本發(fā)明涉及糧食存儲(chǔ)領(lǐng)域，特別涉及一種稻谷除雜烘干存儲(chǔ)一體化控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

稻谷收割完需要進(jìn)行干燥后才能進(jìn)行生產(chǎn)加工和存儲(chǔ)，一般情況下只有少量通過(guò)暴曬實(shí)現(xiàn)干燥處理，大部分則需要進(jìn)行烘干處理后存儲(chǔ)起來(lái)實(shí)現(xiàn)糧食的持續(xù)供應(yīng)，存儲(chǔ)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)幾年，短的也有幾個(gè)月。

收割起來(lái)的稻谷除雜、烘干、存儲(chǔ)一體化控制系統(tǒng)能高效、節(jié)能、方便的完成大量稻谷的處理。為此，設(shè)計(jì)了一種稻谷除雜烘干存儲(chǔ)一體化控制系統(tǒng)及控制方法，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，保證系統(tǒng)工作效率，提高了稻谷存儲(chǔ)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種稻谷除雜烘干存儲(chǔ)一體化控制系統(tǒng),包含人機(jī)界面（hmi）、可編程控制器（plc）、稻谷稱(chēng)重設(shè)備、稻谷清理系統(tǒng)、稻谷烘干系統(tǒng)、稻谷存儲(chǔ)系統(tǒng)；可編程控制器（plc）分別與人機(jī)界面（hmi）、稻谷稱(chēng)重設(shè)備、稻谷清理系統(tǒng)、稻谷烘干系統(tǒng)、稻谷存儲(chǔ)系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述稻谷稱(chēng)重設(shè)備有兩套，1#稱(chēng)重設(shè)備安裝在進(jìn)糧口，用于稱(chēng)量毛谷的重量，1#稱(chēng)重設(shè)備出料口接入清理提升機(jī)；2#稱(chēng)重設(shè)備安裝在烘干機(jī)出料口用于稱(chēng)量干谷重量，2#稱(chēng)重設(shè)備出料口接入存儲(chǔ)提升機(jī)，兩稱(chēng)重設(shè)備中的傳感器與可編程控制器（plc）的a/d端口連接。

進(jìn)一步的，所述稻谷清理系統(tǒng)包含清理提升機(jī)、磁選器、初清篩、旋振篩、風(fēng)機(jī)和關(guān)風(fēng)器、清理皮帶、1#緩沖倉(cāng)；

設(shè)備連接順序?yàn)橄录Z口->1#稱(chēng)重設(shè)備->清理提升機(jī)->磁選器->初清篩->1#緩沖倉(cāng)->旋振篩->清理皮帶，清理風(fēng)機(jī)和關(guān)風(fēng)器構(gòu)成風(fēng)網(wǎng)吸塵系統(tǒng)；plc控制1#稱(chēng)重設(shè)備的電源，plc控制清理提升機(jī)、初清篩、旋振篩、風(fēng)機(jī)、關(guān)風(fēng)器、清理皮帶這些設(shè)備的啟停，并檢測(cè)它們的運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)，檢測(cè)1#緩沖倉(cāng)的料位；

進(jìn)一步的，所述稻谷烘干系統(tǒng)包含烘干傳輸帶、烘干提升機(jī)、烘干機(jī)、烘干絞龍；設(shè)備連接順序?yàn)楹娓商嵘龣C(jī)->烘干絞龍->烘干機(jī)->2#稱(chēng)重設(shè)備->烘干皮帶；plc控制2#稱(chēng)重設(shè)備的電源，plc控制烘干提升機(jī)、烘干絞龍、烘干機(jī)、烘干傳輸帶這些設(shè)備的啟停，并檢測(cè)它們的運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)；

進(jìn)一步的，所述稻谷存儲(chǔ)系統(tǒng)包含存儲(chǔ)傳輸帶、三通、存儲(chǔ)提升機(jī)、存儲(chǔ)緩沖倉(cāng)；plc控制存儲(chǔ)提升機(jī)、三通、存儲(chǔ)傳輸帶這些設(shè)備的啟停，并檢測(cè)它們的運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)，檢測(cè)存儲(chǔ)緩沖倉(cāng)的料位；

所述稻谷存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備連接順序?yàn)榇鎯?chǔ)提升機(jī)->三通->存儲(chǔ)緩沖倉(cāng)->存儲(chǔ)傳輸帶。

本發(fā)明還提供了一種基于上述的稻谷除雜烘干存儲(chǔ)一體化控制系統(tǒng)的控制方法，包括：

可編程控制器（plc）根據(jù)人機(jī)界面（hmi）給出的操作指令先后啟動(dòng)系統(tǒng)中的對(duì)象，以及根據(jù)三通流向確定稻谷進(jìn)倉(cāng)；

當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，對(duì)象啟動(dòng)先后順序分烘干前和烘干后，烘前設(shè)備啟動(dòng)順序?yàn)殛P(guān)風(fēng)器->風(fēng)機(jī)->烘干絞龍->烘干提升機(jī)->清理皮帶->旋振篩->初清篩->清理提升機(jī)->1#稱(chēng)重設(shè)備,所有設(shè)備正常啟動(dòng)后稻谷方能從下糧口放糧；

當(dāng)烘干機(jī)中料滿(mǎn)后，烘前對(duì)象將按順序停止，烘干機(jī)啟動(dòng)烘干操作。烘干機(jī)工作完成后，自動(dòng)啟動(dòng)烘干后對(duì)象，啟動(dòng)順序?yàn)榇鎯?chǔ)傳輸帶->存儲(chǔ)提升機(jī)->烘干傳輸帶->2#稱(chēng)重設(shè)備。

進(jìn)一步的，系統(tǒng)中緩沖倉(cāng)上均安裝有料位計(jì)，用來(lái)檢測(cè)緩沖倉(cāng)是否滿(mǎn)料，檢測(cè)時(shí)采用延時(shí)10s去抖，即當(dāng)plc檢測(cè)到物料傳感器信號(hào)后，延時(shí)10s再次判斷該信號(hào)是否存在，如果存在就認(rèn)為該倉(cāng)物料的確滿(mǎn)了，否則不理會(huì)。

進(jìn)一步的，稻谷清理系統(tǒng)中緩沖倉(cāng)滿(mǎn)后立即停止下糧口后的稱(chēng)重設(shè)備，其它設(shè)備正常工作，當(dāng)該緩沖倉(cāng)放空后稱(chēng)重設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行；稻谷存儲(chǔ)系統(tǒng)中緩沖倉(cāng)與烘干機(jī)后的稱(chēng)重設(shè)備之間關(guān)系也按上述方法運(yùn)行。

進(jìn)一步的，稻谷烘干系統(tǒng)中烘干機(jī)自身帶有控制器，能完成稻谷的烘干控制，其與可編程控制器（plc）之間通過(guò)i/o信號(hào)完成聯(lián)動(dòng)工作，烘干機(jī)輸出給可編程控制器（plc）的開(kāi)關(guān)量信號(hào)有：料位滿(mǎn)信號(hào)、烘干完成信號(hào)、運(yùn)行中信號(hào)、故障信號(hào)；可編程控制器（plc）輸出給烘干機(jī)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)有：系統(tǒng)啟停信號(hào)。

各設(shè)備故障檢測(cè)方法是，當(dāng)設(shè)備控制信號(hào)輸出后延時(shí)2s，檢測(cè)運(yùn)行反饋信號(hào)是否存在，如果存在則設(shè)備處于正常運(yùn)行狀態(tài)，否則設(shè)備故障；設(shè)備故障分為主電路斷路器未合上、接觸器故障、設(shè)備機(jī)械故障和電機(jī)故障。

進(jìn)一步的，各設(shè)備故障判斷方法如下：

主電路斷路器未合上使用其輔助觸點(diǎn)接入plc輸入側(cè)，接觸器故障使用其輔助觸點(diǎn)接入plc輸入側(cè)，設(shè)備機(jī)械故障可根據(jù)運(yùn)行速度檢測(cè)非信號(hào)和接觸器反饋綜合運(yùn)算，電機(jī)故障根據(jù)設(shè)備控制輸出信號(hào)和接觸器觸點(diǎn)信號(hào)判斷。

本發(fā)明的有益效果為：可編程控制器（plc）根據(jù)不同品種稻谷存儲(chǔ)路徑設(shè)置，將稻谷清理系統(tǒng)、稻谷烘干系統(tǒng)和稻谷存儲(chǔ)系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合協(xié)同控制，根據(jù)工藝要求自動(dòng)完成各系統(tǒng)運(yùn)行、停機(jī)過(guò)程，并自動(dòng)進(jìn)行故障處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，保證系統(tǒng)工作效率，提高了稻谷存儲(chǔ)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例一種稻谷除雜烘干存儲(chǔ)一體化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例控制對(duì)象工藝流程圖。

圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例控制方法中烘干前和烘干后設(shè)備控制流程圖。

圖中：1-可編程控制器（plc）、2-人機(jī)界面（hmi）、3-稻谷稱(chēng)重設(shè)備、4-稻谷清理系統(tǒng)、5-稻谷烘干系統(tǒng)、6-稻谷存儲(chǔ)系統(tǒng)、7-1#稱(chēng)重設(shè)備、8-清理提升機(jī)、9-風(fēng)機(jī)、10-關(guān)風(fēng)器、11-磁選器、12-初清篩、13-1#緩沖倉(cāng)、14-旋振篩、15-清理皮帶、16-烘干提升機(jī)、17-烘干絞龍、18-烘干機(jī)、19-2#稱(chēng)重設(shè)備、20-烘干皮帶、21-存儲(chǔ)提升機(jī)、22-三通、23-2#緩沖倉(cāng)、24-3#緩沖倉(cāng)、25-1#存儲(chǔ)皮帶、26-2#存儲(chǔ)皮帶。

具體實(shí)施方式

下文將結(jié)合具體附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實(shí)施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號(hào)代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同的實(shí)施例中。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一種稻谷除雜烘干存儲(chǔ)一體化控制系統(tǒng),包含可編程控制器（plc）1、人機(jī)界面（hmi）2、稻谷稱(chēng)重設(shè)備3、稻谷清理系統(tǒng)4、稻谷烘干系統(tǒng)5、稻谷存儲(chǔ)系統(tǒng)6。

優(yōu)選的，所述稻谷稱(chēng)重設(shè)備有兩套，1#稱(chēng)重設(shè)備7安裝在進(jìn)糧口，用于稱(chēng)量毛谷的重量，1#稱(chēng)重設(shè)備7的出料口接入清理提升機(jī)8；2#稱(chēng)重設(shè)備19安裝在烘干機(jī)18出料口用于稱(chēng)量干谷重量，2#稱(chēng)重設(shè)備19的出料口接入存儲(chǔ)提升機(jī)21，兩稱(chēng)重設(shè)備中的傳感器與可編程控制器（plc）1的a/d端口連接。

優(yōu)選的，所述稻谷清理系統(tǒng)4包含1#稱(chēng)重設(shè)備7、清理提升機(jī)8、風(fēng)機(jī)9和關(guān)風(fēng)器10、磁選器11、初清篩12、1#緩沖倉(cāng)13、旋振篩14、清理皮帶15等設(shè)備。

優(yōu)選的，所述稻谷清理系統(tǒng)4設(shè)備連接順序?yàn)橄录Z口->1#稱(chēng)重設(shè)備7->清理提升機(jī)8->磁選器11->初清篩12->1#緩沖倉(cāng)13->旋振篩14->清理皮帶15，風(fēng)網(wǎng)吸塵系統(tǒng)中安裝了風(fēng)機(jī)9和關(guān)風(fēng)器10。

優(yōu)選的，所述稻谷烘干系統(tǒng)5包含烘干提升機(jī)16、烘干絞龍17、烘干機(jī)18、2#稱(chēng)重設(shè)備7、烘干皮帶20等設(shè)備。

優(yōu)選的，所述稻谷烘干系統(tǒng)5設(shè)備連接順序?yàn)楹娓商嵘龣C(jī)16->烘干絞龍17->烘干機(jī)18->2#稱(chēng)重設(shè)備19->烘干皮帶20。

優(yōu)選的，所述稻谷存儲(chǔ)系統(tǒng)6包含1#存儲(chǔ)傳輸帶25、2#存儲(chǔ)皮帶26、三通22、存儲(chǔ)提升機(jī)21、2#緩沖倉(cāng)23、3#緩沖倉(cāng)24等設(shè)備。

優(yōu)選的，所述稻谷存儲(chǔ)系統(tǒng)6設(shè)備連接順序?yàn)榇鎯?chǔ)提升機(jī)21->三通22->2#緩沖倉(cāng)23（或3#緩沖倉(cāng)24）->1#存儲(chǔ)皮帶25（或2#存儲(chǔ)皮帶25）。

本發(fā)明實(shí)施例一種使用上述的稻谷除雜烘干存儲(chǔ)一體化控制系統(tǒng)的控制方法，包括：

可編程控制器（plc）1根據(jù)人機(jī)界面（hmi）2給出的操作指令先后啟動(dòng)系統(tǒng)中的對(duì)象，以及根據(jù)三通22流向確定稻谷進(jìn)倉(cāng)。

當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，對(duì)象啟動(dòng)先后順序分烘干前和烘干后，烘前設(shè)備啟動(dòng)順序?yàn)殛P(guān)風(fēng)器10->風(fēng)機(jī)9->烘干絞龍17->烘干提升機(jī)16->清理皮帶15->旋振篩14->初清篩12->清理提升機(jī)8->1#稱(chēng)重設(shè)備7,所有設(shè)備正常啟動(dòng)后稻谷方能從下糧口放糧。

當(dāng)烘干機(jī)18中料滿(mǎn)后，烘前對(duì)象將按啟動(dòng)反序停止，烘干機(jī)18啟動(dòng)烘干操作。烘干機(jī)18工作完成后，自動(dòng)啟動(dòng)烘干后對(duì)象，啟動(dòng)順序?yàn)?#存儲(chǔ)皮帶25（或2#存儲(chǔ)皮帶26）->存儲(chǔ)提升機(jī)21->烘干皮帶20->2#稱(chēng)重設(shè)備19。

優(yōu)選的，系統(tǒng)中所有緩沖倉(cāng)上均安裝有料位器，用來(lái)檢測(cè)緩沖倉(cāng)是否滿(mǎn)料，檢測(cè)時(shí)采用延時(shí)10s去抖，即當(dāng)檢測(cè)到物料傳感器信號(hào)后，延時(shí)10s再次判斷該信號(hào)是否存在，如果存在就認(rèn)為該倉(cāng)物料的確滿(mǎn)了，否則不理會(huì)。

優(yōu)選的，稻谷清理系統(tǒng)4中1#緩沖倉(cāng)13滿(mǎn)后立即停止下糧口后的1#稱(chēng)重設(shè)備7，其它設(shè)備正常工作；當(dāng)1#緩沖倉(cāng)13放空后1#稱(chēng)重設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行。稻谷存儲(chǔ)系統(tǒng)6中2#緩沖倉(cāng)（或者3#緩沖倉(cāng)）與烘干機(jī)18后的2#稱(chēng)重設(shè)備19之間關(guān)系也是如此。

優(yōu)選的，稻谷烘干系統(tǒng)5中烘干機(jī)18自身帶有控制器，它與可編程控制器（plc）1之間信號(hào)有：烘干機(jī)18輸出料位信號(hào)、烘干完成信號(hào)、運(yùn)行信號(hào)、故障信號(hào)，烘干機(jī)18輸入可編程控制器（plc）1送給的啟停信號(hào)。

優(yōu)選的，控制系統(tǒng)中設(shè)備故障檢測(cè)方法是，當(dāng)設(shè)備控制信號(hào)輸出后延時(shí)2s，檢測(cè)運(yùn)行反饋信號(hào)是否存在，如果存在則設(shè)備處于正常運(yùn)行狀態(tài)，否則設(shè)備故障；設(shè)備故障分為主電路斷路器未合上、接觸器故障、設(shè)備機(jī)械故障和電機(jī)故障。

優(yōu)選的，設(shè)備各故障判斷方法為主電路斷路器未合上使用其輔助觸點(diǎn)接入可編程控制器（plc）1輸入側(cè)，接觸器故障使用其輔助觸點(diǎn)接入可編程控制器（plc）1輸入側(cè)，設(shè)備機(jī)械故障可根據(jù)運(yùn)行速度檢測(cè)非信號(hào)和接觸器反饋綜合運(yùn)算，電機(jī)故障根據(jù)設(shè)備控制輸出信號(hào)和接觸器觸點(diǎn)信號(hào)判斷。

本發(fā)明的有益效果為：可編程控制器（plc）1根據(jù)不同品種稻谷存儲(chǔ)路徑設(shè)置，將稻谷清理系統(tǒng)4、稻谷烘干系統(tǒng)5和稻谷存儲(chǔ)系統(tǒng)6中的設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合協(xié)同控制，根據(jù)工藝要求自動(dòng)完成各系統(tǒng)運(yùn)行、停機(jī)過(guò)程，并自動(dòng)進(jìn)行故障處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，保證系統(tǒng)工作效率，提高了稻谷存儲(chǔ)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。

本文雖然已給出了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能理解，在不脫離本發(fā)明精神的情況下，可以對(duì)本文的實(shí)施例進(jìn)行改變。上述實(shí)施例只是示例性的，不應(yīng)以本文的實(shí)施例作為本發(fā)明權(quán)利范圍的限定。