本發(fā)明涉及一種用于支持生產(chǎn)線的開發(fā)的裝置和方法以及一種存儲用于支持生產(chǎn)線開發(fā)的程序的計算機可讀介質(zhì)，其特別用于在生產(chǎn)新工件的現(xiàn)有生產(chǎn)線上使用夾具。

背景技術(shù)：

在工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計階段中，通常使用計算機模擬檢查是否可以在現(xiàn)有生產(chǎn)線中生產(chǎn)新工件(如，參見jph07-287725a和jph10-3490a)。這種檢查的方法的示例包括，在屏幕上將新工件的截面圖或者側(cè)視圖迭加在設(shè)置在現(xiàn)有生產(chǎn)線中的夾具、工具等等(在下文中共同稱之為“夾具”)的截面圖或者側(cè)視圖上，并且直觀地判斷現(xiàn)有的夾具是否可以被用于新工件。

然而，對夾具逐一地進行直觀的判斷能夠使設(shè)計工作耗時并且能夠致使檢查中的遺漏。能夠建立能進行判斷而不用直觀觀察的模擬。然而，即使在這種情況下，因為在夾具和工件不彼此重疊的情況下不能確定夾具和工件之間是否設(shè)置了適當?shù)拈g隙，僅在屏幕上迭加夾具和工件不能提供足夠的警報。夾具和工件之間能夠具有足夠大的間隙以至于夾具不能夠接觸工件。然而，用上述方法不能確定這種大的間隙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的示例性方面提供用于支持生產(chǎn)線開發(fā)的裝置和方法以及存儲用于支持生產(chǎn)線開發(fā)的程序的計算機可讀介質(zhì)，該裝置和方法以及計算機可讀介質(zhì)能夠適宜地對夾具和工件之間的干擾和間隙的可能性提供警報，而不會遺漏對夾具和工件的檢查。

根據(jù)本發(fā)明的示例性方面，提供一種用于支持生產(chǎn)線開發(fā)的裝置。該裝置被構(gòu)造成，在不同于第一工件的第二工件在生產(chǎn)線上被運送的情況下，對設(shè)置在用于生產(chǎn)第一工件的生產(chǎn)線上的夾具和第二工件之間的干擾的可能性以及間隙存在的可能性執(zhí)行警報。裝置包括模型生成部分、產(chǎn)生部分、確定部分、和輸出部分。模型生成部分基于第一工件的幾何數(shù)據(jù)生成第一工件模型、基于第二工件的幾何數(shù)據(jù)生成第二工件模型、并且生成放大夾具模型，在放大夾具模型中，夾具的體積被放大。產(chǎn)生部分產(chǎn)生由第一工件模型和放大夾具模型彼此重疊的區(qū)域所限定的幾何對象，作為參考幾何對象，并且產(chǎn)生由第二工件模型和放大夾具模型彼此重疊的區(qū)域所限定的幾何對象，作為比較幾何對象。確定部分將參考幾何對象的體積和比較幾何對象的體積進行比較。輸出部分輸出與由確定部分做出的比較結(jié)果相對應的顯示。

根據(jù)本發(fā)明的示例性方面，提供了用于支持生產(chǎn)線開發(fā)的方法。該方法用于，使在不同于第一工件的第二工件在生產(chǎn)線上被運送的情況下，使計算機對設(shè)置在用于生產(chǎn)第一工件的生產(chǎn)線上的夾具和第二工件之間的干擾的可能性以及間隙存在的可能性執(zhí)行警報。該方法包括：基于第一工件的幾何數(shù)據(jù)生成第一工件模型、基于第二工件的幾何數(shù)據(jù)生成第二工件模型、并且生成放大夾具模型，在放大夾具模型中，夾具的體積被放大；產(chǎn)生由第一工件模型和放大夾具模型彼此重疊的區(qū)域所限定的幾何對象，作為參考幾何對象，并且產(chǎn)生由第二工件模型和放大夾具模型彼此重疊的區(qū)域所限定的幾何對象，作為比較幾何對象；將參考幾何對象的體積和比較幾何對象的體積進行比較；并且，輸出與由確定部分做出的比較結(jié)果相對應的顯示。

根據(jù)本發(fā)明的示例性方面，提供了用于支持生產(chǎn)線開發(fā)的程序。當該程序在計算機上被執(zhí)行時，使計算器執(zhí)行上述方法。該程序能夠被存儲在計算機可讀介質(zhì)中。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的支持開發(fā)裝置的方框圖；

圖2是圖示生產(chǎn)線的示意性視圖；

圖3a是圖示由模型生成部分生成的當前工件模型的示意性視圖；

圖3b是圖示由模型生成部分生成的新工件模型的示意性視圖；

圖4圖示由確定部分做出的確定的具體示例；

圖5圖示由確定部分做出的另一個確定的具體示例；

圖6圖示由確定部分做出的又另一個確定的具體示例；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明的實施例的支持開發(fā)方法的流程圖的示例。

具體實施方式

將參考附圖對用于支持生產(chǎn)線開發(fā)的裝置、方法、和程序進行描述。下述實施例僅僅是示范性的，并不意欲排除在以下實施例中沒有明確描述的技術(shù)的各種修改或應用。實施例的相應元件能夠被實施為各種修改例，能夠視需要被選擇性地設(shè)置或者省略，和/或能夠視情況被組合。

1、概述

根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于支持生產(chǎn)線開發(fā)的裝置構(gòu)造成，當檢查夾具是否也能夠被用于生產(chǎn)新工件時，執(zhí)行用于對新工件和設(shè)置在現(xiàn)有生產(chǎn)線中的夾具之間的干擾的可能性以及間隙存在的可能性提供警報的處理(警報處理)。根據(jù)本發(fā)明的實施例的支持開發(fā)方法和支持開發(fā)程序用于使計算機執(zhí)行警報處理。警報的結(jié)果這里被用于在設(shè)計檢查的后續(xù)階段中改變新工件的構(gòu)造設(shè)計或者夾具的構(gòu)造設(shè)計。

現(xiàn)有生產(chǎn)線是用于生產(chǎn)當前工件(第一工件)的裝備。支持開發(fā)裝置執(zhí)行建模處理，用于對不同于當前工件的新工件(第二工件)在生產(chǎn)線上被運送的假想情形建模。接下來，該裝置執(zhí)行確定處理，用于確定生產(chǎn)線上的夾具和新工件之間干擾的可能性，以及二者之間存在間隙的可能性。然后，該裝置依據(jù)確定處理的結(jié)果執(zhí)行顯示處理。即，警報處理包括建模處理、確定處理、和顯示處理。

在本實施例中，假定為多模型單生產(chǎn)線，將詳細描述能夠在單個生產(chǎn)線上運送多個工件的模型(或者能夠處理多個工件的模型)的夾具的設(shè)計檢查之前待施行的警報處理。這里“干擾”意指現(xiàn)有夾具干擾新工件的生產(chǎn)。即，當夾具與新工件適當?shù)乇舜私佑|時或者當二者之間有間隙時，做出“沒有干擾"的確定。

另一方面，詞語“間隙存在”意指現(xiàn)有夾具和新工件不彼此干擾并且彼此不接觸。間隙包括對于生產(chǎn)具有適當尺寸的間隙和具有不適當尺寸的間隙。例如，當夾具用于支撐新工件的支撐面不與新工件接觸時，支撐面和新工件之間的間隙對應于“不適當?shù)拈g隙”。另一方面，當夾具中不是支撐面的其他面不與新工件接觸時，該間隙能夠?qū)凇斑m當?shù)拈g隙”。此外，足夠大到使得夾具不能鎖定新工件的間隙能夠?qū)凇安贿m當?shù)拈g隙”。

在建模處理中，現(xiàn)有夾具和每個工件(當前工件和新工件)的幾何數(shù)據(jù)(諸如三維cad數(shù)據(jù))被用于對夾具、現(xiàn)有工件、和新工件建模。對夾具生成模型(放大夾具模型)，從而以夾具的重心作為中心點使體積被三維放大。另一方面，基于幾何數(shù)據(jù)對每個工件生成實際構(gòu)造的模型(工件模型)。

在確定處理中，將放大夾具模型和當前工件的工件模型(當前工件模型)在其相應的位置在同一個工作屏幕上顯示。產(chǎn)生由兩個模型彼此重疊的區(qū)域所限定的幾何對象，作為“參考幾何對象”。以相同的方式，將放大夾具模型和新工件的工件模型(新工件模型)在其相應的位置在另一工作屏幕上顯示。產(chǎn)生由兩個模型彼此重疊的區(qū)域所限定的幾何對象，作為“比較幾何對象”。將參考幾何對象的體積和比較幾何對象的體積進行比較。基于體積的差異確定干擾的可能性和間隙的可能性。

在顯示處理中，依據(jù)確定處理的結(jié)果施行顯示。用于顯示的方法的示例能夠包括如下方法：在比較幾何對象的體積大于參考幾何對象的體積的情況以及比較幾何對象的體積小于參考幾何對象的體積的情況之間采用不同的顏色或者圖案顯示比較幾何對象。根據(jù)另一個方法，依據(jù)比較幾何對象的體積相對于參考幾何對象的體積的差異量或者差異率，以及比較幾何對象的體積是否大于或者小于參考幾何對象的體積，而能夠使得比較幾何對象由更加詳細的顏色等顯示。當沒有產(chǎn)生比較幾何對象時(即，當放大夾具模型和新工件模型沒有彼此重疊時)，比較幾何對象的體積為零。在這種情況下，能夠使用這樣的方法：其中參考幾何對象由指示比較幾何對象的體積為零的顏色或者圖案顯示。

這里，將描述為何夾具的體積在建模處理中被放大。如果在建模處理中也對夾具生成實際構(gòu)造的模型，則用于生產(chǎn)當前工件而設(shè)置的夾具模型自然不會干擾當前工件模型——可能具有沒有任何間隙地抵接的部分(如，支撐面)或者設(shè)置有適當?shù)拈g隙的部分。這里，當夾具模型連同新工件模型的位置一同被顯示時，并且如果這些模型彼此重疊，則操作者能夠直觀地確定“夾具和新工件會彼此干擾”。然而，如果模型沒有彼此重疊，則操作者能夠確定它們不會干擾，但是不能夠進一步確定任何事(如，是否有間隙，或者間隙的大小是否適當)。因此，限制了能夠被用于設(shè)計檢查的后續(xù)階段中的考量的信息，所以達成工件或者夾具的最終構(gòu)造可能需要很長的時間。

另一方面，在根據(jù)本實施例的支持開發(fā)裝置中，生成夾具的體積被放大的模型(放大夾具模型)，以使在工作屏幕上放大夾具模型能夠干擾當前工件。產(chǎn)生由該干擾區(qū)域所限定的幾何對象，作為“參考幾何對象”。進一步，利用新工件的模型，由與參考幾何對象類似的方式所限定的區(qū)域的幾何對象(即，比較幾何對象)的體積如何改變被計算。因而，依據(jù)該改變(比較結(jié)果)而施行顯示。以這樣的方式，依據(jù)比較幾何對象的體積相對于參考幾何對象的體積的改變而施行顯示，從而操作者不僅能夠確定夾具和新工件之間的干擾或干擾的可能性，而且確定夾具和新工件之間的間隙存在的可能性，或者間隙的大小。

例如，當比較幾何對象的體積相對于參考幾何對象增加時，夾具和新工件更可能彼此干擾，或者更可能沒有設(shè)置適當?shù)拈g隙(相較于當前工件，間隙較窄)。在這種情況下，通過提供用于“體積增加情形”的顯示，能夠提供警報以通知操作者干擾的可能性或者不適當間隙的可能性。相反地，當比較幾何對象的體積相對于參考幾何對象減小時，更可能存在間隙，并且間隙可能不適當(相較于當前工件，間隙可能變寬)。在這種情況下，通過提供用于“體積減小情形”的顯示，能夠提供警報以通知操作者間隙存在的可能性或者不適當間隙的可能性。

當比較幾何對象的體積為零時，相較于當前工件，很可能在夾具和新工件之間會存在間隙。在這種情況下，通過提供用于“比較幾何對象—零體積情形”的顯示，能夠提供警報以通知操作者間隙存在的可能性或者較大間隙的可能性。當體積減小情形的顯示與零比較體積情形的顯示分離時，能夠提供警報以通知操作者大/小尺寸的間隙。

以這樣的方式，在用于支持開發(fā)的裝置中，獲得每個夾具的體積改變，并且(在計算機上)完全自動地施行用于與獲得的改變的結(jié)果相對應的顯示的處理。因而，能夠阻止檢查遺漏并且能夠縮短檢查時間。進一步，能夠增加能夠被用于設(shè)計檢查的后續(xù)階段中的考量的材料。因而，也能夠縮短得到新工件或者夾具的最終構(gòu)造所需要的時間。

生產(chǎn)線的示例如圖2所示。多個裝備單元2至4在傳送方向上平行地設(shè)置。當前工件5在生產(chǎn)線1上被運送。多個夾具設(shè)置在每個裝備單元2至4中。支持開發(fā)裝置對每個裝備單元2至4以及屬于該裝備單元的每個夾具施行上述警報處理。例如，在裝備單元2的夾具2a是沿著給定軌道移動的可移動夾具的情況下，該軌道在建模處理中被納入考量，并且包括該軌道的可移動夾具2a的放大夾具模型被生成。即，可移動夾具2a沿著其移動的整個軌道(可移動夾具2a移動的整個范圍)被認為是夾具，并且該區(qū)域的體積被放大以生成放大夾具模型。替換地，可移動夾具2a沿著其具有增加移動的整個軌道能夠被設(shè)定為放大夾具模型。

2、裝置的構(gòu)造

根據(jù)本實施例的支持開發(fā)裝置由能夠執(zhí)行用于檢查處理的計算機程序17(支持開發(fā)程序)的通用計算機實現(xiàn)。圖1是由使用計算機10而構(gòu)造成的支持開發(fā)裝置的示意性視圖。

計算器10(支持開發(fā)裝置)具有中央處理單元(cpu)1，存儲器12，諸如只讀存儲器(rom)、隨機存取存儲器(ram)等，外部存儲設(shè)備13，諸如硬盤驅(qū)動器(hdd)、固態(tài)驅(qū)動器(ssd)、光學驅(qū)動器、閃速存儲器、讀取器/寫入器等，輸入設(shè)備14，諸如鍵盤、鼠標等，輸出設(shè)備15，諸如顯示器、打印機等，和通訊設(shè)備16(無線或者電纜傳輸器/接收器)。這些設(shè)備通過設(shè)置在計算機10內(nèi)部的總線18(諸如控制總線、數(shù)據(jù)總線等)連接，以使其能夠與彼此通訊。計算機程序17安裝在外部存儲設(shè)備13中。

計算機程序17能夠被記錄在記錄介質(zhì)19中，記錄介質(zhì)19能夠由光學驅(qū)動器、閃速存儲器、讀取器/寫入器等讀取。替換地，計算機程序17能夠被記錄在網(wǎng)絡在線存儲器中，計算機10能夠連接至該在線存儲器。在任何情況下，計算機程序17被下載至計算機10的hdd、sdd等上或者被讀取進cpu11或者存儲器12中。因而，能夠執(zhí)行計算機程序17。

在本實施例中的cpu11將安裝在外部存儲設(shè)備13中的程序讀取至存儲器12上，執(zhí)行該程序，并且將計算結(jié)果輸出至輸出設(shè)備15。為了設(shè)定夾具、當前工件、和新工件的構(gòu)造，由通用三維計算機輔助設(shè)計(cad)軟件生產(chǎn)的數(shù)據(jù)被用于計算機程序17，或者數(shù)據(jù)從輸入設(shè)備14被輸入。此外，基于來自輸入設(shè)備14的輸入而設(shè)定警報處理所需要的數(shù)據(jù)，或者被設(shè)定為缺省值。

警報處理所需要的數(shù)據(jù)能夠包括每個夾具的幾何數(shù)據(jù)(cad數(shù)據(jù))、每個當前工件和新工件的幾何數(shù)據(jù)(cad數(shù)據(jù))、夾具的放大率、夾具和當前工件之間的位置信息(初始位置)、夾具和新工件之間的位置信息(初始位置)等。

示在圖1中意性地圖示了用于執(zhí)行警報處理的計算機程序17的功能。在計算機程序17中設(shè)置有模型生成部分17a、產(chǎn)生部分17b、確定部分17c、和輸出部分17d。這些元件能夠通過電子電路(硬件)實現(xiàn)。替換地，功能中的一個或多個能夠設(shè)置為由硬件提供，而其他功能設(shè)置為由軟件提供。

模型生成部分17a施行建模處理。即，基于當前工件和新工件的相應的幾何數(shù)據(jù)生成當前工件模型和新工件模型，同時基于每個夾具的幾何數(shù)據(jù)和其放大率生成放大夾具模型。由模型生成部分17a生成的模型示例如圖3a和圖3b所示。如圖3a和圖3b所示，模型生成部分17a生成當前工件模型30和新工件模型40，并且生成夾具21的體積被放大的放大夾具模型20。

在本實施例中的模型生成部分17a生成放大夾具模型20，其夾具的重心作為中心點g，并且體積從該中心點g被三維放大。即，模型生成部分17a生成這樣的模型：夾具的外形從夾具21的中心點g起在三個方向，即前后方向、左右方向、和上下方向上被擴展(放大)。放大夾具模型的放大率被設(shè)定為放大夾具模型肯定能夠干擾當前工件模型的比率。當夾具21是如圖2所示的可移動夾具2a時，模型生成部分17a生成可移動夾具2a的包括其軌道的放大夾具模型。

產(chǎn)生部分17b和確定部分17c施行確定處理。即，產(chǎn)生部分17b產(chǎn)生由當前工件模型30和放大夾具模型20彼此重疊的區(qū)域所限定的幾何對象，作為參考幾何對象。產(chǎn)生部分17b也產(chǎn)生由新工件模型40和放大夾具模型20彼此重疊的區(qū)域所限定的另一幾何對象，作為比較幾何對象。接下來，確定部分17c將參考幾何對象的體積和比較幾何對象的體積彼此進行比較，并且確定新工件和夾具之間干擾的可能性與間隙的可能性。

例如，如圖3a所示，產(chǎn)生部分17b將放大夾具模型20和當前工件模型30在其相應的位置顯示在一個工作屏幕上，并且產(chǎn)生由兩個模型彼此重疊的區(qū)域(圖3a中的陰影區(qū)域)所限定的幾何對象，作為參考幾何對象23。此外，如圖3b所示，產(chǎn)生部分17b將放大夾具模型20和新工件模型40在其相應的位置顯示在另一工作屏幕上，并且產(chǎn)生由兩個模型彼此重疊的區(qū)域(圖3b中的陰影區(qū)域)所限定的幾何對象作為比較幾何對象24。

接下來，確定部分17c計算和比較由產(chǎn)生部分17b產(chǎn)生的參考幾何對象23的體積vb以及同樣產(chǎn)生的比較幾何對象24的體積vc，并且根據(jù)體積之間的差異施行確定。如圖4所示，當比較幾何對象24的體積vc大于參考幾何對象23的體積vb時，確定部分17c確定夾具21和新工件更可能彼此干擾。相反地，如圖5所示，當比較幾何對象24的體積vc小于參考幾何對象23的體積vb時，確定部分17c確定更可能在夾具21和新工件之間存在間隙。進一步，如圖6所示，當比較幾何對象24的體積vc為零時，確定部分17c確定夾具21和新工件之間會有間隙(大間隙)。確定部分17c施行如圖4至6所示的三個模式的確定。然而，確定部分17c能夠計算兩個體積vb和vc之間的差異量或者差異率，并且施行更加詳細的確定。

輸出部分17d施行顯示處理。即，輸出部分17d提供與由確定部分17c確定的結(jié)果(比較結(jié)果)相對應的顯示，以及新工件模型的顯示，從而提供警報以通知操作者確定結(jié)果和需要被考慮的新工件的部分。當如圖4所示確定新工件和21更可能彼此干擾(vc>vb)時，輸出部分17d利用網(wǎng)格圖案(第一顯示)顯示比較幾何對象24。相反地，當如圖5所示確定新工件和夾具21之間更可能會存在間隙(vc<vb)時，輸出部分17d利用向右下的陰影線(第二顯示)顯示比較幾何對象24。進一步，當如圖6所示確定新工件和夾具21之間有間隙(vc＝0)時，輸出部分17d用圓點(第三顯示)顯示參考幾何對象23。能夠利用不同顏色代替圖案施行顯示。當施行更加詳細的確定時，能夠通過顏色和圖案的組合施行顯示。

由輸出部分17d施行的顯示方法的示例能夠包括，只在對屬于每個裝備單元的多個夾具的確定之后，施行對應于夾具的確定結(jié)果的顯示的方法，以及在對屬于裝備單元的所有夾具的確定結(jié)束之后，在屏幕上對每個裝備單元共同施行分別對應于夾具的確定結(jié)果的顯示的方法。在后面的方法中，優(yōu)選的，將對夾具的確定結(jié)果暫時存儲，并且將對所有夾具的確定結(jié)果最終顯示成疊加在新工件模型的總體圖像(構(gòu)架模型)上。在這種情況下，能夠一次性看到需要考慮的新工件模型的部分(與夾具對應的一部分)和對夾具的確定結(jié)果(干擾、小間隙、大間隙)。

3、流程圖

圖7是以示例的方式示出計算機10執(zhí)行計算機程序17的過程(支持開發(fā)方法)的流程圖。對設(shè)置在生產(chǎn)線上的每個裝備單元實施流程圖。步驟s1是初始設(shè)定的步驟。在步驟s1中，準備警報處理所需要的數(shù)據(jù)，或者從外部存儲設(shè)備13、輸入設(shè)備14等輸入警報處理所需要的數(shù)據(jù)。此外，用于流程圖中的計數(shù)值k被設(shè)定為k＝0。計數(shù)值k對屬于裝備單元的夾具(要被檢查的夾具)的數(shù)目進行計數(shù)。在步驟s2中對計數(shù)值k逐一計數(shù)。對每個夾具分配號碼，在步驟s2中，號碼對應于計數(shù)值k的夾具被選擇。

在步驟s3(模型生成步驟)中，當前工件和新工件的工件模型由模型生成部分17a生成，放大夾具模型同樣也由模型生成部分17a生成。步驟s4和步驟s5是由產(chǎn)生部分17b實施的產(chǎn)生步驟。在步驟s4中，產(chǎn)生由當前工件模型和放大夾具模型彼此重疊的區(qū)域所限定的幾何對象，作為參考幾何對象，計算參考幾何對象的體積作為參考體積vb。在步驟s5中，產(chǎn)生由新工件模型和放大夾具模型彼此重疊的區(qū)域所限定的幾何對象，作為比較幾何對象，計算比較幾何對象的體積作為比較體積vc。

步驟s6和s7是由確定部分17c實施的確定步驟。在步驟s6中，確定比較體積vc是否至少達到參考體積vb。當vc>vb時，確定更可能存在干擾，過程轉(zhuǎn)到步驟s8。當vc<vb時，確定干擾的可能性較低，過程轉(zhuǎn)到步驟s7。在步驟s7中，確定比較體積vc是否為零。當vc＝0時，確定具有間隙(大間隙)，過程轉(zhuǎn)到步驟s10。當vc不為零(vc＝0為否)時，確定間隙小，過程轉(zhuǎn)到步驟s9。

步驟s8至s10是由輸出部分17d實施的輸出步驟。在上述步驟中分別顯示不同圖案。例如，在步驟s8中，利用圖4所示的網(wǎng)格圖案(第一顯示)顯示比較幾何對象24。在步驟s9中，利用圖5所示的陰影線(第二顯示)比較幾何對象24。在步驟s10中，利用圖6所示的圓點(第三顯示)顯示參考幾何對象23。在流程圖中，在對屬于裝備單元的所有夾具的確定結(jié)束之后，能夠在一個屏幕上共同施行分別對應于對夾具的確定結(jié)果的顯示。在這種情況下，在步驟s8至s10中，每個確定結(jié)果被存儲。

在步驟s11中，確定計數(shù)值k是否等于屬于裝備單元的夾具的數(shù)目。當步驟s11的條件沒有建立時，過程返回至步驟s2，在步驟s2中，選擇具有下一個號碼的夾具，再次實施步驟s3至s11的過程。然后，當完整地檢查了屬于裝備單元的所有夾具時，流程結(jié)束。當在所有夾具的確定結(jié)束之后，在一個屏幕上共同施行與確定結(jié)果相對應的顯示時，在步驟s11的條件建立之后，與存儲結(jié)果相對應的顯示能夠被顯示為迭加在新工件模型的總體圖像(構(gòu)架模型)上。

4、優(yōu)點

根據(jù)上述支持開發(fā)裝置(計算機10)、支持開發(fā)方法、和支持開發(fā)程序17，模型中夾具的體積被放大，從而不僅能夠確定現(xiàn)有夾具和新工件之間干擾的可能性而且能夠確定間隙存在的可能性。然后，施行與比較結(jié)果相對應的顯示，從而能夠提供適當?shù)木瘓笠酝ㄖ僮髡攥F(xiàn)有夾具和新工件之間干擾的可能性和間隙的可能性。此外，對每個工件和每個夾具形成模型，通過計算機處理對該模型的比較和顯示，從而能夠阻止夾具和工件之間檢查的遺漏，并且也能夠縮短檢查時間。通過對現(xiàn)有夾具和新工件之間干擾的可能性和間隙的可能性提供適當?shù)木瘓?，也能夠縮短在警報處理之后要被施行的設(shè)計檢查的時間。

例如，如圖3a所示，模型生成部分17a在夾具21的重心作為中心點g的情況下基于夾具21的幾何數(shù)據(jù)生成夾具模型，并且從中心點g起在三維上放大夾具模型的體積。因而，生成了放大夾具模型20。由此，能夠遍及夾具周圍(三維方向)確定干擾的可能性和間隙的可能性。因此能夠以更加適當?shù)姆绞教峁┚瘓蟆?/p>

進一步，當夾具是在預定軌道中移動的可移動夾具(如，圖2中的夾具2a)時，模型生成部分17a生成可移動夾具的包括軌道的放大夾具模型。由此，能夠確定在可移動范圍內(nèi)的干擾的可能性和間隙的可能性。因此能夠以更加適當?shù)姆绞教峁┚瘓蟆?/p>

當比較幾何對象24的體積vc大于參考幾何對象23的體積vb時，確定部分17c確定夾具和新工件更可能彼此干擾。相反地，當比較幾何對象24的體積vc小于參考幾何對象23的體積vb時，確定部分17c確定更可能在夾具21和新工件之間會存在間隙。以這樣的方式，利用簡單的構(gòu)造能夠提供對干擾的可能性和間隙的可能性的警報，該簡單構(gòu)造中，兩個體積vb和vc互相比較其大/小關(guān)系。

進一步，當比較幾何對象24的體積vc為零時，確定部分17c確定夾具21和新工件會有間隙。由此，在確定間隙存在之后能夠提供警報。因而，能夠縮短后續(xù)階段中的設(shè)計檢查的時間。

5、其他

雖然已經(jīng)在上文用某些實施例描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不局限于上述實施例，在不偏離本發(fā)明范圍的情況下能夠做出各種改變和修改。

上述支持開發(fā)裝置的具體特征僅僅是示范性的，而不局限于上述特征。例如，在建模處理中，基于夾具的三維cad數(shù)據(jù)，能夠生成遵照夾具的實際構(gòu)造的夾具模型，然后以預定比率放大從而生成放大夾具模型。此外，放大夾具模型不必以夾具的重心作為中心點g被三維放大。例如，在放大夾具模型中，代替使用重心，多個側(cè)面的一個或者一些面能夠向外放大。

代替計算產(chǎn)生的參考幾何對象和產(chǎn)生的比較幾何對象的體積作為數(shù)量值，能夠通過將這些幾何對象在屏幕上迭加而做出確定，并且計算幾何對象沒有彼此重疊的部分的體積，以比較體積。

本發(fā)明以在假定新工件在用于生產(chǎn)當前工件的生產(chǎn)線上被運送的情況下施行建模的示例描述了支持開發(fā)裝置。然而，能夠在假定多個新工件在單個生產(chǎn)線上被運送的情況下施行建模。此外，在支持開發(fā)裝置中的已經(jīng)假定了多模型單線生產(chǎn)的情況。然而，支持開發(fā)裝置能夠應用于僅有一個新模型(新工件)在現(xiàn)有生產(chǎn)線中被生產(chǎn)(單模型單線生產(chǎn))的情況。