本發(fā)明涉及一種磁懸浮飾品，特別涉及一種可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)磁懸浮飾品平穩(wěn)上升的智能監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

目前，磁懸浮電子工藝品較為流行，在磁場的作用下，類似地球儀、藍(lán)牙音箱等可以懸浮在空中。其主要由固定部件和懸浮部件組成，固定部件為放置在辦公桌、柜臺(tái)或?qū)懽峙_(tái)上的底座，在該底座中設(shè)有磁控組件和電源組件，磁控組件可以產(chǎn)生不同強(qiáng)度的磁場。懸浮部件通常放置在底座上，其內(nèi)設(shè)有與磁控組件產(chǎn)生的磁場同性磁極相對的永磁組件，當(dāng)磁控組件產(chǎn)生磁場并使其與懸浮部件中的永磁組件之間的相斥力大于懸浮部件的重力時(shí)，懸浮部件即會(huì)上升懸浮。

目前判斷懸浮部件是否離開底座使用重力檢測方法，該方法存在測量不準(zhǔn)的缺陷。由于懸浮部件在底座磁場模組未升起前是放置在底座上，由于存在摩擦力，如在底座磁場模組升起的過程一直供電，則摩擦力將嚴(yán)重干擾磁場力對懸浮部件磁力中心的檢測與校驗(yàn)，導(dǎo)致最終無法升降。

當(dāng)磁控組件產(chǎn)生磁場并驅(qū)使懸浮部件準(zhǔn)備上升時(shí)，因磁控組件產(chǎn)生的磁場在方位上強(qiáng)弱不均或者懸浮部件中永磁組件產(chǎn)生的磁場中心線與懸浮部件重力作用線出現(xiàn)交叉、偏移等現(xiàn)象，都會(huì)使懸浮部件上升初始受到的浮力不均衡，極易導(dǎo)致懸浮部件上升不穩(wěn)或傾斜翻倒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可及時(shí)調(diào)整磁控部件產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度分布的用于小型磁懸浮飾品平穩(wěn)上升的智能監(jiān)控裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的用于小型磁懸浮飾品平穩(wěn)上升的智能監(jiān)控裝置，包括內(nèi)設(shè)有磁驅(qū)動(dòng)模組的底座和可以坐落在該底座頂部且在所述磁驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下脫離該底座垂直上升的懸浮飾品，在該懸浮飾品中設(shè)有永磁組件，該永磁組件與所述磁驅(qū)動(dòng)模組產(chǎn)生的磁場以同性磁極相對的方式設(shè)置，其特征在于：在所述懸浮飾品的底部設(shè)有封閉且以該懸浮飾品的重力作用線為軸線的導(dǎo)電環(huán)，在底座上設(shè)有至少三個(gè)可與所述導(dǎo)電環(huán)觸接的導(dǎo)電觸點(diǎn)，所有導(dǎo)電觸點(diǎn)環(huán)繞導(dǎo)電環(huán)周邊均勻間隔設(shè)置；所述磁驅(qū)動(dòng)模組由多個(gè)環(huán)繞所述底座間隔設(shè)置的電磁組件構(gòu)成，在底座內(nèi)還設(shè)有在某個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)先與所述導(dǎo)電環(huán)脫離接觸后，增大其它導(dǎo)電觸點(diǎn)側(cè)對應(yīng)的電磁組件磁場強(qiáng)度的自動(dòng)控制電路。

所述自動(dòng)控制電路由五個(gè)等值電阻、單片機(jī)和開關(guān)電路構(gòu)成，其中，

電阻r1的一端，一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第一腳，另一路通過電阻r4接設(shè)置在底座內(nèi)的電源vcc正極，還一路接于第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1；電阻r1的另一端接電源vcc負(fù)極；

電阻r2一端接于第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2的內(nèi)端，另一端接電源vcc負(fù)極；

電阻r3的一端通過電阻r5接于第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3，另一端接電源vcc負(fù)極；

所述單片機(jī)設(shè)有多個(gè)信號(hào)輸出端，每個(gè)信號(hào)輸出端通過開關(guān)電路與對應(yīng)的所述電磁組件相接。

所述自動(dòng)控制電路由六個(gè)等值電阻、單片機(jī)和開關(guān)電路構(gòu)成，其中，

電阻r1的一端，一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第一腳p1，另一路通過電阻r4接設(shè)置在底座內(nèi)的電源vcc正極，還一路接于第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1；電阻r1的另一端接電源vcc負(fù)極；

電阻r2一端接于第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2，另一端接電源vcc負(fù)極；

電阻r3的一端，一路接于第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第二腳p2，還一路通過電阻r6、電阻r7接電源vcc正極，另一端接于所述電源vcc負(fù)極；

所述單片機(jī)設(shè)有多個(gè)信號(hào)輸出端，每個(gè)信號(hào)輸出端通過開關(guān)電路與對應(yīng)的所述電磁組件相接。

所述自動(dòng)控制電路由設(shè)置在懸浮飾品內(nèi)的電源、設(shè)置在懸浮飾品底部中央的導(dǎo)電探針、設(shè)置在底座頂部中央的導(dǎo)電針穴、四個(gè)等值電阻、二個(gè)二極管、一個(gè)單片機(jī)和開關(guān)電路構(gòu)成，其中，

電源vcc的正極與所述的導(dǎo)電環(huán)相接，電源vcc的負(fù)極與所述導(dǎo)電探針內(nèi)端相接；

在懸浮飾品靜止放置在底座上時(shí)，導(dǎo)電探針的外端與導(dǎo)電針穴的外端觸接；

電阻r1的一端，一路接于第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1的內(nèi)端，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第一腳p1，還一路接二極管d2的負(fù)極；另一端接于所述的導(dǎo)電針穴的內(nèi)端；

電阻r2的一端，一路接于第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2的內(nèi)端，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第三腳p3；另一端一路接二極管d2的正極，另一路接二極管d1的正極，還一路通過電阻r8接于所述的導(dǎo)電針穴的內(nèi)端；

電阻r3的一端，一路接于第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3的內(nèi)端，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第二腳p2，還一路接二極管d1的負(fù)極；另一端接于所述的導(dǎo)電針穴的內(nèi)端；

所述單片機(jī)設(shè)有多個(gè)信號(hào)輸出端，每個(gè)信號(hào)輸出端通過開關(guān)電路與對應(yīng)的所述電磁組件相接。

所述自動(dòng)控制電路由設(shè)置在底座內(nèi)的電源、四個(gè)等值電阻、二個(gè)二極管、一個(gè)單片機(jī)和開關(guān)電路構(gòu)成，其中，

在所述導(dǎo)電觸點(diǎn)與導(dǎo)電環(huán)之間設(shè)置彈性觸點(diǎn)，該彈性觸點(diǎn)以彈性結(jié)構(gòu)安裝在對應(yīng)導(dǎo)電觸點(diǎn)上，所有彈性觸點(diǎn)均與電源正極相接，在所述懸浮飾品靜止放置在所述底座上時(shí)，彈性觸點(diǎn)的外端均與所述導(dǎo)電環(huán)相觸接，其內(nèi)端與對應(yīng)的導(dǎo)電觸點(diǎn)外端觸接，當(dāng)某個(gè)彈性觸點(diǎn)因該部位的懸浮飾品上升并與導(dǎo)電環(huán)脫離觸接時(shí)，該彈性觸點(diǎn)的內(nèi)端與對應(yīng)的導(dǎo)電觸點(diǎn)脫離觸接；

電阻r1的一端，一路接于第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第一腳，還一路接二極管d2的負(fù)極；另一端接于電源負(fù)極；

電阻r2的一端接于第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2；另一端一路接二極管d2的正極，另一路接二極管d1的正極；

電阻r3的一端，一路接于第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第二腳，還一路接二極管d1的負(fù)極，電阻r3的另一端接于電源負(fù)極；

電阻r1的一端，一路接于第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1的內(nèi)端，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第一腳p1，還一路接二極管d2的負(fù)極；另一端接于電源負(fù)極；

電阻r2的一端，一路接于第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2的內(nèi)端，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第三腳p3；另一端一路接二極管d2的正極，另一路接二極管d1的正極，還一路通過電阻r8接于電源負(fù)極；

電阻r3的一端，一路接于第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3的內(nèi)端，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第二腳p2，還一路接二極管d1的負(fù)極；另一端接于電源負(fù)極；

所述單片機(jī)設(shè)有多個(gè)信號(hào)輸出端，每個(gè)信號(hào)輸出端通過開關(guān)電路與對應(yīng)的所述電磁組件相接。

所述導(dǎo)電環(huán)由銅材、不銹鋼材、鋁合金材或?qū)щ娔z材制作，其形狀為封閉結(jié)構(gòu)的圓環(huán)或正多邊形環(huán)。

所述懸浮飾品為無線音箱、電子地球儀、飛行器模型、名勝古跡模型或動(dòng)物模型。

所述單片機(jī)為具有多個(gè)電壓檢測功能的單片機(jī)。

所述導(dǎo)電觸點(diǎn)為豎向設(shè)置并固定在底座上的銅制觸針，其外端向底座上方延伸，其內(nèi)端通過導(dǎo)線與對應(yīng)的電阻相接。

在所述底座內(nèi)還設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述電磁組件升降的電機(jī)，所述電磁組件固定在托板上，所述電機(jī)通過螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托板升降。

本發(fā)明的智能監(jiān)控裝置是在懸浮飾品的底部設(shè)封閉且以該懸浮飾品的重力作用線為軸線的導(dǎo)電環(huán)，在底座上設(shè)至少三個(gè)可與所述導(dǎo)電環(huán)觸接的導(dǎo)電觸點(diǎn)，所有導(dǎo)電觸點(diǎn)環(huán)繞導(dǎo)電環(huán)周邊均勻間隔設(shè)置；所述磁驅(qū)動(dòng)模組由多個(gè)環(huán)繞所述底座間隔設(shè)置的電磁組件構(gòu)成，在底座內(nèi)還設(shè)有在某個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)先與所述導(dǎo)電環(huán)脫離接觸后，增大其它導(dǎo)電觸點(diǎn)側(cè)對應(yīng)的電磁組件磁場強(qiáng)度的自動(dòng)控制電路。

本發(fā)明用簡單的、可用于加強(qiáng)對懸浮部件磁力中心軸的檢測的設(shè)計(jì)方案；該方案主要由電阻分壓電平檢測電路及mcu供電時(shí)序控制模塊構(gòu)成；本發(fā)明采用自動(dòng)控制電路實(shí)時(shí)監(jiān)測所述導(dǎo)電觸點(diǎn)與導(dǎo)電環(huán)的連接狀態(tài)，并通過單片機(jī)mcu管腳電壓的檢測值進(jìn)行判斷，根據(jù)具體“觸點(diǎn)狀態(tài)”及時(shí)通過開關(guān)電路增強(qiáng)相關(guān)電磁組件的磁場強(qiáng)度，以使懸浮部件上永磁組件的磁場中心線實(shí)時(shí)與靜態(tài)重力作用線、動(dòng)態(tài)重力作用線處于重合狀態(tài)，確保懸浮部件平穩(wěn)上升。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定升降需求；增加用戶體驗(yàn)、提升產(chǎn)品定位；電路使用通用電子器件沒有特殊要求，增加系統(tǒng)穩(wěn)定性。

本發(fā)明是通過設(shè)計(jì)一個(gè)低成本的電路檢測方案，結(jié)合軟件的控制以及結(jié)構(gòu)的配合，可以有效加強(qiáng)對懸浮部件磁力中心軸的檢測，實(shí)現(xiàn)懸浮部件自動(dòng)升降。

其所用元件均是常用的電子元件，元件選型快捷方便，以及電路設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠，降低懸浮類產(chǎn)品穩(wěn)定升降的設(shè)計(jì)難度及材料成本，同時(shí)提升了此類產(chǎn)品的用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1電路原理圖。

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例2電路原理圖。

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例3電路原理圖。

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例4電路原理圖。

附圖標(biāo)記如下：

第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1、第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2、第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3、單片機(jī)mcu。

具體實(shí)施方式

磁懸浮電子工藝飾品(又稱懸浮飾品)是由可產(chǎn)生磁驅(qū)動(dòng)力的底座與可在磁驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下上升的工藝飾品構(gòu)成，通常底座放置在桌臺(tái)柜架上，其外形可根據(jù)美學(xué)原理設(shè)計(jì)成與放置環(huán)境最佳搭配的形狀。

產(chǎn)生磁驅(qū)動(dòng)力的部件為磁驅(qū)動(dòng)模組，該磁驅(qū)動(dòng)模組是由環(huán)繞底座周邊均勻間隔設(shè)置且可獨(dú)立控制磁場強(qiáng)度大小的多組電磁部件構(gòu)成。

在該工藝飾品內(nèi)固定安裝有永磁組件，永磁組件的磁極與所述磁驅(qū)動(dòng)模組產(chǎn)生的磁場以同性磁極相對的方式設(shè)置。該工藝飾品可為無線音箱、電子地球儀、飛行器模型、名勝古跡模型或動(dòng)物模型等擺放在辦公室、寫字臺(tái)或大板桌上的工藝品或工藝擺件。

通常，在工藝飾品無懸浮狀態(tài)時(shí)，其是安放在所述底座的頂部，當(dāng)?shù)鬃械拇膨?qū)動(dòng)模組產(chǎn)生磁驅(qū)動(dòng)力達(dá)到可克服工藝飾品自重時(shí)，工藝飾品被舉起，隨著磁驅(qū)動(dòng)力的增強(qiáng)，工藝飾品慢慢上升并被懸浮在底座正上方某一設(shè)定的高度。

重心的位置隨工藝飾品的形狀、質(zhì)量分布有關(guān)，當(dāng)安裝在工藝飾品上的永磁組件的磁場中心線與該工藝飾品靜放在底座上時(shí)的重力作用線(重力作用線為過重心的鉛垂線，將工藝飾品置于靜放狀態(tài)下的重力作用線稱為靜態(tài)重力作用線，下同)處于非重合狀態(tài)時(shí)，若使底座上的磁驅(qū)動(dòng)模組所產(chǎn)生的磁驅(qū)動(dòng)力驅(qū)使工藝飾品開始脫離底座，那么會(huì)導(dǎo)致該工藝飾品上升不平穩(wěn)且懸浮狀態(tài)傾斜不正。

原因如下：對于所述的永磁組件而言，若所述磁驅(qū)動(dòng)模組對其產(chǎn)生的磁驅(qū)動(dòng)力各處均勻且逐漸增大，那么該工藝飾品上各部位脫離底座的先后狀態(tài)則根據(jù)對應(yīng)部位受到的磁驅(qū)動(dòng)力能否克服該處的重力而定，當(dāng)磁驅(qū)動(dòng)力大于重力，則脫離，當(dāng)小于重力則仍保留在原處。當(dāng)永磁組件的磁場中心線與靜態(tài)重力作用線處于非重合狀態(tài)時(shí)，意味著該工藝飾品上重量分布相對于磁場中心線并不對稱，這樣，重量輕的部分先脫離底座導(dǎo)致該工藝飾品傾斜，只有在繼續(xù)增大磁驅(qū)動(dòng)力的情況下，較重部分才會(huì)脫離與底座的接觸，當(dāng)該工藝飾品穩(wěn)定并懸浮在空中時(shí)(將懸浮狀態(tài)的工藝飾品的重力作用線稱為動(dòng)態(tài)重力作用線)，該工藝飾品的狀態(tài)相對將其水平靜放在底座正確位置時(shí)的狀態(tài)會(huì)產(chǎn)生歪斜。

因此，在制造裝配該工藝飾品的環(huán)節(jié)，理想情況是盡可能使出廠的工藝飾品的所述永磁組件的磁場中心線與靜態(tài)重力作用線相重合。

但在制造裝配過程中由于諸如人為或設(shè)備等原因，總會(huì)存在裝配偏差，致使上述的磁場中心線與靜態(tài)重力作用線出現(xiàn)輕微交叉或者不重合的缺陷。

本發(fā)明的用于小型磁懸浮飾品平穩(wěn)上升的智能監(jiān)控裝置可使磁懸浮電子工藝飾品自動(dòng)調(diào)節(jié)不同側(cè)磁場驅(qū)動(dòng)力，其可檢測工藝飾品在初始上升時(shí)是否傾斜以及根據(jù)該傾斜通過調(diào)節(jié)磁驅(qū)動(dòng)模組產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度分布進(jìn)行及時(shí)修正，以使工藝飾品上永磁組件的磁場中心線實(shí)時(shí)與靜態(tài)重力作用線、動(dòng)態(tài)重力作用線處于重合狀態(tài)。

本發(fā)明提供的設(shè)計(jì)方案，可應(yīng)用到消費(fèi)類電子產(chǎn)品，如電子地球儀、便攜音箱、藍(lán)牙音箱、電子玩具、工藝品與裝飾品等產(chǎn)品上。

如圖1－4所示，本發(fā)明的智能監(jiān)控裝置由導(dǎo)電環(huán)、至少三個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)、磁驅(qū)動(dòng)模組和自動(dòng)控制電路構(gòu)成。

所述導(dǎo)電環(huán)由銅材、不銹鋼材、鋁合金材或?qū)щ娔z材制作，其形狀為封閉結(jié)構(gòu)的圓環(huán)或正多邊形環(huán)，導(dǎo)電環(huán)固定在工藝飾品的底部且以該工藝飾品重力作用線為軸線。

所述導(dǎo)電觸點(diǎn)為豎向設(shè)置并固定在底座頂部上的銅制觸針，本發(fā)明優(yōu)選導(dǎo)電觸點(diǎn)為三個(gè)(以下以三個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)為例說明)，將工藝飾品靜放在該底座上設(shè)定的位置后，每個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)的外端與所述導(dǎo)電環(huán)觸接，三個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)沿導(dǎo)電環(huán)周向設(shè)置，相鄰兩個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)之間的距離相等。

所述磁驅(qū)動(dòng)模組由多個(gè)環(huán)繞所述底座間隔設(shè)置的電磁組件構(gòu)成。這些電磁組件可選擇固定在一個(gè)托板上，該托板在安裝于底座上的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可在垂直方向上往復(fù)移動(dòng)，所述電機(jī)通過螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述托板連接，該結(jié)構(gòu)可在磁驅(qū)動(dòng)模組產(chǎn)生的磁驅(qū)動(dòng)力一定的情況下，縮短電磁組件與工藝飾品的垂直距離，變相的增強(qiáng)了磁驅(qū)動(dòng)力。

所述自動(dòng)控制電路設(shè)置在底座內(nèi)，其可在某個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)先與所述導(dǎo)電環(huán)脫離接觸后，發(fā)出增強(qiáng)其它導(dǎo)電觸點(diǎn)側(cè)對應(yīng)的電磁組件磁場強(qiáng)度的指令。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例中的所述自動(dòng)控制電路由五個(gè)等值電阻、一個(gè)單片機(jī)和開關(guān)電路構(gòu)成。

本實(shí)施例中為自動(dòng)控制電路提供電能的工作電源vcc設(shè)置在底座內(nèi)，該電源vcc為mcu的供電電壓，具體電壓可由實(shí)際電路的供電所需而定。

具體電路連接結(jié)構(gòu)如下：

電阻r1的一端，一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第一腳，另一路通過電阻r4接所述電源vcc正極，還一路接于第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1的內(nèi)端；電阻r1的另一端接電源vcc負(fù)極。

電阻r2一端接于第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2的內(nèi)端，另一端接電源vcc負(fù)極。

電阻r3的一端通過電阻r5接于第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3的內(nèi)端，另一端接電源vcc負(fù)極。

所述單片機(jī)設(shè)有多個(gè)信號(hào)輸出端，每個(gè)信號(hào)輸出端通過開關(guān)電路與對應(yīng)的一組所述的電磁組件相接。

假設(shè)電源vcc＝1v，各電阻阻值＝1歐；單片機(jī)的p1腳電壓設(shè)為vp1；則工藝飾品上與三個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)對應(yīng)位置的部分在初始上升時(shí)脫離底座的先后信息采集見表1：

表1為“觸點(diǎn)狀態(tài)”與mcu管腳電壓對應(yīng)關(guān)系

對表1的說明：

“觸點(diǎn)狀態(tài)”－是指某個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)與導(dǎo)電環(huán)的接觸狀態(tài)(即是否處于電連接狀態(tài))，“分”為無接觸，“閉”為電接觸狀態(tài)。舉例說明，“觸點(diǎn)1”為“分”則表明第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1對應(yīng)位置的工藝飾品部分首先脫離與底座的接觸，而其它部分的工藝飾品仍坐落在底座上。

“觸點(diǎn)1”、“觸點(diǎn)2”和“觸點(diǎn)3”分別為第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1、第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三觸點(diǎn)。

“vp1”對應(yīng)的數(shù)據(jù)是p1腳電壓值。

以上表序號(hào)1為例：當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)電觸點(diǎn)t1對應(yīng)的工藝飾品先脫離底座時(shí)，其它的導(dǎo)電觸點(diǎn)(即第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3)對應(yīng)的工藝飾品部分還未與底座脫離，此時(shí)，單片機(jī)mcu的p1腳檢測到上述電壓值后，即輸出指令并通過開關(guān)電路加大第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3對應(yīng)方位的電磁組件的磁場強(qiáng)度，以此增大磁驅(qū)動(dòng)模組對第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3對應(yīng)位置的工藝飾品部分的向上驅(qū)動(dòng)力。

對上述表格中的序號(hào)2對應(yīng)的工作狀態(tài)及mcu管腳電壓的計(jì)算過程做如下簡述(其它序號(hào)對應(yīng)的狀態(tài)：略)：

第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2脫離與導(dǎo)電環(huán)的接觸，第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3仍與導(dǎo)電環(huán)接觸且兩導(dǎo)電觸點(diǎn)并接短路，此時(shí)，

vp1＝{vcc/{[(r3+r5)*r1/(r3+r5+r1)]+r4}}*[(r3+r5)*r1/(r3+r5+r1)]＝2/5v。

實(shí)施例2

如圖2所示，所述自動(dòng)控制電路由六個(gè)等值電阻、一個(gè)單片機(jī)和開關(guān)電路構(gòu)成，單片機(jī)為具有多個(gè)電壓檢測功能的單片機(jī)，其型號(hào)可為市場通用的具有兩個(gè)ad檢測口以上的單片機(jī)。

本實(shí)施例中為自動(dòng)控制電路提供電能的工作電源vcc設(shè)置在底座內(nèi)，該電源vcc為mcu的供電電壓，電壓可由實(shí)際電路的的供電所定

具體電路連接結(jié)構(gòu)如下：

電阻r1的一端，一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第一腳p1，另一路通過電阻r4接所述電源vcc正極，還一路接于第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1的內(nèi)端；電阻r1的另一端接電源vcc負(fù)極。

電阻r2一端接于第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2的內(nèi)端，另一端接電源vcc負(fù)極。

電阻r3的一端，一路接于第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3的內(nèi)端，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第二腳p2，還一路通過電阻r6、電阻r7接電源vcc正極，另一端接于所述電源vcc負(fù)極。

所述單片機(jī)設(shè)有多個(gè)信號(hào)輸出端，每個(gè)信號(hào)輸出端通過開關(guān)電路與對應(yīng)的一組所述的電磁組件相接。

假設(shè)電源vcc＝1v，各電阻阻值＝1歐；單片機(jī)的p1腳電壓設(shè)為vp1；單片機(jī)的p2腳電壓設(shè)為vp2，則工藝飾品上與三個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)對應(yīng)位置的部分在初始上升時(shí)脫離底座的先后信息采集見表2和表3：

表2為“觸點(diǎn)狀態(tài)”與mcu管腳電壓對應(yīng)關(guān)系

對表2中內(nèi)容說明如下：

“觸點(diǎn)狀態(tài)”－是指某個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)與導(dǎo)電環(huán)的接觸狀態(tài)(即是否處于電連接狀態(tài))，“分”為無接觸，“閉”為電接觸狀態(tài)。舉例說明，“觸點(diǎn)1”為“分”則表明第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1對應(yīng)位置的工藝飾品部分首先脫離與底座的接觸，而其它部分的工藝飾品仍坐落在底座上。

“觸點(diǎn)1”、“觸點(diǎn)2”和“觸點(diǎn)3”分別為第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1、第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三觸點(diǎn)。

“vp1”、“vp2”中對應(yīng)的數(shù)據(jù)分別是p1腳電壓值和p2腳電壓值。

對表1進(jìn)行做如下匯總得出表2：

由于表2中的序號(hào)2和3兩種不同“觸點(diǎn)狀態(tài)”對應(yīng)相同的檢測信息，其為不可準(zhǔn)確檢測狀態(tài)，剔除該數(shù)據(jù)，同樣，序號(hào)5和6；序號(hào)8和9也剔除。最終得出可以準(zhǔn)確檢測的三種狀態(tài)，即不同的“觸點(diǎn)狀態(tài)”對應(yīng)的單片機(jī)檢測信息是唯一的，見以下表2：

表3為不同“觸點(diǎn)狀態(tài)”與mcu管腳電壓唯一對應(yīng)關(guān)系

表3說明：

以上表序號(hào)1為例：當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)電觸點(diǎn)t1對應(yīng)的工藝飾品先脫離底座時(shí)，其它的導(dǎo)電觸點(diǎn)(即第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3)對應(yīng)的工藝飾品部分還未與底座脫離，此時(shí)，單片機(jī)mcu的p1腳和p2腳檢測到上述電壓值后，即輸出指令并通過開關(guān)電路加大第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3對應(yīng)方位的電磁組件的磁場強(qiáng)度，以此增大磁驅(qū)動(dòng)模組對第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3對應(yīng)位置的工藝飾品部分的向上驅(qū)動(dòng)力。

對上述表格中的序號(hào)1對應(yīng)的工作狀態(tài)及mcu管腳電壓的計(jì)算過程做如下簡述(其它序號(hào)對應(yīng)的狀態(tài)：略)：

第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1脫離與導(dǎo)電環(huán)的接觸，第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3仍與導(dǎo)電環(huán)接觸且兩導(dǎo)電觸點(diǎn)并接短路，此時(shí)，

vp1＝[vcc/(r1+r4)]*r1＝1/2v；

vp2＝{vcc/[(r2*r3)/(r2+r3)]+r6+r7}*[(r2*r3)/(r2+r3)]＝1/5v。

實(shí)施例3

如圖3所示，所述自動(dòng)控制電路由四個(gè)等值電阻、二個(gè)二極管、一個(gè)單片機(jī)和開關(guān)電路構(gòu)成，單片機(jī)為具有多個(gè)電壓檢測功能的單片機(jī)，其型號(hào)同實(shí)施例2。

本實(shí)施例中的電源vcc設(shè)置在工藝飾品內(nèi)，電源vcc的正極與所述的導(dǎo)電環(huán)相接，電源vcc的負(fù)極為設(shè)置于工藝飾品底部中央的導(dǎo)電探針，該導(dǎo)電探針在工藝飾品靜止放置在底座上時(shí)與設(shè)置于底座頂部中央的導(dǎo)電針穴的外端觸接，所述導(dǎo)電針穴的內(nèi)端與所述自動(dòng)控制電路相連接。

具體電路連接結(jié)構(gòu)如下：

電阻r1的一端，一路接于第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1的內(nèi)端，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第一腳p1，還一路接二極管d2的負(fù)極；另一端接于所述的導(dǎo)電針穴的內(nèi)端(即地端)。

電阻r2的一端，一路接于第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2的內(nèi)端，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第三腳p3；另一端一路接二極管d2的正極，另一路接二極管d1的正極，還一路通過電阻r8接于所述的導(dǎo)電針穴的內(nèi)端(即地端)。

電阻r3的一端，一路接于第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3的內(nèi)端，另一路接于單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第二腳p2，還一路接二極管d1的負(fù)極；另一端接于所述的導(dǎo)電針穴的內(nèi)端(即地端)。

假設(shè)電源vcc＝1v，各電阻阻值＝1歐；單片機(jī)的p1腳電壓設(shè)為vp1；單片機(jī)的p2腳電壓設(shè)為vp2，單片機(jī)的p3腳電壓設(shè)為vp3。

本實(shí)施例中，單片機(jī)的電壓信號(hào)檢測第三腳p3專門用來檢測第二導(dǎo)觸點(diǎn)t2是否與導(dǎo)電環(huán)接觸，當(dāng)其間處于接觸狀態(tài)時(shí)，vp3為1v；當(dāng)其間脫離接觸后，vp3為0v。

在工藝飾品靜止安放在底座上時(shí)，vp1、vp2和vp3均為1v；當(dāng)其完全脫離底座處于懸浮狀態(tài)時(shí)，vp1、vp2和vp3均為0v。

本實(shí)施例中，工藝飾品上與三個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)對應(yīng)位置的部分在初始上升時(shí)脫離底座的先后信息采集見表4和表5：

表4為本實(shí)施例的“觸點(diǎn)狀態(tài)”與mcu管腳電壓對應(yīng)關(guān)系

對表4中“觸點(diǎn)狀態(tài)”、“觸點(diǎn)”等內(nèi)容說明與實(shí)施例2中對表2的說明相同。

對表4做如下匯總得出表5：

由于表4中的序號(hào)2和5為兩組相同的“觸點(diǎn)狀態(tài)”對應(yīng)相同的檢測信息，具有唯一性，保留一組；同樣，序號(hào)3和8；序號(hào)6和9也是相同“觸點(diǎn)狀態(tài)”對應(yīng)相同的檢測信息，各保留一組。最終得出可以準(zhǔn)確檢測信息的六種狀態(tài)，即不同的“觸點(diǎn)狀態(tài)”對應(yīng)的單片機(jī)檢測信息是唯一的，見以下表5：

表5為不同“觸點(diǎn)狀態(tài)”與mcu管腳電壓唯一對應(yīng)關(guān)系

表5說明：

1)當(dāng)muc腳檢測出序號(hào)1“觸點(diǎn)狀態(tài)”對應(yīng)的mcu各管腳電壓值時(shí)，則說明第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1對應(yīng)的工藝飾品先脫離底座，其它的導(dǎo)電觸點(diǎn)(即第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3)對應(yīng)的工藝飾品部分還未與底座脫離，此時(shí)，單片機(jī)mcu的p1腳和p2腳檢測到上述電壓值后，即輸出指令并通過開關(guān)電路加大第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3對應(yīng)方位的電磁組件的磁場強(qiáng)度，以此增大磁驅(qū)動(dòng)模組對第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3對應(yīng)位置的工藝飾品部分的向上驅(qū)動(dòng)力。

2)當(dāng)muc檢測出序號(hào)2“觸點(diǎn)狀態(tài)”對應(yīng)的管腳電壓值時(shí)，則說明第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1和第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2對應(yīng)的工藝飾品部分已脫離底座，第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3對應(yīng)的工藝飾品部分還未與底座脫離，此時(shí)，單片機(jī)mcu即輸出指令并通過開關(guān)電路加大第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3對應(yīng)方位的電磁組件的磁場強(qiáng)度，以此增大磁驅(qū)動(dòng)模組對第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3對應(yīng)位置的工藝飾品部分的向上驅(qū)動(dòng)力。

3)或者，當(dāng)muc檢測出序號(hào)3“觸點(diǎn)狀態(tài)”對應(yīng)的管腳電壓值時(shí)，則說明第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3對應(yīng)的工藝飾品部分已脫離底座，第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2對應(yīng)的工藝飾品部分還未與底座脫離，此時(shí)，單片機(jī)mcu即輸出指令并通過開關(guān)電路加大第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2對應(yīng)方位的電磁組件的磁場強(qiáng)度，以此增大磁驅(qū)動(dòng)模組對第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2對應(yīng)位置的工藝飾品部分的向上驅(qū)動(dòng)力。

4)當(dāng)vp1、vp2和vp3均為0v時(shí)，工藝飾品完全脫離底座并處于懸浮狀態(tài)時(shí)。

本實(shí)施例中電路原理說明(以序號(hào)1、3對應(yīng)狀態(tài)為例)：

序號(hào)1：第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1脫離與導(dǎo)電環(huán)的觸接，第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2與第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3因與導(dǎo)電環(huán)相觸而短路，由于二極管d1因第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3的電位高于其正極電位而截止，而二極管d2因正向電壓而導(dǎo)通，此時(shí)，電流通過第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2、電阻r2、電阻r8與二極管d2和電阻r1的并聯(lián)形成回路。

序號(hào)3：第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3脫離與導(dǎo)電環(huán)的觸接，僅第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2與導(dǎo)電環(huán)相觸，由于二極管d1和二極管d2均為正向電壓而導(dǎo)通，此時(shí)，電流通過第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2、電阻r2、電阻r8、二極管d1、二極管d2、電阻r3和電阻r1形成回路。

對上述表格中的序號(hào)1對應(yīng)的工作狀態(tài)及mcu管腳電壓的計(jì)算過程做如下簡述(其它序號(hào)對應(yīng)狀態(tài)及mcu管腳電壓計(jì)算：略)：

第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1脫離與導(dǎo)電環(huán)的接觸，第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3仍與導(dǎo)電環(huán)接觸且兩導(dǎo)電觸點(diǎn)并接短路，此時(shí)，

vp1＝{vcc/[(r1*r8/(r1+r8))+r2]}*(r1*r8/(r1+r8))＝1/3v；

vp2＝vcc＝1v。

實(shí)施例4

如圖4所示，所述自動(dòng)控制電路由四個(gè)等值電阻、二個(gè)二極管、一個(gè)單片機(jī)和開關(guān)電路構(gòu)成，單片機(jī)為具有多個(gè)電壓檢測功能的單片機(jī)，其型號(hào)同實(shí)施例3。

與實(shí)施例3相比，本實(shí)施例未設(shè)導(dǎo)電探針和導(dǎo)電針穴，其中電源vcc設(shè)置在底座內(nèi)，另外，在各導(dǎo)電觸點(diǎn)與導(dǎo)電環(huán)之間設(shè)置彈性觸點(diǎn)(圖中所示的s1、s2和s3)，其它結(jié)構(gòu)、工作過程、mcu管腳電壓與“觸點(diǎn)狀態(tài)”對應(yīng)關(guān)系均相同。

本實(shí)施例中的彈性觸點(diǎn)以彈性結(jié)構(gòu)安裝在對應(yīng)導(dǎo)電觸點(diǎn)(即第一導(dǎo)電觸點(diǎn)t1、第二導(dǎo)電觸點(diǎn)t2和第三導(dǎo)電觸點(diǎn)t3)上，三個(gè)彈性觸點(diǎn)均與電源正極相接，當(dāng)所述工藝飾品靜止放置在所述底座上時(shí)，三個(gè)彈性觸點(diǎn)的外端均與所述導(dǎo)電環(huán)相觸接。因受工藝飾品重力作用，三個(gè)彈性觸點(diǎn)的內(nèi)端均與對應(yīng)的導(dǎo)電觸點(diǎn)外端觸接，當(dāng)某個(gè)彈性觸點(diǎn)因該部位的工藝飾品上升并與導(dǎo)電環(huán)脫離觸接時(shí)，該彈性觸點(diǎn)的內(nèi)端在彈性復(fù)位力的作用下與其對應(yīng)的導(dǎo)電觸點(diǎn)脫離觸接，由此斷開電源vcc正極與該導(dǎo)電觸點(diǎn)的連通。

彈性觸點(diǎn)為具有彈性恢復(fù)力的導(dǎo)電材料，如設(shè)有螺旋彈簧的導(dǎo)電套管、現(xiàn)有技術(shù)中常見的觸壓式觸點(diǎn)等，其具體形狀可結(jié)合具體產(chǎn)品的外觀進(jìn)行設(shè)計(jì)，要求是接觸點(diǎn)可靠。