本發(fā)明涉及安全監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種寫字樓智能安全監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著智慧城市和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，以集中辦公為目的的寫字樓、辦公區(qū)越來(lái)越多，這些地方人員非常密集，成分也非常復(fù)雜，如何保證這些區(qū)域的安全極為重要。隨著自動(dòng)化和數(shù)字化的發(fā)展，已經(jīng)有不少寫字樓、辦公區(qū)安裝了以消防或安保為目的的監(jiān)控系統(tǒng)，但是這些系統(tǒng)大多是獨(dú)立運(yùn)行，且運(yùn)行效率不高，難以對(duì)上述區(qū)域進(jìn)行全方位、高標(biāo)準(zhǔn)的保護(hù)，因此，有必要針對(duì)現(xiàn)有的問(wèn)題重新設(shè)計(jì)一種全方位的安全監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提出一種寫字樓智能安全監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括基于物聯(lián)網(wǎng)的主控平臺(tái)、智能消防單元、安保監(jiān)控單元、智能照明單元、多媒體顯示系統(tǒng)、can總線以及can總線接入單元；

所述智能消防單元用于確保智能消防單元穩(wěn)定運(yùn)行，以及監(jiān)控區(qū)域內(nèi)火情并根據(jù)主控平臺(tái)的指令執(zhí)行滅火動(dòng)作，所述智能消防單元包括消防設(shè)備穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)單元以及火情智能識(shí)別單元；所述消防設(shè)備穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)單元包括一個(gè)主消防泵掉電測(cè)試單元、備用消防泵掉電測(cè)試單元、主消防泵啟動(dòng)測(cè)試單元、備用消防泵啟動(dòng)測(cè)試單元、蓄水池水位監(jiān)測(cè)單元、繼電器運(yùn)行監(jiān)測(cè)單元、主備汲水管通暢監(jiān)測(cè)單元、以及故障反饋單元；所述火情智能識(shí)別單元包括動(dòng)態(tài)圖像采集模塊、圖像數(shù)據(jù)獲取模塊、圖像存儲(chǔ)模塊、映射建立模塊、色彩空間轉(zhuǎn)換模塊、圖像展開(kāi)處理模塊、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)模塊、貫通范圍計(jì)算模塊、火苗發(fā)生位置計(jì)算模塊以及滅火控制模塊；

所述安保監(jiān)控單元用于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的非法闖入，包括安保監(jiān)控分控器、闖入檢測(cè)單元以及報(bào)警單元；所述闖入檢測(cè)單元包括闖入確認(rèn)單元和闖入識(shí)別單元；所述闖入檢測(cè)單元包括闖入確認(rèn)單元和闖入識(shí)別單元，所述闖入確認(rèn)單元包括多個(gè)設(shè)置于區(qū)域入口附近的基于zigbee的測(cè)量節(jié)點(diǎn)、鏈路強(qiáng)度匯集節(jié)點(diǎn)以及闖入確認(rèn)運(yùn)算單元，所述基于zigbee的測(cè)量節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行無(wú)線通信，各節(jié)點(diǎn)依次發(fā)送無(wú)線信號(hào)，其它節(jié)點(diǎn)接收無(wú)線信號(hào)并記錄接收信號(hào)強(qiáng)度，鏈路強(qiáng)度匯集節(jié)點(diǎn)通過(guò)zigbee技術(shù)收集所有基于zigbee的測(cè)量節(jié)點(diǎn)測(cè)量到的無(wú)線鏈路信號(hào)強(qiáng)度信息，同時(shí)，將采集的信息發(fā)送給闖入確認(rèn)運(yùn)算單元，闖入確認(rèn)運(yùn)算單元根據(jù)無(wú)線鏈路強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有物體闖入的檢測(cè)；所述闖入識(shí)別單元包括：影像獲取單元、影像處理單元、人像檢測(cè)單元、背景對(duì)比單元、人像識(shí)別單元、人像注冊(cè)單元、以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；

所述智能照明單元用于根據(jù)主控平臺(tái)的指令對(duì)區(qū)域內(nèi)特定區(qū)域進(jìn)行照明；

所述多媒體顯示系統(tǒng)用于接收并展示基于物聯(lián)網(wǎng)的主控平臺(tái)輸出的需要展示的信息；

所述基于物聯(lián)網(wǎng)的主控平臺(tái)、安保監(jiān)控單元、智能照明單元、智能消防單元、多媒體顯示系統(tǒng)均通過(guò)can總線接入單元連接can總線，從而實(shí)現(xiàn)各單元與主控平臺(tái)的交互。

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式，所述闖入確認(rèn)運(yùn)算單元根據(jù)無(wú)線鏈路強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有物體闖入的檢測(cè)具體包括：

假設(shè)各基于zigbee的測(cè)量節(jié)點(diǎn)之間形成n條無(wú)線鏈路，在t‐1與t時(shí)刻分別得到由這n條無(wú)線鏈路接收信號(hào)強(qiáng)度的均值m和方差v組成的特征矩陣a和b如下：

其中，特征矩陣a和b包含了無(wú)線鏈路信號(hào)強(qiáng)度的均值m以及方差v特征，mn1以及vn2分別代表第n條無(wú)線鏈路的信號(hào)強(qiáng)度均值及方差；計(jì)算特征矩陣a和b中對(duì)應(yīng)元素值的大小相似程度得到匹配度矩陣c如下：

其中，mn1‐m'n1代表了第n條鏈路的均值的差異，vn1‐v'n1代表了第n條鏈路的方差的差異，dn代表了第n條鏈路的長(zhǎng)度。當(dāng)匹配度矩陣c的各元素之和大于設(shè)定的閾值時(shí)，所述闖入確認(rèn)運(yùn)算單元將判定物體闖入，并且向主控平臺(tái)報(bào)告闖入信息。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)本發(fā)明的寫字樓智能安全監(jiān)控系統(tǒng)，可以對(duì)辦公區(qū)域的安保，消防進(jìn)行全方位的監(jiān)控和維護(hù)，同時(shí)，通過(guò)對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)的改進(jìn)，更加有效的提高了安保和消防設(shè)施的工作效率和準(zhǔn)確率，具有非常現(xiàn)實(shí)的積極意義。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

附圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的基于物聯(lián)網(wǎng)的辦公區(qū)安全監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的消防設(shè)備穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)單元結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的火情智能識(shí)別單元結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的安保監(jiān)控單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提出一種寫字樓智能安全監(jiān)控系統(tǒng)，如附圖1所示，所述系統(tǒng)包括基于物聯(lián)網(wǎng)的主控平臺(tái)、智能消防單元、安保監(jiān)控單元、智能照明單元、多媒體顯示系統(tǒng)、can總線以及can總線接入單元；

所述智能消防單元用于確保智能消防單元穩(wěn)定運(yùn)行，以及監(jiān)控區(qū)域內(nèi)火情并根據(jù)主控平臺(tái)的指令執(zhí)行滅火動(dòng)作，所述智能消防單元包括消防設(shè)備穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)單元以及火情智能識(shí)別單元；

所述安保監(jiān)控單元用于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的非法闖入，包括安保監(jiān)控分控器、闖入檢測(cè)單元以及報(bào)警單元；

所述智能照明單元用于根據(jù)主控平臺(tái)的指令對(duì)區(qū)域內(nèi)特定區(qū)域進(jìn)行照明；

所述多媒體顯示系統(tǒng)用于接收并展示基于物聯(lián)網(wǎng)的主控平臺(tái)輸出的需要展示的信息；

所述基于物聯(lián)網(wǎng)的主控平臺(tái)、安保監(jiān)控單元、智能照明單元、智能消防單元、多媒體顯示系統(tǒng)均通過(guò)can總線接入單元連接can總線，從而實(shí)現(xiàn)各單元與主控平臺(tái)的交互。

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式，上述消防設(shè)備穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)單元實(shí)現(xiàn)對(duì)消防設(shè)備的穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)；所述消防設(shè)備組成部分可以包括，但不限于：主消防泵、備用消防泵、主消防泵分控器、備用消防泵分控器、中間繼電器、消防蓄水池及與消防蓄水池連接的消防供水管道、排水回流管道、主消防泵汲水管、備用消防泵汲水管，在消防供水管道處裝有水壓轉(zhuǎn)換器，在排水回流管道處裝有排水電動(dòng)閥。

所述消防設(shè)備穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)單元，如附圖2所示，包括一個(gè)主消防泵掉電測(cè)試單元、備用消防泵掉電測(cè)試單元、主消防泵啟動(dòng)測(cè)試單元、備用消防泵啟動(dòng)測(cè)試單元、蓄水池水位監(jiān)測(cè)單元、繼電器運(yùn)行監(jiān)測(cè)單元、主備汲水管通暢監(jiān)測(cè)單元、以及故障反饋單元；所述主消防泵掉電測(cè)試單元、備用消防泵掉電測(cè)試單元分別用于主備消防泵的掉電檢測(cè)，所述主消防泵啟動(dòng)測(cè)試單元、備用消防泵啟動(dòng)測(cè)試單元分被用于主備消防泵的啟動(dòng)檢測(cè)，以確定啟動(dòng)是否有故障，所述蓄水池水位監(jiān)測(cè)單元用于監(jiān)視蓄水池的水位，以保證滿足規(guī)定的消防水位，所述繼電器運(yùn)行監(jiān)測(cè)單元用于監(jiān)測(cè)繼電器裝置運(yùn)行是否正常；所述主備汲水管通暢監(jiān)測(cè)單元用于監(jiān)測(cè)汲水管道是否通暢，以及故障反饋單元用于在各個(gè)測(cè)試或監(jiān)測(cè)單元發(fā)現(xiàn)某個(gè)消防設(shè)備故障時(shí)向主控平臺(tái)反饋。

通過(guò)上述各測(cè)試以及監(jiān)測(cè)單元的運(yùn)行，可以于平時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)消防設(shè)備的故障，避免火災(zāi)發(fā)生時(shí)，因?yàn)橄涝O(shè)備故障而導(dǎo)致的重大損失。

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式，如附圖3所示，所述火情智能識(shí)別單元包括：

動(dòng)態(tài)圖像采集模塊，用于采集現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)圖像；

圖像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取從動(dòng)態(tài)圖像采集模塊傳過(guò)來(lái)的視頻圖像信息；

圖像存儲(chǔ)模塊，用于將動(dòng)態(tài)圖像采集模塊采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中；

映射建立模塊，用于對(duì)全向視角傳感器的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，建立空間的實(shí)物圖像與所獲得的視頻圖像的映射關(guān)系；

色彩空間轉(zhuǎn)換模塊，用于將彩色圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)的顏色從rgb顏色空間轉(zhuǎn)換到cbcr色彩空間；

圖像展開(kāi)處理模塊，用于將采集的圓形視頻圖像展開(kāi)為全景柱狀圖，根據(jù)圓形全方位圖像上的一個(gè)點(diǎn)(x^*，y^*)和矩形柱狀全景圖上的一個(gè)點(diǎn)(x^**，y^**)的映射關(guān)系，建立(x^*，y^*)與(x^**，y^**)的映射矩陣，式(1)所示：

上式中，是映射矩陣，是圓形全方位圖像上的像素矩陣，是矩形柱狀全景圖上的像素矩陣；

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)模塊，用于將所獲得的當(dāng)前幀現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像與一個(gè)相對(duì)比較穩(wěn)定的基準(zhǔn)參考圖像進(jìn)行差值運(yùn)算，圖像相減的計(jì)算公式如式(2)表示：

fd(x，t0，ti)＝f(x，ti)‐f(x，t0)(2)

上式中，fd(x，t0，ti)是實(shí)時(shí)拍攝到圖像與基準(zhǔn)參考圖像間進(jìn)行圖像相減的結(jié)果：f(x，ti)是實(shí)時(shí)拍攝到圖像；f(x，t0)是基準(zhǔn)參考圖像；

并將當(dāng)前圖像中與相鄰k幀的圖像相減計(jì)算公式如(3)所示：

fd(x，ti‐k，ti)＝f(x，ti)‐f(x，ti‐k)(3)

上式中，fd(x，ti‐k，ti)是實(shí)時(shí)拍攝到圖像與相鄰k幀圖像間進(jìn)行圖像相減的結(jié)果；f(x，ti‐k)是相鄰k幀時(shí)的圖像；

如fd(x，t0，ti)≥閾值、fd(x，ti‐k，ti)≥閾值成立時(shí)，判定為可疑火苗對(duì)象：

如fd(x，t0，ti)≥閾值、fd(x，ti‐k，ti)＜閾值，判定靜止對(duì)象，并用式(4)來(lái)更新替換基準(zhǔn)參考圖像：

如fd(x，t0，ti)＜閾值，判定為靜止對(duì)象；

貫通范圍計(jì)算模塊，用于對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行標(biāo)記，像素灰度為0的小區(qū)表示此小區(qū)無(wú)可疑火苗，像素灰度為1則表示此小區(qū)有可疑火苗，計(jì)算當(dāng)前圖像中的像素是否與當(dāng)前像素周圍相鄰的某一個(gè)點(diǎn)的像素相等，如灰度相等判斷為具有貫通性，將所有具有貫通性的像素作為一個(gè)貫通范圍；

火苗確認(rèn)模塊，用于判定為可疑火苗后，對(duì)每個(gè)貫通范圍求出其面積si，并依照如下：

1)若si＜閾值1，則該變化區(qū)域?yàn)樵肼朁c(diǎn)；

2)若si＞閾值2，則該變化區(qū)域?yàn)榇竺娣e的紅外光線變化；

3)若閾值1＜si＜閾值2，則該變化區(qū)域?yàn)榭梢傻幕鹈鐓^(qū)域；

判斷為可疑的火苗區(qū)域后，計(jì)算相鄰幀變化圖像的相似度εi，如公式(5)所示，

式中，bi(x，y)為上一幀中可疑的火苗區(qū)域，bi+1(x，y)為當(dāng)前幀中可疑的火苗區(qū)域；

根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，類型劃分為：

1)若εi≤閾值1，則圖像模式為快速運(yùn)動(dòng)的亮點(diǎn)；

2)若εi≥閾值2，則圖像模式為固定紅外發(fā)光區(qū)域；

3)若閾值1＜εi＜閾值2，則圖像模式為火苗；

所述閾值1和閾值2可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)先設(shè)定。

如果發(fā)現(xiàn)火苗，則迅速啟動(dòng)報(bào)警程序，將火情上傳至主控平臺(tái)，并等待主控平臺(tái)的滅火指令；

火苗發(fā)生位置計(jì)算模塊，用于根據(jù)三維空間與圖像像素的對(duì)應(yīng)性關(guān)系，計(jì)算火苗的中心點(diǎn)，確定火源點(diǎn)位置；

滅火控制模塊，用于在接收到主控平臺(tái)的滅火指令后，控制噴頭驅(qū)動(dòng)裝置使噴頭朝向火源點(diǎn)移動(dòng)，當(dāng)噴頭對(duì)準(zhǔn)火點(diǎn)時(shí)，發(fā)出打開(kāi)噴頭閥門滅火的指令。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述動(dòng)態(tài)圖像采集模塊是全向視角傳感器，所述全向視角傳感器包括用于反射監(jiān)控領(lǐng)域中物體的外凸反射鏡面、透明圓柱體、高清球機(jī)，所述外凸反射鏡面朝下，所述透明圓柱體支撐外凸反射鏡面，用于拍攝外凸反射鏡面上成像體的高清球機(jī)位于透明圓柱體的內(nèi)部，高清球機(jī)位于外凸反射鏡面的虛焦點(diǎn)上。

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式，如附圖4所示，所述安保監(jiān)控單元包括安保監(jiān)控分控器、闖入檢測(cè)單元以及報(bào)警單元。

所述闖入檢測(cè)單元包括闖入確認(rèn)單元和闖入識(shí)別單元，所述闖入確認(rèn)單元包括多個(gè)設(shè)置于區(qū)域入口附近的基于zigbee的測(cè)量節(jié)點(diǎn)、鏈路強(qiáng)度匯集節(jié)點(diǎn)以及闖入確認(rèn)運(yùn)算單元，所述基于zigbee的測(cè)量節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行無(wú)線通信，各節(jié)點(diǎn)依次發(fā)送無(wú)線信號(hào)，其它節(jié)點(diǎn)接收無(wú)線信號(hào)并記錄接收信號(hào)強(qiáng)度，鏈路強(qiáng)度匯集節(jié)點(diǎn)通過(guò)zigbee技術(shù)收集所有基于zigbee的測(cè)量節(jié)點(diǎn)測(cè)量到的無(wú)線鏈路信號(hào)強(qiáng)度信息，同時(shí)，將采集的信息發(fā)送給闖入確認(rèn)運(yùn)算單元，闖入確認(rèn)運(yùn)算單元根據(jù)無(wú)線鏈路強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有物體闖入的檢測(cè)。

所述闖入確認(rèn)運(yùn)算單元根據(jù)無(wú)線鏈路強(qiáng)度信息實(shí)現(xiàn)對(duì)是否有物體闖入的檢測(cè)具體包括：

假設(shè)各基于zigbee的測(cè)量節(jié)點(diǎn)之間形成n條無(wú)線鏈路，在t‐1與t時(shí)刻分別得到由這n條無(wú)線鏈路接收信號(hào)強(qiáng)度的均值m和方差v組成的特征矩陣a和b如下：

其中，特征矩陣a和b包含了無(wú)線鏈路信號(hào)強(qiáng)度的均值m以及方差v特征，mn1以及vn2分別代表第n條無(wú)線鏈路的信號(hào)強(qiáng)度均值及方差；計(jì)算特征矩陣a和b中對(duì)應(yīng)元素值的大小相似程度得到匹配度矩陣c如下：

其中，mn1‐m'n1代表了第n條鏈路的均值的差異，vn1‐v'n1代表了第n條鏈路的方差的差異，dn代表了第n條鏈路的長(zhǎng)度。當(dāng)匹配度矩陣c的各元素之和大于設(shè)定的閾值時(shí)，所述闖入確認(rèn)運(yùn)算單元將判定物體闖入，并且通過(guò)安保監(jiān)控分控器向主控平臺(tái)報(bào)告闖入信息。

當(dāng)主控平臺(tái)接收到報(bào)告的闖入信息時(shí)，如果當(dāng)時(shí)為夜晚，則向智能照明單元發(fā)出指令，向所在區(qū)域進(jìn)行照明，并且向所述安保監(jiān)控分控器發(fā)出指令，啟動(dòng)闖入識(shí)別單元，進(jìn)行闖入識(shí)別，所述闖入識(shí)別單元包括：

影像獲取單元，用于獲取靜態(tài)圖像，并傳輸給圖像處理單元。

影像處理單元，用于對(duì)靜態(tài)影像進(jìn)行預(yù)處理，得到灰度補(bǔ)償影像。

人像檢測(cè)單元，用于對(duì)灰度影像進(jìn)行人像檢測(cè)和定位；若檢測(cè)到人像則獲得固定大小的灰度人像影像，并傳輸給人像識(shí)別單元；若沒(méi)有檢測(cè)到人像則直接將灰度影像傳輸給背景對(duì)比單元；

背景對(duì)比單元，用于將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的平均背景影像和人像檢測(cè)單元傳來(lái)的灰度影像分別劃分為若干個(gè)權(quán)重不同的子影像,計(jì)算對(duì)應(yīng)子影像的匹配度，并對(duì)所有子影像的匹配度進(jìn)行加權(quán)求和，若加權(quán)求和結(jié)果大于預(yù)設(shè)的匹配度閾值，則作為檢測(cè)到異常的灰度影像存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并通知報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警。

人像識(shí)別單元，用于對(duì)灰度人像影像和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的已注冊(cè)人像影像進(jìn)行特征提取、計(jì)算匹配度，根據(jù)匹配度判斷是否為陌生人，若為陌生人則通知報(bào)警管理單元進(jìn)行報(bào)警。

人像注冊(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)灰度人像影像，并進(jìn)行標(biāo)記。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)已注冊(cè)人像影像，被判為陌生人的灰度人像影像，檢測(cè)到異常的灰度影像，平均背景影像和用戶自定義信息。

所述人像識(shí)別單元在進(jìn)行特征提取、計(jì)算匹配度時(shí)包括如下步驟：

a)對(duì)待識(shí)別的灰度人像影像q和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的n幅已注冊(cè)人像影像pi(i＝1,2…,n)進(jìn)行局部二值模式變換，用以減小光照等變化帶來(lái)的影響；

b)將步驟a)變換后的影像劃分成l個(gè)大小相同且互不重疊的子影像塊；

c)對(duì)待識(shí)別灰度人像影像q的每個(gè)子影像塊qj和所有對(duì)應(yīng)的已注冊(cè)人像影像的子影像塊pi,j進(jìn)行隨機(jī)采樣，即隨機(jī)選擇qj和pi,j若干個(gè)相同位置的數(shù)值，得到測(cè)試特征子集q’j和訓(xùn)練特征子集p’i,j，其中i＝1,2…,n，j＝1,2,…l；

d)計(jì)算測(cè)試特征子集和訓(xùn)練特征子集之間的漢明距離作為匹配度度量，若測(cè)試特征子集和最相似的訓(xùn)練特征子集之間的漢明距離超過(guò)預(yù)先設(shè)定的匹配度閾值，則認(rèn)為此次隨機(jī)采樣所代表的子影像塊qj和pi,j(i＝1,2…,n)不相似；

e)步驟c)和d)重復(fù)k次，即進(jìn)行k次隨機(jī)采樣，統(tǒng)計(jì)待識(shí)別的灰度人像影像q的l個(gè)子影像塊一共得到的不相似次數(shù)，若不相似次數(shù)超過(guò)預(yù)定閾值則認(rèn)為待識(shí)別的灰度人像影像q和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的n幅已注冊(cè)人像影像都不相似，為陌生人或未注冊(cè)，否則為已注冊(cè)。

所述智能照明單元用于根據(jù)主控平臺(tái)的指令對(duì)區(qū)域內(nèi)特定區(qū)域進(jìn)行照明；

所述多媒體顯示系統(tǒng)用于接收并展示基于物聯(lián)網(wǎng)的主控平臺(tái)輸出的需要展示的信息，例如火情信息和闖入信息。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。