技術總結
本發(fā)明公開了一種全自動高精度室內快速定位方法，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。其中硬件系統(tǒng)包括彩色圖像采集裝置、激光散斑投射裝置、激光散斑圖像采集裝置、云臺控制裝置、通信裝置、中央控制裝置；軟件系統(tǒng)包括激光散斑投射系統(tǒng)、彩色圖像與激光散斑圖像采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、圖像匹配系統(tǒng)、模式識別系統(tǒng)、云臺控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)；本發(fā)明方案采取軟硬件結合，使室內定位裝置完成從個人/家用服務機器人特征信息采集錄入、室內物體圖像采集與匹配識別、室內物體定位、路徑規(guī)劃、機器人運動控制整個過程的智能化和系統(tǒng)化。使室內定位、路徑規(guī)劃與控制方法更加精確和高效。

技術研發(fā)人員：王太宏;郭珊珊;肖松華;蘇瑞福;段崢祺
受保護的技術使用者：廈門大學
文檔號碼：201710169054
技術研發(fā)日：2017.03.21
技術公布日：2017.06.06