1.一種無人機(jī)自動(dòng)無線充電方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1，在定點(diǎn)處設(shè)置紅外線發(fā)射裝置并使紅外線發(fā)射裝置以一定發(fā)光角度豎直向上發(fā)射紅外線，在定點(diǎn)處設(shè)置激光發(fā)射裝置，并使激光發(fā)射裝置豎直向上發(fā)射準(zhǔn)直激光，所述準(zhǔn)直激光在水平面的投影圖案包含一中心點(diǎn)和一圍合該中心點(diǎn)的圍合線，所述中心點(diǎn)與定點(diǎn)位于同一豎直線；
S2，無人機(jī)根據(jù)定點(diǎn)的衛(wèi)星定位坐標(biāo)，通過衛(wèi)星定位飛至定點(diǎn)上方的粗步定位區(qū)域；
S3，無人機(jī)在粗步定位區(qū)域的水平面內(nèi)檢測紅外線的強(qiáng)度，并飛至紅外線強(qiáng)度最大的區(qū)域；
S4，無人機(jī)在紅外線強(qiáng)度最大的區(qū)域的水平面內(nèi)檢測圍合線的激光，并根據(jù)檢測到圍合線的激光確定中心點(diǎn)的預(yù)判位置；
S5，無人機(jī)飛至中心點(diǎn)的預(yù)判位置，在預(yù)判位置檢測中心點(diǎn)的激光；
S6，無人機(jī)檢測到中心點(diǎn)的激光后垂直降落至定點(diǎn)；
S7，定點(diǎn)處的無線充電發(fā)射模塊發(fā)射無線電能給無人機(jī)的無線充電接收模塊，為無人機(jī)無線充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)自動(dòng)無線充電方法，其特征在于：所述衛(wèi)星定位模塊包括GPS定位模塊或北斗衛(wèi)星定位模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)自動(dòng)無線充電方法，其特征在于：紅外線發(fā)射裝置為紅外發(fā)光二極管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)自動(dòng)無線充電方法，其特征在于，所述步驟S3具體為：無人機(jī)采用攝像機(jī)或紅外接收二極管在水平面內(nèi)檢測紅外線的強(qiáng)度，并飛至紅外線強(qiáng)度最大的區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)自動(dòng)無線充電方法，其特征在于：所述圍合線為圓形，所述中心點(diǎn)位于圓心處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)自動(dòng)無線充電方法，其特征在于，所述步驟S4中，無人機(jī)在紅外線強(qiáng)度最大的區(qū)域的水平面內(nèi)檢測圍合線的激光，并根據(jù)檢測到圍合線的激光確定中心點(diǎn)的預(yù)判位置的具體方法為：無人機(jī)在紅外線強(qiáng)度最大的區(qū)域的水平面內(nèi)進(jìn)行直線飛行檢測激光，如果在一條直線上檢測三個(gè)激光點(diǎn)，則中間的激光點(diǎn)為中心點(diǎn)，確定出中心點(diǎn)的預(yù)判位置；如果在一條直線上只檢測一個(gè)或兩個(gè)激光點(diǎn)，則這一個(gè)或兩個(gè)激光點(diǎn)為圍合線的激光，通過幾何換算，確定出中心點(diǎn)的預(yù)判位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)自動(dòng)無線充電方法，其特征在于：所述圍合線為正多邊形，所述中心點(diǎn)位于正多邊形的中心處。
8.一種用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)自動(dòng)無線充電方法的無人機(jī)自動(dòng)無線充電系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在定點(diǎn)處的第一充電裝置和設(shè)置在無人機(jī)的第二充電裝置，所述第一充電裝置包括主控制模塊、無線充電發(fā)射模塊、第一衛(wèi)星定位模塊、紅外線發(fā)射裝置和激光發(fā)射裝置，所述無線充電發(fā)射模塊、第一衛(wèi)星定位模塊、紅外線發(fā)射裝置和激光發(fā)射裝置分別與主控制模塊連接，所述第二充電裝置包括無人機(jī)主控制模塊、無線充電接收模塊、第二衛(wèi)星定位模塊、紅外線強(qiáng)度檢測裝置和激光檢測裝置，所述無線充電接收模塊、第二衛(wèi)星定位模塊、紅外線強(qiáng)度檢測裝置和激光檢測裝置分別與無人機(jī)主控制模塊連接，所述第一衛(wèi)星定位模塊用于獲取定點(diǎn)的衛(wèi)星定位坐標(biāo)，所述紅外線發(fā)射裝置以一定發(fā)光角度豎直向上發(fā)射紅外線，所述激光發(fā)射裝置豎直向上發(fā)射準(zhǔn)直激光，所述準(zhǔn)直激光在水平面的投影圖案包含一中心點(diǎn)和一圍合該中心點(diǎn)的圍合線，所述中心點(diǎn)與定點(diǎn)位于同一豎直線，所述第二衛(wèi)星定位模塊用于提供無人機(jī)的衛(wèi)星定位坐標(biāo)，所述紅外線強(qiáng)度檢測裝置用于檢測水平面內(nèi)的紅外線的強(qiáng)度，所述激光檢測裝置用于檢測激光，所述無線充電發(fā)射模塊用于發(fā)射無線電能，所述無線充電接收模塊用于接收無線充電發(fā)射模塊發(fā)射的無線電能。