本發(fā)明涉及車輛診斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛診斷盒的診斷方法及車輛診斷盒。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在車輛的功能越來越復(fù)雜，車身的電子控制單元(electroniccontrolunit，ecu)越來越多，所以車身里面的can總線也不只一路了，不同的ecu在不同的總線上面，對汽車診斷的時(shí)候經(jīng)常要訪問不同總線上的ecu，目前診斷技術(shù)只能每一路分別去切換訪問，而不能同時(shí)訪問兩路總線。具體地，現(xiàn)在一般的診斷盒子里面只有一路汽車can的收發(fā)器，就是說同一時(shí)間只能訪問一個(gè)總線上的系統(tǒng)，如果要再訪問另一個(gè)總線上的系統(tǒng)的，這個(gè)can的收發(fā)器就要重新初始化參數(shù)，車輛診斷效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N車輛診斷盒的診斷方法及車輛診斷盒，以實(shí)現(xiàn)對多路can總線的同時(shí)訪問，以提高車輛診斷效率。

一方面，提供了一種車輛診斷盒的診斷方法，所述車輛診斷盒包括：與上位機(jī)連接的第一接口、處理器、至少兩個(gè)控制器局域網(wǎng)絡(luò)can收發(fā)器、以及與車載診斷系統(tǒng)obd診斷接頭連接的第二接口，所述處理器分別連接所述第一接口、所述至少兩個(gè)can收發(fā)器和第二接口，所述obd診斷接頭連接至少兩條can總線，所述處理器控制執(zhí)行如下操作：

控制所述第一接口接收上位機(jī)的至少兩個(gè)診斷任務(wù)，所述至少兩個(gè)所述診斷任務(wù)包括與對應(yīng)的至少兩條can總線進(jìn)行通信的通信參數(shù)；

查詢所述至少兩個(gè)can收發(fā)器的狀態(tài)，選擇至少兩個(gè)空閑的can收發(fā)器；

使用所述通信參數(shù)對選擇的所述至少兩個(gè)空閑的can收發(fā)器進(jìn)行初始化，建立與所述至少兩條can總線之間的至少兩條通道；

控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線通信。

優(yōu)選地，每條can總線連接至少一個(gè)電子控制單元ecu，所述控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線通信，包括：

控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線上的ecu通信。

優(yōu)選地，所述通信參數(shù)包括：與所述對應(yīng)的至少兩條can總線進(jìn)行通信的波特率、ecu的標(biāo)識和管腳。

優(yōu)選地，所述控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線上的對應(yīng)的ecu通信，包括：

控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器分別通過所述至少兩條通道將所述上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸給對應(yīng)的所述ecu；

控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器分別通過所述至少兩條通道接收來自對應(yīng)的所述ecu的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線通信之后，所述方法還包括：

當(dāng)檢測到所述至少兩個(gè)can收發(fā)器的任一個(gè)can收發(fā)器完成所述診斷任務(wù)后，設(shè)置所述任一個(gè)can收發(fā)器的狀態(tài)為空閑狀態(tài)。

另一方面，提供了一種車輛診斷盒，所述車輛診斷盒包括：與上位機(jī)連接的第一接口、處理器、至少兩個(gè)控制器局域網(wǎng)絡(luò)can收發(fā)器、以及與車載診斷系統(tǒng)obd診斷接頭連接的第二接口，所述處理器分別連接所述第一接口、所述至少兩個(gè)can收發(fā)器和第二接口，所述obd診斷接頭連接至少一條can總線；

所述第一接口用于接收上位機(jī)的至少兩個(gè)診斷任務(wù)，所述至少兩個(gè)所述診斷任務(wù)包括與對應(yīng)的至少兩條can總線進(jìn)行通信的通信參數(shù)；

所述處理器用于查詢所述至少兩個(gè)can收發(fā)器的狀態(tài)，選擇至少兩個(gè)空閑的can收發(fā)器；

所述處理器還用于使用所述通信參數(shù)對選擇的所述至少兩個(gè)空閑的can收發(fā)器進(jìn)行初始化，建立與所述至少兩條can總線之間的至少兩條通道；

所述至少兩個(gè)can收發(fā)器用于通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線通信。

優(yōu)選地，每條can總線連接至少兩個(gè)電子控制單元ecu，所述至少兩個(gè)can收發(fā)器具體用于：控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線上的ecu通信。

優(yōu)選地，所述至少兩個(gè)can收發(fā)器具體用于控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線上的ecu通信。

優(yōu)選地，所述至少兩個(gè)can收發(fā)器具體用于：

控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器分別通過所述至少兩條通道將所述上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸給對應(yīng)的所述ecu；

控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器分別通過所述至少兩條通道接收來自對應(yīng)的所述ecu的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述處理器還用于：

當(dāng)檢測到所述至少兩個(gè)can收發(fā)器的任一個(gè)can收發(fā)器完成所述診斷任務(wù)后，設(shè)置所述任一個(gè)can收發(fā)器的狀態(tài)為空閑狀態(tài)。

采用本申請的技術(shù)方案，通過在車輛診斷盒中設(shè)置多個(gè)can收發(fā)器，可同時(shí)接收上位機(jī)的多個(gè)診斷任務(wù)，對多個(gè)can收發(fā)器進(jìn)行初始化，從而建立與多個(gè)can收發(fā)器的多個(gè)通路，該多個(gè)can收發(fā)器可以通過多個(gè)通路同時(shí)與多條can總線進(jìn)行通信，提高了車輛診斷效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛診斷盒的診斷方法的交互示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛診斷盒的模塊示意圖；

圖3為本發(fā)明示例的一種車輛診斷系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。

請參閱圖1及圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛診斷盒的診斷方法的交互示意圖，其中的車輛診斷盒的模塊示意圖如圖2所示，該車輛診斷盒1000包括：與上位機(jī)(未示出，上位機(jī)中安裝有診斷軟件，用戶可以通過診斷軟件下發(fā)診斷任務(wù))連接的第一接口(未示出)、處理器11(例如是cpu)、至少兩個(gè)控制器局域網(wǎng)絡(luò)can收發(fā)器13、以及與車載診斷系統(tǒng)obd診斷接頭15連接的第二接口(未示出)，所述處理器11分別連接所述第一接口、所述至少兩個(gè)can收發(fā)器13和第二接口，所述obd診斷接頭15連接至少兩條can總線14。該方法可包括以下步驟：

s101、控制所述第一接口接收上位機(jī)的至少兩個(gè)診斷任務(wù)，所述至少兩個(gè)所述診斷任務(wù)包括與對應(yīng)的至少兩條can總線進(jìn)行通信的通信參數(shù)。

用戶可以通過上位機(jī)向車載診斷盒下發(fā)多個(gè)診斷任務(wù)，該多個(gè)診斷任務(wù)可以是對多條can總線上的系統(tǒng)進(jìn)行診斷，每條can總線上的系統(tǒng)可以由一個(gè)或多個(gè)ecu進(jìn)行檢測。

每個(gè)診斷任務(wù)包括與對應(yīng)的can總線進(jìn)行通信的通信參數(shù)，該通信參數(shù)可以包括：與所述對應(yīng)的至少兩條can總線進(jìn)行通信的波特率、ecu的標(biāo)識和管腳。

s102、查詢所述至少兩個(gè)can收發(fā)器的狀態(tài)，選擇至少兩個(gè)空閑的can收發(fā)器。

can收發(fā)器是指車輛診斷盒中，和obd診斷接頭相連接，往can總線上發(fā)送命令數(shù)據(jù)并接收命令的模塊。車載診斷盒中設(shè)置有多個(gè)can收發(fā)器，車載診斷盒對多個(gè)can收發(fā)器的狀態(tài)進(jìn)行管理，根據(jù)診斷任務(wù)的數(shù)量，選擇對應(yīng)數(shù)量的空閑的can收發(fā)器。

s103、使用所述通信參數(shù)對選擇的所述至少兩個(gè)空閑的can收發(fā)器進(jìn)行初始化，建立與所述至少兩條can總線之間的至少兩條通道。

can收發(fā)器工作的時(shí)候要先初始化，設(shè)定和can總線通信的波特率、連接的管腳、要通信的ecu的id號等。初始化完成后，就建立了can收發(fā)器與對應(yīng)的can總線的通道。根據(jù)診斷任務(wù)的數(shù)量，選擇對應(yīng)數(shù)量的空閑的can收發(fā)器，并對選擇的can收發(fā)器分別進(jìn)行初始化，從而就建立了與相應(yīng)數(shù)量的can總線之間的通道12。

s104、控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線通信。

該步驟具體為：控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線上的ecu通信。進(jìn)一步地，該步驟又具體包括：控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器分別通過所述至少兩條通道將所述上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸給對應(yīng)的所述ecu；控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器分別通過所述至少兩條通道接收來自對應(yīng)的所述ecu的數(shù)據(jù)。即初始化完成后，將上位機(jī)診斷軟件的診斷任務(wù)發(fā)送到汽車總線上，并且按照設(shè)定的ecu的id號來接收can總線上回復(fù)過來的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，步驟s104之后，所述方法還可以包括以下步驟：

當(dāng)檢測到所述至少兩個(gè)can收發(fā)器的任一個(gè)can收發(fā)器完成所述診斷任務(wù)后，設(shè)置所述任一個(gè)can收發(fā)器的狀態(tài)為空閑狀態(tài)。

通過將已經(jīng)完成診斷任務(wù)的can收發(fā)器的狀態(tài)進(jìn)行管理，可以提高can收發(fā)器的利用率。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛診斷盒的診斷方法，通過在車輛診斷盒中設(shè)置多個(gè)can收發(fā)器，可同時(shí)接收上位機(jī)的多個(gè)診斷任務(wù)，對多個(gè)can收發(fā)器進(jìn)行初始化，從而建立與多個(gè)can收發(fā)器的多個(gè)通路，該多個(gè)can收發(fā)器可以通過多個(gè)通路同時(shí)與多條can總線進(jìn)行通信，提高了車輛診斷效率。

需要說明的是，對于前述的各方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。

請繼續(xù)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛診斷盒的模塊示意圖，該車輛診斷盒1000包括：與上位機(jī)(未示出，上位機(jī)中安裝有診斷軟件，用戶可以通過診斷軟件下發(fā)診斷任務(wù))連接的第一接口(未示出)、處理器11(例如是cpu)、至少兩個(gè)控制器局域網(wǎng)絡(luò)can收發(fā)器13、以及與車載診斷系統(tǒng)obd診斷接頭15連接的第二接口(未示出)，所述處理器11分別連接所述第一接口、所述至少兩個(gè)can收發(fā)器13和第二接口，所述obd診斷接頭15連接至少兩條can總線14。

所述第一接口用于接收上位機(jī)的至少兩個(gè)診斷任務(wù)，所述至少兩個(gè)所述診斷任務(wù)包括與對應(yīng)的至少兩條can總線進(jìn)行通信的通信參數(shù)；

所述處理器用于查詢所述至少兩個(gè)can收發(fā)器的狀態(tài)，選擇至少兩個(gè)空閑的can收發(fā)器；

所述處理器還用于使用所述通信參數(shù)對選擇的所述至少兩個(gè)空閑的can收發(fā)器進(jìn)行初始化，建立與所述至少兩條can總線之間的至少兩條通道；

所述至少兩個(gè)can收發(fā)器用于通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線通信。

可選地，每條can總線連接至少兩個(gè)電子控制單元ecu，所述至少兩個(gè)can收發(fā)器具體用于：控制所述至少兩個(gè)can收發(fā)器通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線上的ecu通信。

可選地，所述至少兩個(gè)can收發(fā)器具體用于通過所述至少兩條通道同時(shí)與對應(yīng)的所述至少兩條can總線上的ecu通信。

可選地，所述至少兩個(gè)can收發(fā)器具體用于：

分別通過所述至少兩條通道將所述上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸給對應(yīng)的所述ecu；

分別通過所述至少兩條通道接收來自對應(yīng)的所述ecu的數(shù)據(jù)。

可選地，所述處理器還用于：

當(dāng)檢測到所述至少兩個(gè)can收發(fā)器的任一個(gè)can收發(fā)器完成所述診斷任務(wù)后，設(shè)置所述任一個(gè)can收發(fā)器的狀態(tài)為空閑狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛診斷盒，通過在車輛診斷盒中設(shè)置多個(gè)can收發(fā)器，可同時(shí)接收上位機(jī)的多個(gè)診斷任務(wù)，對多個(gè)can收發(fā)器進(jìn)行初始化，從而建立與多個(gè)can收發(fā)器的多個(gè)通路，該多個(gè)can收發(fā)器可以通過多個(gè)通路同時(shí)與多條can總線進(jìn)行通信，提高了車輛診斷效率。

請參閱圖3，圖3為本發(fā)明示例的一種車輛診斷系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，車輛診斷系統(tǒng)包括上位機(jī)、車載診斷盒、ecu系統(tǒng)，在圖3中示例了該ecu系統(tǒng)包括兩路can總線，每路can總線上連接多個(gè)ecu。ecu：電子控制單元，就是汽車中控制某一模塊功能的單元，如圖3中的eps，tcu，acu，gsm，mmi，tbox，ipk都是ecu，也可稱為系統(tǒng)。兩條can總線通過obd接頭與車載診斷盒連接，車載診斷盒再與上位機(jī)連接。車載診斷盒的工作原理可參考上述實(shí)施例的描述。

在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

通過以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以用硬件實(shí)現(xiàn)，或固件實(shí)現(xiàn)，或它們的組合方式來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將上述功能存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中或作為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的一個(gè)或多個(gè)指令或代碼進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個(gè)地方向另一個(gè)地方傳送計(jì)算機(jī)程序的任何介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)。以此為例但不限于：計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，ram)、只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、電可擦可編程只讀存儲器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤存儲、磁盤存儲介質(zhì)或者其他磁存儲設(shè)備、或者能夠用于攜帶或存儲具有指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并能夠由計(jì)算機(jī)存取的任何其他介質(zhì)。此外。任何連接可以適當(dāng)?shù)某蔀橛?jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(digitalsubscriberline，dsl)或者諸如紅外線、無線電和微波之類的無線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或者其他遠(yuǎn)程源傳輸?shù)?，那么同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、dsl或者諸如紅外線、無線和微波之類的無線技術(shù)包括在所屬介質(zhì)的定影中。如本發(fā)明所使用的，盤(disk)和碟(disc)包括壓縮光碟(cd)、激光碟、光碟、數(shù)字通用光碟(dvd)、軟盤和藍(lán)光光碟，其中盤通常磁性的復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟則用激光來光學(xué)的復(fù)制數(shù)據(jù)。上面的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的保護(hù)范圍之內(nèi)。