本發(fā)明涉及溫室培育領(lǐng)域，具體而言，涉及溫室監(jiān)控方法及溫室危險(xiǎn)狀態(tài)告警方法。

背景技術(shù)：

溫室，又稱(chēng)暖房，指有防寒、加溫和透光等設(shè)施，供冬季培育喜溫植物的房間。在不適宜植物生長(zhǎng)的季節(jié)，能提供生育期和增加產(chǎn)量，多用于低溫季節(jié)喜溫蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。

在不適宜植物生長(zhǎng)的季節(jié)，能提供生育期和增加產(chǎn)量，多用于低溫季節(jié)喜溫蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。溫室的種類(lèi)多，依不同的屋架材料、采光材料、外形及加溫條件等又可分為很多種類(lèi)，如玻璃溫室、塑料聚碳酸脂溫室；單棟溫室、連棟溫室；單屋面溫室、雙屋面溫室；加溫溫室、不加溫溫室等。溫室結(jié)構(gòu)應(yīng)密封保溫，但又應(yīng)便于通風(fēng)降溫?，F(xiàn)代化溫室中具有控制溫濕度、光照等條件的設(shè)備，用電腦自動(dòng)控制創(chuàng)造植物所需的最佳環(huán)境條件。

在溫室環(huán)境下進(jìn)行培育通常較為安全，但某些情況下，仍然有可能會(huì)發(fā)生以外，因此需要在傳統(tǒng)的溫室基礎(chǔ)上增加安全設(shè)備，以保證溫室內(nèi)作物的安全性。傳統(tǒng)方案中，通常采取設(shè)置攝像頭和溫度傳感器的方式來(lái)對(duì)溫室進(jìn)行監(jiān)控，但此種方式過(guò)于簡(jiǎn)單，難以保證溫室內(nèi)作物的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供溫室監(jiān)控方法，以提高溫室內(nèi)作物的安全性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了溫室監(jiān)控方法，作用于安全溫室，安全溫室包括：

主體外殼、傳送裝置、監(jiān)控裝置、計(jì)算裝置和云端服務(wù)器；計(jì)算裝置與云端服務(wù)器通訊連接；

主體外殼包括平板裝的屋底、呈兩端開(kāi)口的中空柱狀體的屋壁和正三角形的屋頂，屋底和屋頂蓋合在屋壁的兩端，以形成閉合的主體外殼；在主體外殼內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)加溫器、多個(gè)加濕器；

傳送裝置包括第一傳送組件和第二傳送組件；第一傳送組件包括多個(gè)間隔設(shè)置第一支撐底座以及設(shè)置在第一支撐底座上的第一傳送帶，第一傳送帶呈長(zhǎng)條形，且在第一傳送帶上，沿第一傳送帶的長(zhǎng)度方向上間隔的設(shè)置有多個(gè)培養(yǎng)區(qū)；每個(gè)培養(yǎng)區(qū)的上表面均設(shè)置有自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，在自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的上表面設(shè)置有培養(yǎng)器；在培養(yǎng)器的底部設(shè)置有空氣浮力器和防撞緩沖墊；

第二傳送組件包括第二支撐底座以及設(shè)置在第二支撐底座上的第二傳送帶，第二傳送帶位于第一傳送帶的正下方，且在第二傳送帶沿長(zhǎng)度方向的一側(cè)邊沿上設(shè)置有伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)，伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)能伸展成半球形護(hù)罩，半球形護(hù)罩能覆蓋第二傳送帶的上表面，并形成封閉空間；伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)能收縮至第二傳送帶的一側(cè)，以使第二傳送帶的上表面暴露出來(lái)；在第二傳送帶的中部還設(shè)置有長(zhǎng)條形的水槽，當(dāng)伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)伸展成半球形護(hù)罩時(shí)，能包圍住水槽；

監(jiān)控裝置包括環(huán)境傳感器和攝像頭；計(jì)算裝置分別與環(huán)境傳感器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)和伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)電連接；

方法包括：

環(huán)境傳感器采集環(huán)境信號(hào)，并生成相應(yīng)的環(huán)境電信號(hào)；

計(jì)算裝置判斷環(huán)境電信號(hào)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的要求，并當(dāng)判斷為是時(shí)，在第一時(shí)刻生成第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且將第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)向自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)發(fā)送；以及，在第二時(shí)刻生成第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且將第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)向伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)發(fā)送；第二時(shí)刻比第一時(shí)刻晚預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度；

自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)在接收到第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)打開(kāi)，以使培養(yǎng)器穿過(guò)第一開(kāi)關(guān)門(mén)，并掉落在第二傳送帶上；

伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)在接收到第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)伸展成半球形護(hù)罩，以是半球形護(hù)罩和第二傳送帶包圍住培養(yǎng)器；

攝像頭對(duì)主體外殼內(nèi)部進(jìn)行拍攝，以生成視頻數(shù)據(jù)，并將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至計(jì)算裝置；攝像頭朝向主體外殼的內(nèi)部；

計(jì)算裝置對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并將預(yù)處理后的視頻數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，步驟計(jì)算裝置對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并將預(yù)處理后的視頻數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器包括：

計(jì)算裝置與云端服務(wù)器分別建立第一安全通道、第二安全通道和視頻傳輸通道；

計(jì)算裝置確定視頻數(shù)據(jù)中的多個(gè)關(guān)鍵幀圖像；

計(jì)算裝置將全部關(guān)鍵幀圖像提取出來(lái)，并打包形成第一數(shù)據(jù)包，以及將第一數(shù)據(jù)包保存在本地；

計(jì)算裝置以關(guān)鍵幀圖像為參照，從視頻數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)視頻段，目標(biāo)視頻段的時(shí)間長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，且，每個(gè)關(guān)鍵幀圖像均位于目標(biāo)視頻段中；

計(jì)算裝置將目標(biāo)視頻段制作為目標(biāo)動(dòng)態(tài)圖，并將目標(biāo)動(dòng)態(tài)圖打包形成第二數(shù)據(jù)包，以及將第二數(shù)據(jù)包保存在本地；

計(jì)算裝置檢測(cè)當(dāng)前視頻傳輸通道的實(shí)際網(wǎng)速值；

計(jì)算裝置根據(jù)實(shí)際網(wǎng)速值和視頻數(shù)據(jù)的大小，計(jì)算目標(biāo)分辨率；

計(jì)算裝置將視頻數(shù)據(jù)調(diào)整為目標(biāo)分辨率的大?。?/p>

計(jì)算裝置將調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)視頻傳輸通道向云端服務(wù)器發(fā)送，并將臨時(shí)生成的時(shí)間密文向云端服務(wù)器發(fā)送，時(shí)間密文是使用預(yù)先約定的加密密鑰對(duì)發(fā)送時(shí)刻值進(jìn)行加密后得到的，發(fā)送時(shí)刻值是計(jì)算裝置發(fā)送視頻數(shù)據(jù)的實(shí)際時(shí)間；

云端服務(wù)器在接收到視頻數(shù)據(jù)后，若視頻數(shù)據(jù)不符合預(yù)設(shè)的要求，則使用預(yù)先約定的解密密鑰對(duì)時(shí)間密文進(jìn)行解密，以得到發(fā)送時(shí)刻值；

云端服務(wù)器在預(yù)存的密碼表中查找發(fā)送時(shí)刻值所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)代碼，密碼表中記載有不同的時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的代碼；

云端服務(wù)器通過(guò)第一安全通道向計(jì)算裝置發(fā)送獲取請(qǐng)求，獲取請(qǐng)求中攜帶有云端服務(wù)器接收到視頻數(shù)據(jù)的時(shí)間信息和請(qǐng)求內(nèi)容；

云端服務(wù)器通過(guò)第二安全通道向計(jì)算裝置發(fā)送目標(biāo)代碼；

計(jì)算裝置判斷第一時(shí)刻和第二時(shí)刻的間隔是否小于預(yù)設(shè)的數(shù)值，第一時(shí)刻是計(jì)算裝置接收到獲取請(qǐng)求的時(shí)刻，第二時(shí)刻是計(jì)算裝置接收到目標(biāo)代碼的時(shí)刻；

若第一時(shí)刻和第二時(shí)刻的間隔小于預(yù)設(shè)的數(shù)值，則計(jì)算裝置根據(jù)時(shí)間信息和目標(biāo)代碼確定獲取請(qǐng)求的請(qǐng)求權(quán)限；

計(jì)算裝置根據(jù)請(qǐng)求權(quán)限和請(qǐng)求內(nèi)容，確定發(fā)送內(nèi)容，發(fā)送內(nèi)容包括第一數(shù)據(jù)包和第二數(shù)據(jù)包；

若發(fā)送內(nèi)容只有第一數(shù)據(jù)包，則計(jì)算裝置將第一數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)關(guān)鍵幀圖像均拆分為第一分圖和第二分圖，并將全部第一分圖打包形成第一子數(shù)據(jù)包，將全部第二分圖打包形成第二子數(shù)據(jù)包；以及通過(guò)第一安全通道將第一子數(shù)據(jù)包向云端服務(wù)器發(fā)送，通過(guò)第二安全通道將第二子數(shù)據(jù)包向云端服務(wù)器發(fā)送；

若發(fā)送內(nèi)容只有第二數(shù)據(jù)包，則計(jì)算裝置使用視頻加密密鑰對(duì)第二數(shù)據(jù)包中的目標(biāo)視頻段進(jìn)行加密，以生成加密視頻段，并將加密視頻段打包形成第三子數(shù)據(jù)包，以及將視頻加密密鑰打包成第四子數(shù)據(jù)包；以及計(jì)算裝置通過(guò)第一安全通道將第三子數(shù)據(jù)包向云端服務(wù)器發(fā)送，通過(guò)第二安全通道將第四子數(shù)據(jù)包向云端服務(wù)器發(fā)送；

若發(fā)送內(nèi)容為第一數(shù)據(jù)包和第二數(shù)據(jù)包，則計(jì)算裝置分別使用不同的加密方式對(duì)第一數(shù)據(jù)包和第二數(shù)據(jù)包進(jìn)行加密，并通過(guò)第一安全通道將加密后的第一數(shù)據(jù)包向云端服務(wù)器發(fā)送，通過(guò)第二安全通道將加密后的第二數(shù)據(jù)包向云端服務(wù)器發(fā)送。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，還包括：

每隔預(yù)定的時(shí)間，計(jì)算裝置通過(guò)攝像頭連續(xù)獲取多張第一監(jiān)控照片；

計(jì)算裝置從多張第一監(jiān)控照片中選擇出清晰度最高的目標(biāo)第一監(jiān)控照片；

計(jì)算裝置通過(guò)北斗授時(shí)系統(tǒng)獲取當(dāng)前時(shí)間；

計(jì)算裝置從背景圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中查找出與當(dāng)前時(shí)間相對(duì)應(yīng)的背景圖像；背景圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有多張背景圖像，且每張背景圖像是預(yù)先在不同的時(shí)間對(duì)主體外殼內(nèi)部進(jìn)行拍攝所得到的；

計(jì)算裝置采用前景提取的方式，根據(jù)背景圖像和目標(biāo)第一監(jiān)控照片，提取出目標(biāo)第一監(jiān)控照片中的第一前景圖像；

計(jì)算裝置識(shí)別第一前景圖像的圖像特征是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的要求；若滿(mǎn)足，則向云端服務(wù)器發(fā)送報(bào)警信號(hào)；若不滿(mǎn)足，則將獲取到的第一監(jiān)控照片刪除；報(bào)警信號(hào)中攜帶有背景圖像。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，還包括：

云端服務(wù)器在接收到報(bào)警信號(hào)后，獲取主體外殼的實(shí)際坐標(biāo)；

云端服務(wù)器根據(jù)實(shí)際坐標(biāo)查找與主體外殼距離最近的目標(biāo)無(wú)人飛行器，目標(biāo)無(wú)人飛行器上攜帶有照相機(jī)；

云端服務(wù)器將實(shí)際坐標(biāo)發(fā)送至目標(biāo)無(wú)人飛行器；

目標(biāo)無(wú)人飛行器在接收到實(shí)際坐標(biāo)后，根據(jù)目標(biāo)無(wú)人飛行器的當(dāng)前坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)確定飛行路徑；

目標(biāo)無(wú)人飛行器按照飛行路徑朝向主體外殼飛行；

當(dāng)目標(biāo)無(wú)人飛行器靠近實(shí)際坐標(biāo)后，驅(qū)動(dòng)目標(biāo)無(wú)人飛行器上的照相機(jī)進(jìn)行拍照，以獲取第二監(jiān)控照片；

目標(biāo)無(wú)人飛行器將第二監(jiān)控照片上傳至云端服務(wù)器；

云端服務(wù)器采用前景提取的方式，根據(jù)背景圖像和第二監(jiān)控照片，提取出第二監(jiān)控照片中的第二前景圖像；

云端服務(wù)器識(shí)別第一前景圖像的圖像特征是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的要求；若滿(mǎn)足，則向用戶(hù)終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)；若不滿(mǎn)足則向計(jì)算裝置發(fā)送重新工作指令；

計(jì)算裝置在接收到重新工作指令后，驅(qū)動(dòng)攝像頭對(duì)主體外殼內(nèi)部進(jìn)行拍照，以獲取第三監(jiān)控照片；

計(jì)算裝置將第三監(jiān)控照片保存在本地，并將第三監(jiān)控照片上傳至云端服務(wù)器。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，安全溫室還包括：設(shè)置在屋壁上的側(cè)窗和換氣扇；

方法包括：

計(jì)算裝置根據(jù)環(huán)境傳感器所檢測(cè)到的環(huán)境溫度值和濕度值判斷是主體外殼內(nèi)部是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)；

若計(jì)算裝置判斷主體外殼內(nèi)部處于危險(xiǎn)狀態(tài)，則驅(qū)動(dòng)側(cè)窗打開(kāi)和驅(qū)動(dòng)換氣扇工作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，在步驟驅(qū)動(dòng)目標(biāo)無(wú)人飛行器上的照相機(jī)進(jìn)行拍照后還包括：

目標(biāo)無(wú)人飛行器通過(guò)設(shè)置在其上的溫度傳感器檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境的參考溫度值；

目標(biāo)無(wú)人飛行器將參考溫度值上傳至云端服務(wù)器；

云端服務(wù)器判斷參考溫度值是否達(dá)到了預(yù)定的要求，若達(dá)到，則向計(jì)算裝置發(fā)送第一避險(xiǎn)信號(hào)；

計(jì)算裝置在接收到第一避險(xiǎn)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)側(cè)窗打開(kāi)和驅(qū)動(dòng)換氣扇工作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，在步驟驅(qū)動(dòng)目標(biāo)無(wú)人飛行器上的照相機(jī)進(jìn)行拍照后還包括：

目標(biāo)無(wú)人飛行器通過(guò)設(shè)置在其上的風(fēng)速傳感器檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境的參考風(fēng)速值；

目標(biāo)無(wú)人飛行器將參考風(fēng)速值上傳至云端服務(wù)器；

云端服務(wù)器判斷參考風(fēng)速值是否達(dá)到了預(yù)定的要求，若達(dá)到，則向計(jì)算裝置發(fā)送第二避險(xiǎn)信號(hào)；

計(jì)算裝置在接收到第二避險(xiǎn)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)側(cè)窗關(guān)閉和驅(qū)動(dòng)換氣扇停止工作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，目標(biāo)無(wú)人飛行器是多旋翼無(wú)人機(jī)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，空氣浮力器是充氣氣囊。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了溫室危險(xiǎn)狀態(tài)告警方法，包括如第一方面所示的方法，還包括：

計(jì)算裝置在生成第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，向遠(yuǎn)程用戶(hù)端發(fā)送提示信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的溫室監(jiān)控方法，其通過(guò)設(shè)置了計(jì)算裝置和相關(guān)的其他裝置，使得工作時(shí)，先通過(guò)環(huán)境傳感器采集環(huán)境信號(hào)，并生成相應(yīng)的環(huán)境電信號(hào)；而后，計(jì)算裝置判斷環(huán)境電信號(hào)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的要求，并當(dāng)滿(mǎn)足要求的時(shí)候先后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)和伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)工作，進(jìn)而使得培養(yǎng)器可以掉落到水槽中，并且通過(guò)半球形護(hù)罩對(duì)培養(yǎng)器進(jìn)行了保護(hù)，提高了培養(yǎng)器的安全性。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的溫室監(jiān)控方法的基本流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的溫室監(jiān)控方法的第一種細(xì)節(jié)流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的溫室監(jiān)控方法的第二種細(xì)節(jié)流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的溫室監(jiān)控方法的第三種細(xì)節(jié)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

相關(guān)技術(shù)中已有的溫室無(wú)法對(duì)培養(yǎng)設(shè)備進(jìn)行有效的保護(hù)，針對(duì)該種情況，本申請(qǐng)?zhí)峁┝藴厥冶O(jiān)控方法，作用于安全溫室，如圖1-4所示，安全溫室包括：

主體外殼、傳送裝置、監(jiān)控裝置、計(jì)算裝置和云端服務(wù)器；計(jì)算裝置與云端服務(wù)器通訊連接；

主體外殼包括平板裝的屋底、呈兩端開(kāi)口的中空柱狀體的屋壁和正三角形的屋頂，屋底和屋頂蓋合在屋壁的兩端，以形成閉合的主體外殼；在主體外殼內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)加溫器、多個(gè)加濕器；

傳送裝置包括第一傳送組件和第二傳送組件；第一傳送組件包括多個(gè)間隔設(shè)置第一支撐底座以及設(shè)置在第一支撐底座上的第一傳送帶，第一傳送帶呈長(zhǎng)條形，且在第一傳送帶上，沿第一傳送帶的長(zhǎng)度方向上間隔的設(shè)置有多個(gè)培養(yǎng)區(qū)；每個(gè)培養(yǎng)區(qū)的上表面均設(shè)置有自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，在自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的上表面設(shè)置有培養(yǎng)器；在培養(yǎng)器的底部設(shè)置有空氣浮力器和防撞緩沖墊；

第二傳送組件包括第二支撐底座以及設(shè)置在第二支撐底座上的第二傳送帶，第二傳送帶位于第一傳送帶的正下方，且在第二傳送帶沿長(zhǎng)度方向的一側(cè)邊沿上設(shè)置有伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)，伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)能伸展成半球形護(hù)罩，半球形護(hù)罩能覆蓋第二傳送帶的上表面，并形成封閉空間；伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)能收縮至第二傳送帶的一側(cè)，以使第二傳送帶的上表面暴露出來(lái)；在第二傳送帶的中部還設(shè)置有長(zhǎng)條形的水槽，當(dāng)伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)伸展成半球形護(hù)罩時(shí)，能包圍住水槽；

監(jiān)控裝置包括環(huán)境傳感器和攝像頭；計(jì)算裝置分別與環(huán)境傳感器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)和伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)電連接；

方法包括：

S101，環(huán)境傳感器采集環(huán)境信號(hào)，并生成相應(yīng)的環(huán)境電信號(hào)；

S102，計(jì)算裝置判斷環(huán)境電信號(hào)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的要求，并當(dāng)判斷為是時(shí)，在第一時(shí)刻生成第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且將第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)向自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)發(fā)送；以及，在第二時(shí)刻生成第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且將第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)向伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)發(fā)送；第二時(shí)刻比第一時(shí)刻晚預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度；

S103，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)在接收到第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)打開(kāi)，以使培養(yǎng)器穿過(guò)第一開(kāi)關(guān)門(mén)，并掉落在第二傳送帶上；

S104，伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)在接收到第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)伸展成半球形護(hù)罩，以是半球形護(hù)罩和第二傳送帶包圍住培養(yǎng)器；

S105，攝像頭對(duì)主體外殼內(nèi)部進(jìn)行拍攝，以生成視頻數(shù)據(jù)，并將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至計(jì)算裝置；攝像頭朝向主體外殼的內(nèi)部；

S106，計(jì)算裝置對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并將預(yù)處理后的視頻數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器。

工作時(shí)，首先由環(huán)境傳感器采集環(huán)境信號(hào)，來(lái)生成相應(yīng)的環(huán)境電信號(hào)，之后，計(jì)算裝置獲取到了該環(huán)境電信號(hào)。計(jì)算裝置依據(jù)該環(huán)境電信號(hào)的屬性來(lái)判斷該環(huán)境電信號(hào)是否符合預(yù)設(shè)的要求(也就是當(dāng)前環(huán)境中的各種參量是否超過(guò)的限值，如二氧化碳含量是否超過(guò)限值，溫度是否超過(guò)限值)。當(dāng)達(dá)到要求的時(shí)候，就分別生成第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且分別將這兩個(gè)信號(hào)發(fā)送給了自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)和伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)。以使自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的工作時(shí)間早于伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)的工作時(shí)間，進(jìn)而開(kāi)關(guān)門(mén)首先打開(kāi)，使得培養(yǎng)器穿過(guò)第一開(kāi)關(guān)門(mén)，并掉落在第二傳送帶上，由于此時(shí)伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)并沒(méi)有形成半球形護(hù)罩，因而，培養(yǎng)器直接掉落在了第二傳送帶的上表面，如果更準(zhǔn)確的話(huà)，則可以掉落到水槽表面，保證了培養(yǎng)器不會(huì)受到損壞。同時(shí)受到空氣浮力器的作用，使得培養(yǎng)器能夠浮在水槽的表面，并且在防撞緩沖墊的作用下，保證培養(yǎng)器不會(huì)摔壞。

而后，伸縮開(kāi)關(guān)門(mén)工作時(shí)生成了半球形護(hù)罩，使得半球形護(hù)罩和第二傳送帶包圍住培養(yǎng)器，從而通過(guò)半球形護(hù)罩來(lái)對(duì)培養(yǎng)器進(jìn)行了更為全面的保護(hù)。

與此同時(shí)，還通過(guò)攝像頭對(duì)主體外殼內(nèi)部進(jìn)行拍攝，并將拍攝得到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給了計(jì)算裝置，并最終提供給了云端服務(wù)器。云端服務(wù)器可以據(jù)此來(lái)告知用戶(hù)或者留作備份。

優(yōu)選的，步驟計(jì)算裝置對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并將預(yù)處理后的視頻數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器包括：

計(jì)算裝置與云端服務(wù)器分別建立第一安全通道、第二安全通道和視頻傳輸通道；

計(jì)算裝置確定視頻數(shù)據(jù)中的多個(gè)關(guān)鍵幀圖像；

計(jì)算裝置將全部關(guān)鍵幀圖像提取出來(lái)，并打包形成第一數(shù)據(jù)包，以及將第一數(shù)據(jù)包保存在本地；

計(jì)算裝置以關(guān)鍵幀圖像為參照，從視頻數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)視頻段，目標(biāo)視頻段的時(shí)間長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，且，每個(gè)關(guān)鍵幀圖像均位于目標(biāo)視頻段中；

計(jì)算裝置將目標(biāo)視頻段制作為目標(biāo)動(dòng)態(tài)圖，并將目標(biāo)動(dòng)態(tài)圖打包形成第二數(shù)據(jù)包，以及將第二數(shù)據(jù)包保存在本地；

計(jì)算裝置檢測(cè)當(dāng)前視頻傳輸通道的實(shí)際網(wǎng)速值；

計(jì)算裝置根據(jù)實(shí)際網(wǎng)速值和視頻數(shù)據(jù)的大小，計(jì)算目標(biāo)分辨率；

計(jì)算裝置將視頻數(shù)據(jù)調(diào)整為目標(biāo)分辨率的大小；

計(jì)算裝置將調(diào)整后的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)視頻傳輸通道向云端服務(wù)器發(fā)送，并將臨時(shí)生成的時(shí)間密文向云端服務(wù)器發(fā)送，時(shí)間密文是使用預(yù)先約定的加密密鑰對(duì)發(fā)送時(shí)刻值進(jìn)行加密后得到的，發(fā)送時(shí)刻值是計(jì)算裝置發(fā)送視頻數(shù)據(jù)的實(shí)際時(shí)間；

云端服務(wù)器在接收到視頻數(shù)據(jù)后，若視頻數(shù)據(jù)不符合預(yù)設(shè)的要求，則使用預(yù)先約定的解密密鑰對(duì)時(shí)間密文進(jìn)行解密，以得到發(fā)送時(shí)刻值；

云端服務(wù)器在預(yù)存的密碼表中查找發(fā)送時(shí)刻值所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)代碼，密碼表中記載有不同的時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的代碼；

云端服務(wù)器通過(guò)第一安全通道向計(jì)算裝置發(fā)送獲取請(qǐng)求，獲取請(qǐng)求中攜帶有云端服務(wù)器接收到視頻數(shù)據(jù)的時(shí)間信息和請(qǐng)求內(nèi)容；

云端服務(wù)器通過(guò)第二安全通道向計(jì)算裝置發(fā)送目標(biāo)代碼；

計(jì)算裝置判斷第一時(shí)刻和第二時(shí)刻的間隔是否小于預(yù)設(shè)的數(shù)值，第一時(shí)刻是計(jì)算裝置接收到獲取請(qǐng)求的時(shí)刻，第二時(shí)刻是計(jì)算裝置接收到目標(biāo)代碼的時(shí)刻；

若第一時(shí)刻和第二時(shí)刻的間隔小于預(yù)設(shè)的數(shù)值，則計(jì)算裝置根據(jù)時(shí)間信息和目標(biāo)代碼確定獲取請(qǐng)求的請(qǐng)求權(quán)限；

計(jì)算裝置根據(jù)請(qǐng)求權(quán)限和請(qǐng)求內(nèi)容，確定發(fā)送內(nèi)容，發(fā)送內(nèi)容包括第一數(shù)據(jù)包和第二數(shù)據(jù)包；

若發(fā)送內(nèi)容只有第一數(shù)據(jù)包，則計(jì)算裝置將第一數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)關(guān)鍵幀圖像均拆分為第一分圖和第二分圖，并將全部第一分圖打包形成第一子數(shù)據(jù)包，將全部第二分圖打包形成第二子數(shù)據(jù)包；以及通過(guò)第一安全通道將第一子數(shù)據(jù)包向云端服務(wù)器發(fā)送，通過(guò)第二安全通道將第二子數(shù)據(jù)包向云端服務(wù)器發(fā)送；

若發(fā)送內(nèi)容只有第二數(shù)據(jù)包，則計(jì)算裝置使用視頻加密密鑰對(duì)第二數(shù)據(jù)包中的目標(biāo)視頻段進(jìn)行加密，以生成加密視頻段，并將加密視頻段打包形成第三子數(shù)據(jù)包，以及將視頻加密密鑰打包成第四子數(shù)據(jù)包；以及計(jì)算裝置通過(guò)第一安全通道將第三子數(shù)據(jù)包向云端服務(wù)器發(fā)送，通過(guò)第二安全通道將第四子數(shù)據(jù)包向云端服務(wù)器發(fā)送；

若發(fā)送內(nèi)容為第一數(shù)據(jù)包和第二數(shù)據(jù)包，則計(jì)算裝置分別使用不同的加密方式對(duì)第一數(shù)據(jù)包和第二數(shù)據(jù)包進(jìn)行加密，并通過(guò)第一安全通道將加密后的第一數(shù)據(jù)包向云端服務(wù)器發(fā)送，通過(guò)第二安全通道將加密后的第二數(shù)據(jù)包向云端服務(wù)器發(fā)送。

通過(guò)上述方式本申請(qǐng)所提供的方法，計(jì)算裝置先從視頻數(shù)據(jù)中提取出了兩種數(shù)據(jù)，分別是關(guān)鍵幀圖像和動(dòng)態(tài)圖，這兩種數(shù)據(jù)都可以一定程度上反映出主體外殼內(nèi)部空間的信息，并且這兩種數(shù)據(jù)的畫(huà)質(zhì)都是能夠得到保證的(沒(méi)有調(diào)整過(guò)分辨率，圖像的清晰度能夠得到保證)。而后，先確定實(shí)際網(wǎng)速值和視頻數(shù)據(jù)的大小，進(jìn)而計(jì)算出目標(biāo)分辨率，一般來(lái)說(shuō)，目標(biāo)分辨率是必然低于視頻數(shù)據(jù)原始分辨率的，目的是為了讓視頻能夠快速的發(fā)送給云端服務(wù)器。本申請(qǐng)所提供的方法優(yōu)選使用AVB技術(shù)作為傳輸技術(shù)。

之后如果云端服務(wù)器想得到關(guān)鍵部分(關(guān)鍵幀圖像和目標(biāo)動(dòng)態(tài)圖)的內(nèi)容，則需要以時(shí)間密文和密碼表為基礎(chǔ)來(lái)生成獲取請(qǐng)求，其中獲取請(qǐng)求中攜帶有時(shí)間信息和請(qǐng)求內(nèi)容，并需要發(fā)送目標(biāo)代碼。

之后計(jì)算裝置通過(guò)一系列的驗(yàn)證來(lái)判斷是否應(yīng)當(dāng)給云端服務(wù)器反饋相應(yīng)的信息(即第一數(shù)據(jù)包和第二數(shù)據(jù)包中的信息)。需要說(shuō)明的是，設(shè)置兩個(gè)安全通道的目的是提高安全級(jí)別，一般情況下，兩個(gè)安全通道均被破解的概率較低。并且，可以在計(jì)算裝置向云端服務(wù)器發(fā)送內(nèi)容之后，便關(guān)閉使用過(guò)的安全通道，并重新開(kāi)啟另一個(gè)安全通道。

將關(guān)鍵幀圖像拆分為第一分圖和第二分圖指的是將一個(gè)完整的圖像一分為二，第一份圖和第二分圖組合后才能夠形成完整的關(guān)鍵幀圖像，以此可以保證關(guān)鍵幀圖像的安全性。類(lèi)似的當(dāng)發(fā)送內(nèi)容只有第二數(shù)據(jù)包的時(shí)候，也是按照此種方式處理，來(lái)提高安全性。

由于最后只是發(fā)送了第一數(shù)據(jù)包和/或第二數(shù)據(jù)包，相較于原始的視頻數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，這已經(jīng)是很少的了，不會(huì)過(guò)多的占用網(wǎng)絡(luò)傳輸資源，保證了傳輸速率，還對(duì)重要的部分進(jìn)行了保留和傳輸，提高了使用的便捷性、高效性和安全性。

優(yōu)選的，本申請(qǐng)所提供的方法，還包括：

S201，每隔預(yù)定的時(shí)間，計(jì)算裝置通過(guò)攝像頭連續(xù)獲取多張第一監(jiān)控照片；

S202，計(jì)算裝置從多張第一監(jiān)控照片中選擇出清晰度最高的目標(biāo)第一監(jiān)控照片；

S203，計(jì)算裝置通過(guò)北斗授時(shí)系統(tǒng)獲取當(dāng)前時(shí)間；

S204，計(jì)算裝置從背景圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中查找出與當(dāng)前時(shí)間相對(duì)應(yīng)的背景圖像；背景圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有多張背景圖像，且每張背景圖像是預(yù)先在不同的時(shí)間對(duì)主體外殼內(nèi)部進(jìn)行拍攝所得到的；

S205，計(jì)算裝置采用前景提取的方式，根據(jù)背景圖像和目標(biāo)第一監(jiān)控照片，提取出目標(biāo)第一監(jiān)控照片中的第一前景圖像；

S206，計(jì)算裝置識(shí)別第一前景圖像的圖像特征是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的要求；若滿(mǎn)足，則向云端服務(wù)器發(fā)送報(bào)警信號(hào)；若不滿(mǎn)足，則將獲取到的第一監(jiān)控照片刪除；報(bào)警信號(hào)中攜帶有背景圖像。

其中，計(jì)算裝置識(shí)別第一前景圖像的圖像特征是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的要求的過(guò)程中，圖像特征可以是某些特征區(qū)域(如高亮區(qū)域、顏色變化較大的區(qū)域等能夠足夠?qū)⑶熬皥D像與背景圖像區(qū)別開(kāi)的圖像)。如果圖像特征是出現(xiàn)了火焰的形狀或者是高亮的顏色，則可以判斷當(dāng)前的環(huán)境中出現(xiàn)了危險(xiǎn)狀況了(因?yàn)檎９ぷ鳡顟B(tài)下，第一監(jiān)控照片應(yīng)當(dāng)與背景圖像是一致的，也就是無(wú)法提取到有特點(diǎn)的前景圖像)。

優(yōu)選的，本申請(qǐng)所提供的方法，還包括：

云端服務(wù)器在接收到報(bào)警信號(hào)后，獲取主體外殼的實(shí)際坐標(biāo)；

云端服務(wù)器根據(jù)實(shí)際坐標(biāo)查找與主體外殼距離最近的目標(biāo)無(wú)人飛行器，目標(biāo)無(wú)人飛行器上攜帶有照相機(jī)；

云端服務(wù)器將實(shí)際坐標(biāo)發(fā)送至目標(biāo)無(wú)人飛行器；

目標(biāo)無(wú)人飛行器在接收到實(shí)際坐標(biāo)后，根據(jù)目標(biāo)無(wú)人飛行器的當(dāng)前坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)確定飛行路徑；

目標(biāo)無(wú)人飛行器按照飛行路徑朝向主體外殼飛行；

當(dāng)目標(biāo)無(wú)人飛行器靠近實(shí)際坐標(biāo)后，驅(qū)動(dòng)目標(biāo)無(wú)人飛行器上的照相機(jī)進(jìn)行拍照，以獲取第二監(jiān)控照片；

目標(biāo)無(wú)人飛行器將第二監(jiān)控照片上傳至云端服務(wù)器；

云端服務(wù)器采用前景提取的方式，根據(jù)背景圖像和第二監(jiān)控照片，提取出第二監(jiān)控照片中的第二前景圖像；

云端服務(wù)器識(shí)別第一前景圖像的圖像特征是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的要求；若滿(mǎn)足，則向用戶(hù)終端發(fā)送報(bào)警信號(hào)；若不滿(mǎn)足則向計(jì)算裝置發(fā)送重新工作指令；

計(jì)算裝置在接收到重新工作指令后，驅(qū)動(dòng)攝像頭對(duì)主體外殼內(nèi)部進(jìn)行拍照，以獲取第三監(jiān)控照片；

計(jì)算裝置將第三監(jiān)控照片保存在本地，并將第三監(jiān)控照片上傳至云端服務(wù)器。

也就是，云端服務(wù)器會(huì)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)無(wú)人飛行器飛行到主體外殼附近，而后在進(jìn)行拍照，并以此照片來(lái)進(jìn)行輔助的判斷，以驗(yàn)證主體外殼內(nèi)部是否出現(xiàn)了狀況。

優(yōu)選的，安全溫室還包括：設(shè)置在屋壁上的側(cè)窗和換氣扇；

方法包括：

計(jì)算裝置根據(jù)環(huán)境傳感器所檢測(cè)到的環(huán)境溫度值和濕度值判斷是主體外殼內(nèi)部是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)；

若計(jì)算裝置判斷主體外殼內(nèi)部處于危險(xiǎn)狀態(tài)，則驅(qū)動(dòng)側(cè)窗打開(kāi)和驅(qū)動(dòng)換氣扇工作。

即，如果環(huán)境的溫度過(guò)高/低，濕度過(guò)大/過(guò)小，則說(shuō)明主體外殼內(nèi)部出現(xiàn)了問(wèn)題，此時(shí)應(yīng)當(dāng)驅(qū)動(dòng)側(cè)窗和換氣扇工作，來(lái)加強(qiáng)內(nèi)外空氣流通。

優(yōu)選的，在步驟驅(qū)動(dòng)目標(biāo)無(wú)人飛行器上的照相機(jī)進(jìn)行拍照后還包括：

S301，目標(biāo)無(wú)人飛行器通過(guò)設(shè)置在其上的溫度傳感器檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境的參考溫度值；

S302，目標(biāo)無(wú)人飛行器將參考溫度值上傳至云端服務(wù)器；

S303，云端服務(wù)器判斷參考溫度值是否達(dá)到了預(yù)定的要求，若達(dá)到，則向計(jì)算裝置發(fā)送第一避險(xiǎn)信號(hào)；

S304，計(jì)算裝置在接收到第一避險(xiǎn)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)側(cè)窗打開(kāi)和驅(qū)動(dòng)換氣扇工作。

即，如果目標(biāo)無(wú)人飛行器所檢測(cè)到的參考溫度值也是達(dá)到了危險(xiǎn)的程度，則應(yīng)當(dāng)及時(shí)的打開(kāi)側(cè)窗和換氣扇。

類(lèi)似的，在步驟驅(qū)動(dòng)目標(biāo)無(wú)人飛行器上的照相機(jī)進(jìn)行拍照后還包括：

S401，目標(biāo)無(wú)人飛行器通過(guò)設(shè)置在其上的風(fēng)速傳感器檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境的參考風(fēng)速值；

S402，目標(biāo)無(wú)人飛行器將參考風(fēng)速值上傳至云端服務(wù)器；

S403，云端服務(wù)器判斷參考風(fēng)速值是否達(dá)到了預(yù)定的要求，若達(dá)到，則向計(jì)算裝置發(fā)送第二避險(xiǎn)信號(hào)；

S404，計(jì)算裝置在接收到第二避險(xiǎn)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)側(cè)窗關(guān)閉和驅(qū)動(dòng)換氣扇停止工作。

即，當(dāng)風(fēng)速過(guò)高的時(shí)候，外界環(huán)境的風(fēng)會(huì)對(duì)內(nèi)部的作物造成傷害，此時(shí)應(yīng)當(dāng)驅(qū)動(dòng)側(cè)窗關(guān)閉和驅(qū)動(dòng)換氣扇停止工作。

優(yōu)選的，目標(biāo)無(wú)人飛行器是多旋翼無(wú)人機(jī)。

優(yōu)選的，空氣浮力器是充氣氣囊。

基于上述方法，本申請(qǐng)還提供了溫室危險(xiǎn)狀態(tài)告警方法，包括前述方法，還包括：計(jì)算裝置在生成第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，向遠(yuǎn)程用戶(hù)端發(fā)送提示信號(hào)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了向用戶(hù)進(jìn)行及時(shí)告警。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。