本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)及智能系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及智能適應(yīng)表面的多變量優(yōu)化驅(qū)動控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著人工智能時代的到來，多維數(shù)據(jù)采集和用戶模式識別為智能產(chǎn)品更好地適應(yīng)用戶體驗(yàn)提供了更多可能。在人機(jī)交互系統(tǒng)中，涉及與接觸對象關(guān)系表面的復(fù)雜驅(qū)動改變往往同時具有多目標(biāo)、多任務(wù)的特征。為了優(yōu)化用戶體驗(yàn)，這種復(fù)雜驅(qū)動改變需要特別進(jìn)行多種變量因素的優(yōu)化策略計(jì)算。同時，該驅(qū)動系統(tǒng)本身也需要整合軟硬件系統(tǒng)，針對多變量優(yōu)化策略的實(shí)施而進(jìn)行專門優(yōu)化設(shè)計(jì)。
在可自主調(diào)節(jié)適應(yīng)的表面支撐系統(tǒng)中，往往需要驅(qū)動系統(tǒng)同時對表面多點(diǎn)多區(qū)域進(jìn)行相同或不同的改變和調(diào)整。為了優(yōu)化用戶體驗(yàn)，這些多變量的驅(qū)動執(zhí)行往往需要同時、同步協(xié)同進(jìn)行或完成。同時，針對用戶的個性化需求和實(shí)時變化的環(huán)境狀態(tài)，驅(qū)動系統(tǒng)也需要有相對靈活的優(yōu)化策略來執(zhí)行資源配置方案，以滿足不同任務(wù)的實(shí)施要求。在以往的系統(tǒng)中，由于采用集中驅(qū)動系統(tǒng)，單一變量的任務(wù)模塊，無法實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)要求。本發(fā)明通過一種軟硬件結(jié)合的分布式模塊化優(yōu)化驅(qū)動系統(tǒng)和方法，實(shí)現(xiàn)了上述多變量協(xié)同，達(dá)到最優(yōu)驅(qū)動執(zhí)行效果的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種智能適應(yīng)表面的多變量優(yōu)化驅(qū)動控制系統(tǒng)及方法。
根據(jù)本發(fā)明提供的智能適應(yīng)表面的多變量優(yōu)化驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)調(diào)用模塊、數(shù)據(jù)存取模塊、用戶行為及狀態(tài)模式識別模塊、用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊、多變量優(yōu)化解算模塊、分布式的驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊以及分布式的多個驅(qū)動子系統(tǒng)模塊，其中：
所述數(shù)據(jù)調(diào)用模塊，用于將從數(shù)據(jù)存取模塊中調(diào)取的接觸對象歷時和實(shí)時的行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)傳輸至用戶行為及狀態(tài)模式識別模塊和用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊；
數(shù)據(jù)存取模塊，用于存取接觸對象的歷時和實(shí)時的行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)；
用戶行為及狀態(tài)模式識別模塊，用于將獲取的實(shí)時和歷時接觸對象行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫里的模式類別特征進(jìn)行對比，并對當(dāng)前用戶模式類別進(jìn)行模式識別和分類標(biāo)記，將當(dāng)前用戶模式類別數(shù)值寫入數(shù)據(jù)存取模塊中；
用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊，用于從數(shù)據(jù)存取模塊中獲取當(dāng)前用戶模式類別，并從數(shù)據(jù)存取模塊中調(diào)出當(dāng)前用戶模式類別對應(yīng)的用戶環(huán)境適應(yīng)目標(biāo)值組，輸出所述目標(biāo)值組到多變量優(yōu)化解算模塊，獲得返回的驅(qū)動目標(biāo)值組，輸出到分布式驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊；
多變量優(yōu)化解算模塊，用于對當(dāng)前用戶模式類別產(chǎn)生驅(qū)動策略，根據(jù)驅(qū)動策略對用戶環(huán)境適應(yīng)目標(biāo)值組進(jìn)行解析、優(yōu)化和修正，輸出驅(qū)動目標(biāo)值組到用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊；
分布式的驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊，用于接收用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊輸出的驅(qū)動目標(biāo)值組，產(chǎn)生相應(yīng)驅(qū)動值組和/或任務(wù)命令，輸出到相應(yīng)的驅(qū)動子系統(tǒng)模塊進(jìn)行協(xié)同驅(qū)動執(zhí)行，完成目標(biāo)任務(wù)，并返回操作值，所述操作值作為設(shè)備驅(qū)動記錄保存在數(shù)據(jù)存取模塊中；
分布式的多個驅(qū)動子系統(tǒng)模塊，用于執(zhí)行對支撐表面調(diào)整的驅(qū)動任務(wù)。
優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)存取模塊包括：數(shù)據(jù)暫存模塊和數(shù)據(jù)庫，其中：數(shù)據(jù)暫存模塊中存儲有當(dāng)前用戶模式類別數(shù)值，數(shù)據(jù)庫中存儲有接觸對象的歷時、實(shí)時的行為以及狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，所述接觸對象包括：用戶躺臥、坐、靠時與支撐表面接觸的局部或者全部身體區(qū)域。
優(yōu)選地，所述多變量優(yōu)化解算模塊包括：用戶定制優(yōu)化策略模塊、用戶環(huán)境適應(yīng)優(yōu)化策略模塊、驅(qū)動資源優(yōu)化策略模塊、目標(biāo)任務(wù)解算決策模塊，具體地：
所述用戶定制優(yōu)化策略模塊用于設(shè)定不同的用戶個性化要求條件下，當(dāng)前用戶模式類別相對應(yīng)的用戶環(huán)境適應(yīng)優(yōu)化策略以及驅(qū)動資源優(yōu)化策略方案；
具體地，不同的用戶個性化策略包括：
1)、睡眠質(zhì)量優(yōu)先策略：
入睡階段采用舒適度優(yōu)先策略和/或即時適應(yīng)優(yōu)先策略；
淺睡眠階段采用用舒適度優(yōu)先策略和/或非察覺適應(yīng)優(yōu)先策略；
深睡眠階段采用姿態(tài)優(yōu)先策略和/或非察覺適應(yīng)優(yōu)先策略；
滿足睡眠時長要求時，在睡眠覺醒期采用不舒適策略和/或即時適應(yīng)優(yōu)先策略；
2)、特殊姿態(tài)保持優(yōu)先策略：
全部睡眠階段采用姿態(tài)優(yōu)先策略；
同時用戶在目標(biāo)姿態(tài)時，采用全局壓力均衡策略；
用戶在非目標(biāo)姿態(tài)時，采用不舒適策略；
4)、生理指標(biāo)監(jiān)測優(yōu)先策略：
全部睡眠階段保持監(jiān)測接觸優(yōu)先策略；
所述用戶環(huán)境適應(yīng)優(yōu)化策略模塊用于設(shè)定不同調(diào)整策略，以及該策略下驅(qū)動變量間目標(biāo)值調(diào)整的優(yōu)先級關(guān)系。
具體地，在智能床的應(yīng)用場景中，有基于用戶姿態(tài)的調(diào)整高度變量，也有基于用戶舒適度的調(diào)整壓力變量，因此在不同的用戶環(huán)境適應(yīng)策略下，這些調(diào)整變量的優(yōu)先級和權(quán)重關(guān)系也各不相同。例如：
1、姿態(tài)優(yōu)先策略，調(diào)整姿態(tài)(高度形變)變量到目標(biāo)值優(yōu)先的策略；
2、舒適度優(yōu)先策略，調(diào)整壓力變量到目標(biāo)值優(yōu)先的策略；
3、全局壓力均衡策略，均衡調(diào)整身體各部位壓力變量到目標(biāo)值的策略；
4、重點(diǎn)局部壓力均衡策略，重點(diǎn)部位壓力變量調(diào)整到目標(biāo)值優(yōu)先的策略；
5、監(jiān)測接觸優(yōu)先策略，保持監(jiān)測傳感器模塊所在區(qū)域始終處于合理的接觸
狀態(tài)；
6、不舒適策略。
所述驅(qū)動資源優(yōu)化策略模塊用于設(shè)定不同要求的驅(qū)動資源優(yōu)化策略下，不同驅(qū)動資源的調(diào)用方案；具體地，例如：
1、即時適應(yīng)優(yōu)先策略；
2、非察覺適應(yīng)優(yōu)先策略。
所述目標(biāo)任務(wù)解算決策模塊用于接受用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊輸出的用戶環(huán)境適應(yīng)目標(biāo)值組，在用戶定制優(yōu)化策略模塊、用戶環(huán)境適應(yīng)優(yōu)化策略模塊、驅(qū)動資源優(yōu)化策略模塊的條件約束下產(chǎn)生用于適應(yīng)驅(qū)動操作的驅(qū)動目標(biāo)值組，輸出到驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊。
優(yōu)選地，所述分布式的驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊包括：指令接受和通信模塊、驅(qū)動執(zhí)行模塊，
所述指令接受和通信模塊用于接受驅(qū)動執(zhí)行模塊輸出的驅(qū)動值組和驅(qū)動任務(wù)命令，并輸出驅(qū)動值組和/或任務(wù)命令到相應(yīng)的驅(qū)動子系統(tǒng)模塊；
驅(qū)動執(zhí)行模塊用于接受多變量優(yōu)化解算模塊輸出的驅(qū)動目標(biāo)值組，生成驅(qū)動值組和驅(qū)動任務(wù)命令到指令接受和通信模塊，并返回操作值保存在數(shù)據(jù)存取模塊中。
根據(jù)本發(fā)明提供的智能適應(yīng)表面的多變量優(yōu)化驅(qū)動控制方法，包括如下步驟：
數(shù)據(jù)調(diào)用步驟：將從數(shù)據(jù)存取模塊中調(diào)取的接觸對象歷時和實(shí)時的行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)傳輸至用戶行為及狀態(tài)模式識別模塊和用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊；
數(shù)據(jù)存取步驟：存取接觸對象的歷時和實(shí)時的行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)；
用戶行為及狀態(tài)模式識別步驟：將獲取的實(shí)時和歷時接觸對象行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫里的模式類別特征進(jìn)行對比，并對當(dāng)前用戶模式類別進(jìn)行模式識別和分類標(biāo)記，將當(dāng)前用戶模式類別數(shù)值寫入數(shù)據(jù)存取模塊中；
用戶環(huán)境適應(yīng)決策步驟：從數(shù)據(jù)存取模塊中獲取當(dāng)前用戶模式類別，并從數(shù)據(jù)存取模塊中調(diào)出當(dāng)前用戶模式類別對應(yīng)的用戶環(huán)境適應(yīng)目標(biāo)值組，輸出所述目標(biāo)值組到多變量優(yōu)化解算模塊，獲得返回的驅(qū)動目標(biāo)值組，輸出到分布式驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊；
多變量優(yōu)化解算步驟：對當(dāng)前用戶模式類別產(chǎn)生驅(qū)動策略，根據(jù)驅(qū)動策略對用戶環(huán)境適應(yīng)目標(biāo)值組進(jìn)行解析、優(yōu)化和修正，輸出驅(qū)動目標(biāo)值組到用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊；
分布式的驅(qū)動子系統(tǒng)控制步驟：接收用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊輸出的驅(qū)動目標(biāo)值組，產(chǎn)生相應(yīng)驅(qū)動值組和/或任務(wù)命令，輸出到相應(yīng)的驅(qū)動子系統(tǒng)模塊進(jìn)行協(xié)同驅(qū)動執(zhí)行，完成目標(biāo)任務(wù)，并返回操作值，所述操作值作為設(shè)備驅(qū)動記錄保存在數(shù)據(jù)存取模塊中；
分布式的多個驅(qū)動子系統(tǒng)步驟：執(zhí)行對支撐表面調(diào)整的驅(qū)動任務(wù)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：
1、本發(fā)明中提供的智能適應(yīng)表面的多變量優(yōu)化驅(qū)動控制系統(tǒng)及方法尤其適用于多個驅(qū)動系統(tǒng)多目標(biāo)任務(wù)的優(yōu)化控制，能夠在全局優(yōu)化策略的控制下協(xié)同執(zhí)行復(fù)雜表面動作的改變，具備良好的用戶體驗(yàn)。并且能夠滿足用戶個性定制化的優(yōu)先策略和計(jì)算方法。
2、本發(fā)明從簡單的目標(biāo)值驅(qū)動變?yōu)榭剂坑脩魝€性化定制、多個環(huán)境適應(yīng)和驅(qū)動資源等優(yōu)化策略的多變量優(yōu)化驅(qū)動，以數(shù)據(jù)驅(qū)動和人工智能方式提升了用戶體驗(yàn)。
3、本發(fā)明中的分布式模塊化的多個驅(qū)動子系統(tǒng)，能夠在全局優(yōu)化策略的控制系統(tǒng)下協(xié)同執(zhí)行復(fù)雜表面改變動作。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：
圖1為本發(fā)明中提供的智能適應(yīng)表面的多變量優(yōu)化驅(qū)動控制系統(tǒng)的原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
根據(jù)本發(fā)明提供的智能適應(yīng)表面的多變量優(yōu)化驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)調(diào)用模塊、數(shù)據(jù)存取模塊、用戶行為及狀態(tài)模式識別模塊、用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊、多變量優(yōu)化解算模塊、分布式的驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊以及分布式的多個驅(qū)動子系統(tǒng)模塊，其中：
所述數(shù)據(jù)調(diào)用模塊，用于將從數(shù)據(jù)存取模塊中調(diào)取的接觸對象歷時和實(shí)時的行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)傳輸至用戶行為及狀態(tài)模式識別模塊和用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊；
數(shù)據(jù)存取模塊，用于存取接觸對象的歷時和實(shí)時的行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)；
用戶行為及狀態(tài)模式識別模塊，用于將獲取的實(shí)時和歷時接觸對象行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫里的模式類別特征進(jìn)行對比，并對當(dāng)前用戶模式類別進(jìn)行模式識別和分類標(biāo)記，將當(dāng)前用戶模式類別數(shù)值寫入數(shù)據(jù)存取模塊中；
用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊，用于從數(shù)據(jù)存取模塊中獲取當(dāng)前用戶模式類別，并從數(shù)據(jù)存取模塊中調(diào)出當(dāng)前用戶模式類別對應(yīng)的用戶環(huán)境適應(yīng)目標(biāo)值組，輸出所述目標(biāo)值組到多變量優(yōu)化解算模塊，獲得返回的驅(qū)動目標(biāo)值組，輸出到分布式驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊；
多變量優(yōu)化解算模塊，用于對當(dāng)前用戶模式類別產(chǎn)生驅(qū)動策略，根據(jù)驅(qū)動策略對用戶環(huán)境適應(yīng)目標(biāo)值組進(jìn)行解析、優(yōu)化和修正，輸出驅(qū)動目標(biāo)值組到用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊；
分布式的驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊，用于接收用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊輸出的驅(qū)動目標(biāo)值組，產(chǎn)生相應(yīng)驅(qū)動值組和/或任務(wù)命令，輸出到相應(yīng)的驅(qū)動子系統(tǒng)模塊進(jìn)行協(xié)同驅(qū)動執(zhí)行，完成目標(biāo)任務(wù)，并返回操作值，所述操作值作為設(shè)備驅(qū)動記錄保存在數(shù)據(jù)存取模塊中；
分布式的多個驅(qū)動子系統(tǒng)模塊，用于執(zhí)行對支撐表面調(diào)整的驅(qū)動任務(wù)。
所述數(shù)據(jù)存取模塊包括：數(shù)據(jù)暫存模塊和數(shù)據(jù)庫，其中：數(shù)據(jù)暫存模塊中存儲有當(dāng)前用戶模式類別數(shù)值，數(shù)據(jù)庫中存儲有接觸對象的歷時、實(shí)時的行為以及狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)。
所述接觸對象包括：用戶躺臥、坐、靠時與支撐表面接觸的局部或者全部身體區(qū)域。
所述多變量優(yōu)化解算模塊包括：用戶定制優(yōu)化策略模塊、用戶環(huán)境適應(yīng)優(yōu)化策略模塊、驅(qū)動資源優(yōu)化策略模塊、目標(biāo)任務(wù)解算決策模塊，具體地：
所述用戶定制優(yōu)化策略模塊用于設(shè)定不同的用戶個性化要求條件下，當(dāng)前用戶模式類別相對應(yīng)的用戶環(huán)境適應(yīng)優(yōu)化策略以及驅(qū)動資源優(yōu)化策略方案；
具體地，不同的用戶個性化策略包括：
1)、睡眠質(zhì)量優(yōu)先策略：
入睡階段采用舒適度優(yōu)先策略和/或即時適應(yīng)優(yōu)先策略；
淺睡眠階段采用用舒適度優(yōu)先策略和/或非察覺適應(yīng)優(yōu)先策略；
深睡眠階段采用姿態(tài)優(yōu)先策略和/或非察覺適應(yīng)優(yōu)先策略；
滿足睡眠時長要求時，在睡眠覺醒期采用不舒適策略和/或即時適應(yīng)優(yōu)先策略；
2)、特殊姿態(tài)保持優(yōu)先策略：
全部睡眠階段采用姿態(tài)優(yōu)先策略；
同時用戶在目標(biāo)姿態(tài)時，采用全局壓力均衡策略；
用戶在非目標(biāo)姿態(tài)時，采用不舒適策略；
4)、生理指標(biāo)監(jiān)測優(yōu)先策略：
全部睡眠階段保持監(jiān)測接觸優(yōu)先策略；
所述用戶環(huán)境適應(yīng)優(yōu)化策略模塊用于設(shè)定不同調(diào)整策略，以及該策略下驅(qū)動變量間目標(biāo)值調(diào)整的優(yōu)先級關(guān)系；
具體地，在智能床的應(yīng)用場景中，有基于用戶姿態(tài)的調(diào)整高度變量，也有基于用戶舒適度的調(diào)整壓力變量，因此在不同的用戶環(huán)境適應(yīng)策略下，這些調(diào)整變量的優(yōu)先級和權(quán)重關(guān)系也各不相同。例如：
姿態(tài)優(yōu)先策略，調(diào)整姿態(tài)(高度形變)變量到目標(biāo)值優(yōu)先的策略；
舒適度優(yōu)先策略，調(diào)整壓力變量到目標(biāo)值優(yōu)先的策略；
全局壓力均衡策略，均衡調(diào)整身體各部位壓力變量到目標(biāo)值的策略；
重點(diǎn)局部壓力均衡策略，重點(diǎn)部位壓力變量調(diào)整到目標(biāo)值優(yōu)先的策略；
監(jiān)測接觸優(yōu)先策略，保持監(jiān)測傳感器模塊所在區(qū)域始終處于合理的接觸狀態(tài)；
不舒適策略。
所述驅(qū)動資源優(yōu)化策略模塊用于設(shè)定不同要求的驅(qū)動資源優(yōu)化策略下，不同驅(qū)動資源的調(diào)用方案；具體地，例如：
即時適應(yīng)優(yōu)先策略；
非察覺適應(yīng)優(yōu)先策略。
所述目標(biāo)任務(wù)解算決策模塊用于接受用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊輸出的用戶環(huán)境適應(yīng)目標(biāo)值組，在用戶定制優(yōu)化策略模塊、用戶環(huán)境適應(yīng)優(yōu)化策略模塊、驅(qū)動資源優(yōu)化策略模塊的條件約束下產(chǎn)生用于適應(yīng)驅(qū)動操作的驅(qū)動目標(biāo)值組，輸出到驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊。
所述分布式的驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊包括：指令接受和通信模塊、驅(qū)動執(zhí)行模塊，
所述指令接受和通信模塊用于接受驅(qū)動執(zhí)行模塊輸出的驅(qū)動值組和驅(qū)動任務(wù)命令，并輸出驅(qū)動值組和/或任務(wù)命令到相應(yīng)的驅(qū)動子系統(tǒng)模塊；
驅(qū)動執(zhí)行模塊用于接受多變量優(yōu)化解算模塊輸出的驅(qū)動目標(biāo)值組，生成驅(qū)動值組和驅(qū)動任務(wù)命令到指令接受和通信模塊，并返回操作值保存在數(shù)據(jù)存取模塊中。
根據(jù)本發(fā)明提供的智能適應(yīng)表面的多變量優(yōu)化驅(qū)動控制方法，包括如下步驟：
數(shù)據(jù)調(diào)用步驟：將從數(shù)據(jù)存取模塊中調(diào)取的接觸對象歷時和實(shí)時的行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)傳輸至用戶行為及狀態(tài)模式識別模塊和用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊；
數(shù)據(jù)存取步驟：存取接觸對象的歷時和實(shí)時的行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)；
用戶行為及狀態(tài)模式識別步驟：將獲取的實(shí)時和歷時接觸對象行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫里的模式類別特征進(jìn)行對比，并對當(dāng)前用戶模式類別進(jìn)行模式識別和分類標(biāo)記，將當(dāng)前用戶模式類別數(shù)值寫入數(shù)據(jù)存取模塊中；
用戶環(huán)境適應(yīng)決策步驟：從數(shù)據(jù)存取模塊中獲取當(dāng)前用戶模式類別，并從數(shù)據(jù)存取模塊中調(diào)出當(dāng)前用戶模式類別對應(yīng)的用戶環(huán)境適應(yīng)目標(biāo)值組，輸出所述目標(biāo)值組到多變量優(yōu)化解算模塊，獲得返回的驅(qū)動目標(biāo)值組，輸出到分布式驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊；
多變量優(yōu)化解算步驟：對當(dāng)前用戶模式類別產(chǎn)生驅(qū)動策略，根據(jù)驅(qū)動策略對用戶環(huán)境適應(yīng)目標(biāo)值組進(jìn)行解析、優(yōu)化和修正，輸出驅(qū)動目標(biāo)值組到用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊；
分布式的驅(qū)動子系統(tǒng)控制步驟：接收用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊輸出的驅(qū)動目標(biāo)值組，產(chǎn)生相應(yīng)驅(qū)動值組和/或任務(wù)命令，輸出到相應(yīng)的驅(qū)動子系統(tǒng)模塊進(jìn)行協(xié)同驅(qū)動執(zhí)行，完成目標(biāo)任務(wù)，并返回操作值，所述操作值作為設(shè)備驅(qū)動記錄保存在數(shù)據(jù)存取模塊中；
分布式的多個驅(qū)動子系統(tǒng)步驟：執(zhí)行對支撐表面調(diào)整的驅(qū)動任務(wù)。
需要說明的是，本發(fā)明提供的所述智能適應(yīng)表面的多變量優(yōu)化驅(qū)動控制方法中的步驟，可以利用所述智能適應(yīng)表面的多變量優(yōu)化驅(qū)動控制系統(tǒng)中對應(yīng)的模塊、裝置、單元等予以實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參照所述系統(tǒng)的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)所述方法的步驟流程，即，所述系統(tǒng)中的實(shí)施例可理解為實(shí)現(xiàn)所述方法的優(yōu)選例，在此不予贅述。
下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明中的技術(shù)方案做更加詳細(xì)的說明。
實(shí)施例1
將本發(fā)明中的方法應(yīng)用在分布式驅(qū)動適應(yīng)用戶睡眠行為和狀態(tài)的支撐表面控制上。對于自適應(yīng)人體躺臥的可形變支撐表面，除了準(zhǔn)確計(jì)算出適應(yīng)用戶當(dāng)前狀態(tài)的表面目標(biāo)值外，完成支撐表面的形變驅(qū)動的過程，對于用戶體驗(yàn)來說也是非常重要。特別是，針對不同的用戶偏好要求、用戶所處的睡眠狀態(tài)階段要求、用戶不同的身體部位的表面適應(yīng)要求，需要有一組優(yōu)化策略來控制、管理驅(qū)動過程。舉例而言，對于不同重量的身體部位，如何同時自然的完成適應(yīng)動作，對于用戶體驗(yàn)來說是非常重要的。
人體躺臥在支撐表面時，通過調(diào)用數(shù)據(jù)庫模塊，獲取接觸對象歷時和即時的行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)，輸入用戶行為及狀態(tài)模式評估模塊和用戶環(huán)境適應(yīng)模式評估模塊。
用戶行為及狀態(tài)模式識別模塊根據(jù)獲取的即時和歷時接觸對象行為和狀態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)，比對預(yù)先輸入的模式類別特征進(jìn)行識別，對當(dāng)前用戶模式類別根據(jù)睡眠周期和階段特征、體動行為特征、姿態(tài)狀態(tài)特征等進(jìn)行模式識別和分類標(biāo)記，將當(dāng)前用戶的睡眠周期/階段、姿態(tài)狀態(tài)模式類別數(shù)值寫入數(shù)據(jù)存取模塊——數(shù)據(jù)暫存模塊。
用戶環(huán)境適應(yīng)決策模塊從數(shù)據(jù)存取模塊——數(shù)據(jù)暫存模塊獲取當(dāng)前用戶的睡眠周期/階段、姿態(tài)狀態(tài)模式類別數(shù)值，并從數(shù)據(jù)庫模塊調(diào)出該模式類別對應(yīng)的用戶環(huán)境適應(yīng)目標(biāo)值組。然后，調(diào)用多變量優(yōu)化解算模塊中的用戶定制優(yōu)化策略模塊、用戶環(huán)境適應(yīng)優(yōu)化策略模塊、以及驅(qū)動資源優(yōu)化策略模塊對當(dāng)前用戶模式和環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行評估，例如，在入睡階段采用用戶舒適度優(yōu)先策略，而在深睡眠階段采用用戶姿態(tài)優(yōu)先策略等；根據(jù)驅(qū)動資源優(yōu)化策略，對全局驅(qū)動進(jìn)行優(yōu)化，以獲得適合用戶體驗(yàn)的、自然協(xié)調(diào)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)過程等。然后，調(diào)用目標(biāo)任務(wù)解算決策模塊對目標(biāo)值組進(jìn)行優(yōu)化和修正。根據(jù)解算修正后的驅(qū)動目標(biāo)值，輸出驅(qū)動目標(biāo)值到驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊。。
驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊根據(jù)接收到的驅(qū)動目標(biāo)值組，生成驅(qū)動值組和驅(qū)動任務(wù)命令對分布式的多個驅(qū)動子系統(tǒng)模塊進(jìn)行協(xié)同驅(qū)動執(zhí)行，完成目標(biāo)任務(wù)，并返回操作值給驅(qū)動子系統(tǒng)控制模塊，由該模塊作為設(shè)備驅(qū)動記錄寫入數(shù)據(jù)存儲模塊——數(shù)據(jù)庫模塊。
以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。