)面與安裝座的第一環(huán)形斜面配合，安裝座上的底面相對于回位座沿底部斜線往中心移動，這兩個面配合使得安裝座的配合面推動回位座沿?fù)u桿上移，開始壓縮彈簧，當(dāng)松開搖桿的時候，在彈簧力的作用下，兩個配合面向相反的方向移動，從而使回位座整個落位到安裝座內(nèi)，回位座和安裝座的環(huán)形斜面實(shí)現(xiàn)面面配合，回位到中心位置。

回位座下部側(cè)面的環(huán)形側(cè)面和安裝座第二環(huán)形斜面中凸起的斜面有一個限位配合，當(dāng)搖桿向外擺動的時候，回位座被安裝座頂起的同時也往外轉(zhuǎn)動一個角度，這時回位座的側(cè)邊傾斜角度開始由內(nèi)傾變?yōu)橥鈨A，回位座的總體軌跡是向上向外擺動，當(dāng)擺動到回位座側(cè)面斜面和安裝座凸起的斜面接觸時，搖桿的向外運(yùn)動位置即受到限制，此時搖桿不能在向外運(yùn)動，彈簧不再繼續(xù)壓縮，此時只能轉(zhuǎn)動搖桿，讓回位座沿著安裝座的凸起斜面進(jìn)行滾動，實(shí)現(xiàn)搖桿的360度旋轉(zhuǎn)，均勻的輸出幅值相等，角度連續(xù)變化的信號。

回位座和安裝座相互配合和限位關(guān)系，使用方便，手感良好

進(jìn)一步，所述搖桿上還套有彈性材料制成的防塵罩，所述防塵罩一端套在所述搖桿上，防塵罩另一端與所述安裝座的表面邊沿貼合，所述防塵罩內(nèi)部為防塵空間，所述限位卡、回位彈簧、回位座，以及安裝座的上表面都位于所述防塵空間內(nèi)。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：設(shè)置防塵罩進(jìn)行防塵，延長搖桿使用壽命，防塵防污，保持內(nèi)部結(jié)構(gòu)整潔。

進(jìn)一步，所述搖桿上還安裝有用于手持操作的手柄。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：手柄符合人手生理學(xué)曲線，手感良好。

進(jìn)一步，所述磁性部件為磁鋼，所述磁通檢測部件為與所述磁鋼配合用于感應(yīng)磁鋼動作的霍爾芯片。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：磁性部件為磁鋼，磁通檢測部件為霍爾芯片，性能可靠，成本低。

一種動力機(jī)構(gòu)，包括電控單元，所述電控單元連接有控制手柄，其特征在于，所述控制手柄采用信號感應(yīng)裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)爆炸圖。

附圖標(biāo)記：

1-手柄；2-搖桿；3-限位卡；4-回位彈簧；5-回位座；6-防塵罩；7-磁鋼；8-安裝座；9-霍爾芯片；10-蓋板；11-屏蔽罩。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，搖桿裝置，包括搖桿2，該搖桿2的上部安裝手柄1，搖桿2上間隙配合套裝有回位座5，安裝座8設(shè)置有與回位座5下部配合的傾斜的環(huán)形側(cè)面；回位座5下部的底面和側(cè)面分別為與環(huán)形側(cè)面配合進(jìn)行滑動的第一和第二環(huán)形斜面；搖桿2上設(shè)置有環(huán)形槽，該環(huán)形槽與限位卡3的限位凸起配合，將限位卡3卡裝到搖桿2上?；匚蛔?與限位卡3之間設(shè)置有套在搖桿2上的回位彈簧4，一般情況下，回位彈簧4處于壓縮狀態(tài)。在搖桿2上還套有彈性材料制成的防塵罩6，防塵罩6一端套在搖桿2上，且位于限位卡3與手柄1之間，防塵罩6另一端與安裝座8的表面邊沿貼合。防塵罩6內(nèi)部為防塵空間，限位卡3、回位彈簧4、回位座5，以及安裝座8的上表面都位于防塵空間內(nèi)。搖桿2的下部螺紋配合安裝球形安裝頭，安裝頭對稱設(shè)置有兩個支耳，安裝座8的安裝孔壁上設(shè)置有與安裝頭的支耳配合，用于將支耳設(shè)置到其內(nèi)進(jìn)行限位的凹槽，將安裝頭活動安裝到安裝座8的安裝孔內(nèi)。球頭結(jié)構(gòu)靠近蓋板10的一側(cè)削去，在該削去的一側(cè)通過注塑的方式將磁鋼嵌入安裝到安裝頭內(nèi)。安裝座8還與蓋板10組合，該安裝座8底部由蓋板10包覆，蓋板10的上表面形成的承窩，嵌有磁鋼的安裝頭的下部位于承窩內(nèi)，在承窩中填充用于潤滑的潤滑脂。

在蓋板10的底面上形成一個安裝凹槽，霍爾芯片9安裝到該安裝凹槽內(nèi)，霍爾芯片9位于磁鋼7的正下方，位于蓋板10承窩內(nèi)的磁鋼7以及蓋板10的安裝凹槽內(nèi)的霍爾芯片9相距比較近，霍爾芯片9能夠靈敏的感知磁鋼7的運(yùn)動，磁通感應(yīng)靈敏準(zhǔn)確，更加可靠。

在蓋板10的底面包覆金屬材料制成的屏蔽罩11，減小電磁干擾的影響。

該發(fā)明結(jié)構(gòu)的搖桿裝置，適用于任意基于安裝有磁鋼7和霍爾芯片9的搖桿結(jié)構(gòu)，安裝該搖桿結(jié)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)，其電控單元連接控制手柄的霍爾芯片的輸出端，將控制信號發(fā)送至電控單元，由電控單元根據(jù)霍爾芯片輸出的信號進(jìn)行響應(yīng)，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，成本低。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。