本發(fā)明涉及作業(yè)指示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由多個(gè)處理機(jī)械(例如，機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等)構(gòu)成的生產(chǎn)設(shè)備按照針對多個(gè)對象物的生產(chǎn)計(jì)畫運(yùn)轉(zhuǎn)。這里，生產(chǎn)設(shè)備有作業(yè)者完全不參與的全自動(dòng)化設(shè)備、作業(yè)者參與的非全自動(dòng)化設(shè)備。在非全自動(dòng)化設(shè)備中，為了實(shí)施基于多個(gè)處理機(jī)械的處理，作業(yè)者例如有時(shí)會(huì)實(shí)施處理機(jī)械的換產(chǎn)調(diào)整、對象物的搬入搬出、處理機(jī)械的起動(dòng)操作等作業(yè)。

因此，基于生產(chǎn)計(jì)畫決定對與基于多個(gè)處理機(jī)械的處理和作業(yè)者對多個(gè)處理機(jī)械的作業(yè)相關(guān)的執(zhí)行順序進(jìn)行了規(guī)定的工序計(jì)畫，由作業(yè)者按照工序計(jì)畫執(zhí)行作業(yè)。作為工序計(jì)畫中的基于作業(yè)者的作業(yè)，例如，依次執(zhí)行處理機(jī)械的換產(chǎn)調(diào)整、向處理機(jī)械搬入對象物、處理機(jī)械的起動(dòng)操作，并在之后執(zhí)行基于處理機(jī)械的處理。

在構(gòu)成設(shè)備的處理機(jī)械的數(shù)量多的情況下，會(huì)由多個(gè)作業(yè)者負(fù)責(zé)該設(shè)備。而且，作業(yè)能力因作業(yè)者而異。既有能夠?qū)嵤┤孔鳂I(yè)的熟練作業(yè)者，也有只能實(shí)施特定作業(yè)的非熟練作業(yè)者。另外，作業(yè)所需時(shí)間也因作業(yè)者而異。這里，在工序計(jì)畫中，通常作業(yè)者的作業(yè)是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)時(shí)間決定的。但是，非熟練作業(yè)者可能需要長于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間的作業(yè)時(shí)間，而相對于工序計(jì)畫產(chǎn)生延遲。因此，要求根據(jù)作業(yè)者的熟練程度，判定應(yīng)由哪個(gè)作業(yè)者實(shí)施哪項(xiàng)作業(yè)。

在日本特開平11-96011中記載了，提高作業(yè)者間的通信效率、作業(yè)者的選擇效率來實(shí)施高速任務(wù)處理的自主協(xié)同控制裝置。該裝置具備：作業(yè)流程管理單元，其根據(jù)控制對象的狀態(tài)決定作業(yè)步驟，并管理其執(zhí)行；作業(yè)執(zhí)行單元，其將由作業(yè)流程管理單元指令的作業(yè)分割為任務(wù)，進(jìn)行對任務(wù)處理的管理；處理能力判定單元，其在作業(yè)執(zhí)行單元對任務(wù)實(shí)施處理控制的過程中，比較任務(wù)的屬性和系統(tǒng)內(nèi)的作業(yè)者的能力，支援對任務(wù)的處理控制；以及學(xué)習(xí)單元，其基于作業(yè)執(zhí)行單元執(zhí)行結(jié)束后的結(jié)果，變更各作業(yè)者的能力值。

在日本特開2015-108867中記載了向分別具有獨(dú)自的能力的多個(gè)作業(yè)者分配作業(yè)的管理裝置。管理裝置具備：參加作業(yè)者決定部，其決定參加作業(yè)的第一作業(yè)者；指令決定部，其決定使第一作業(yè)者執(zhí)行的作業(yè)和確定有在執(zhí)行該作業(yè)時(shí)應(yīng)遵守的指示的指令；以及通知部，其將指令通知給第一作業(yè)者。指令決定部具有：臨時(shí)決定部，其決定臨時(shí)的指令；預(yù)測時(shí)間取得部，其取得第一作業(yè)者結(jié)束臨時(shí)指令的作業(yè)的預(yù)測時(shí)間；是否變更決定部，其比較預(yù)測時(shí)間與規(guī)定的閾值，決定是否變更臨時(shí)指令的內(nèi)容；以及優(yōu)化部，其在決定變更臨時(shí)指令的內(nèi)容的情況下，使臨時(shí)決定部決定新的臨時(shí)指令，在決定不變更臨時(shí)指令的內(nèi)容的情況下，將該臨時(shí)指令決定為通知給第一作業(yè)者的指令。

在日本特開2014-178449中記載了，根據(jù)狀況為高效地教育作業(yè)員作出貢獻(xiàn)的教育支援裝置。教育支援裝置具備：能力信息取得部，其取得與一個(gè)或者兩個(gè)以上的作業(yè)員的能力相關(guān)的能力信息；作業(yè)履歷取得部，其取得與一個(gè)或者兩個(gè)以上的作業(yè)員的作業(yè)履歷相關(guān)的作業(yè)履歷信息；作業(yè)要求履歷取得部，其取得與來自一個(gè)或者兩個(gè)以上的顧客的作業(yè)要求相關(guān)的作業(yè)要求履歷信息；以及教育優(yōu)先度判定部，其基于能力信息、作業(yè)履歷信息、作業(yè)要求履歷信息，判定對各作業(yè)員的教育內(nèi)容的教育優(yōu)先度。

在以由多個(gè)處理機(jī)械構(gòu)成的非全自動(dòng)化設(shè)備為對象決定了工序計(jì)畫且由多個(gè)作業(yè)者負(fù)責(zé)的情況下，要求對多個(gè)作業(yè)者分別實(shí)施適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)指示。但是，上述專利文獻(xiàn)所述的裝置因?qū)ο蟛煌鵁o法適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供能夠以具備多個(gè)處理機(jī)械的設(shè)備為對象針對多個(gè)處理機(jī)械向多個(gè)作業(yè)者分別適當(dāng)實(shí)施作業(yè)指示的作業(yè)指示系統(tǒng)。

本發(fā)明的第一方式所涉及的作業(yè)指示系統(tǒng)，以具備多個(gè)處理機(jī)械的設(shè)備為對象，向所述多個(gè)處理機(jī)械的多個(gè)作業(yè)者的每一個(gè)發(fā)出作業(yè)指示，具備：工序計(jì)畫存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)工序計(jì)畫，該工序計(jì)畫中規(guī)定有與由所述多個(gè)處理機(jī)械進(jìn)行的處理和由所述多個(gè)作業(yè)者對所述多個(gè)處理機(jī)械進(jìn)行的作業(yè)相關(guān)的執(zhí)行順序；下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部，其基于所述多個(gè)處理機(jī)械的當(dāng)前狀態(tài)和所述工序計(jì)畫，抽取針對所述多個(gè)作業(yè)者的多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)；能力數(shù)據(jù)庫，其聯(lián)系多個(gè)作業(yè)者和多個(gè)作業(yè)種類來對每個(gè)作業(yè)者存儲(chǔ)每個(gè)作業(yè)種類的作業(yè)能力；以及下一步作業(yè)決定部，其基于存儲(chǔ)于所述能力數(shù)據(jù)庫的所述作業(yè)能力，從所述多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)中決定針對規(guī)定的作業(yè)者的下一步作業(yè)。

工序計(jì)畫中規(guī)定有與由多個(gè)處理機(jī)械進(jìn)行的處理和由多個(gè)作業(yè)者對多個(gè)處理機(jī)械進(jìn)行的作業(yè)相關(guān)的執(zhí)行順序。例如，以第一處理機(jī)械為對象的工序計(jì)畫中規(guī)定有作業(yè)者的a作業(yè)→第一處理機(jī)械的b處理→作業(yè)者的c作業(yè)→第一處理機(jī)械的d處理等。其他處理機(jī)械亦同。而且，該設(shè)備具備多個(gè)處理機(jī)械，因此設(shè)備整體的工序計(jì)畫為并行執(zhí)行針對多個(gè)處理機(jī)械的處理并且也并行執(zhí)行針對各處理機(jī)械的作業(yè)那樣的計(jì)畫。

因此，在從設(shè)備整體上理解的情況下，例如，既有應(yīng)連續(xù)執(zhí)行a作業(yè)的情況，也有應(yīng)交互執(zhí)行a作業(yè)和c作業(yè)的情況，還有應(yīng)在相同時(shí)期執(zhí)行多個(gè)a作業(yè)的情況。因此，本發(fā)明的上述實(shí)施方式所涉及的下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部例如在當(dāng)前時(shí)刻，決定針對上述多個(gè)作業(yè)者的多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)。而且，下一步作業(yè)決定部從下一步作業(yè)候補(bǔ)中決定針對規(guī)定的作業(yè)者的下一步作業(yè)。

但是，在下一步作業(yè)的決定中，下一步作業(yè)決定部會(huì)考慮存儲(chǔ)于能力數(shù)據(jù)庫的作業(yè)能力。在能力數(shù)據(jù)庫中，聯(lián)系多個(gè)作業(yè)者和多個(gè)作業(yè)種類而對每個(gè)作業(yè)者存儲(chǔ)每個(gè)作業(yè)種類的作業(yè)能力。例如，有時(shí)a作業(yè)能夠由多個(gè)作業(yè)者執(zhí)行而c作業(yè)僅能由某個(gè)特定作業(yè)者執(zhí)行。這樣的信息存儲(chǔ)于能力數(shù)據(jù)庫。

即，下一步作業(yè)決定部根據(jù)作業(yè)者的作業(yè)能力，從下一步作業(yè)候補(bǔ)中決定針對規(guī)定的作業(yè)者的下一步作業(yè)。例如，在作為當(dāng)前應(yīng)執(zhí)行的作業(yè)，存在能夠由規(guī)定的作業(yè)者執(zhí)行的a作業(yè)和不能由規(guī)定的作業(yè)者執(zhí)行的c作業(yè)的情況下，能夠向規(guī)定的作業(yè)者指示實(shí)施a作業(yè)，向其他作業(yè)者指示實(shí)施c作業(yè)。這樣，在處于規(guī)定的作業(yè)者能夠?qū)嵤┫乱徊阶鳂I(yè)的狀態(tài)時(shí)，向規(guī)定的作業(yè)者指示規(guī)定的作業(yè)者所能夠執(zhí)行的作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)施方式的設(shè)備的配置圖。

圖2是示出設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。

圖3a是針對圖2的作業(yè)者終端(家庭終端、移動(dòng)終端、操作盤)示出作業(yè)開始時(shí)的操作步驟和顯示內(nèi)容的圖。

圖3b是針對圖2的作業(yè)者終端(家庭終端、移動(dòng)終端、操作盤)示出作業(yè)結(jié)束時(shí)的操作步驟和顯示內(nèi)容的圖。

圖4示出圖1和圖2所示的管理裝置的結(jié)構(gòu)。

圖5是圖4的顯示裝置所顯示的內(nèi)容，顯示初始工序計(jì)畫、工序?qū)嵖兗案鹿ば蛴?jì)畫(預(yù)定計(jì)畫)。

圖6是示出圖4的工序計(jì)畫更新部的處理的流程圖。

圖7a是示出存儲(chǔ)于圖4的能力數(shù)據(jù)庫的作業(yè)者的作業(yè)能力的第一個(gè)例子的圖。

圖7b是示出存儲(chǔ)于圖4的能力數(shù)據(jù)庫的作業(yè)者的作業(yè)能力的第二個(gè)例子的圖。

圖8是示出存儲(chǔ)于圖4的能力數(shù)據(jù)庫的作業(yè)者的作業(yè)實(shí)績信息的圖。

圖9是示出圖4的作業(yè)狀態(tài)取得部中的基于作業(yè)開始時(shí)刻推定部的處理的流程圖。

圖10是示出圖4的作業(yè)狀態(tài)取得部的作業(yè)結(jié)束時(shí)刻推定部的處理的流程圖。

圖11是示出由圖4的全部作業(yè)者狀態(tài)取得部所取得的信息的圖。

圖12是示出圖4的下一步作業(yè)決定部的處理的流程圖。

圖13是示出圖4的工序計(jì)畫更新部的處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)以下參照附圖對實(shí)施例進(jìn)行的詳細(xì)說明可了解本發(fā)明的上述和更多的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中，對相同的元素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。

參照圖1說明作為本發(fā)明的實(shí)施方式的作業(yè)指示系統(tǒng)的設(shè)備1的結(jié)構(gòu)。作業(yè)指示系統(tǒng)是指針對多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8向多個(gè)作業(yè)者分別實(shí)施作業(yè)指示的系統(tǒng)。換言之，對應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建裝置的設(shè)備1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。換言之，參照圖1對應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的工序計(jì)畫制作裝置的設(shè)備1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。成為對象的設(shè)備1例如是進(jìn)行各種對象物的生產(chǎn)的生產(chǎn)設(shè)備、進(jìn)行對象物的搬運(yùn)的物流設(shè)備等。在本實(shí)施方式中，設(shè)備1例舉出實(shí)施機(jī)械加工的生產(chǎn)設(shè)備。另外，該設(shè)備1是由作業(yè)者參與的非全自動(dòng)化設(shè)備。即，設(shè)備1并非全部自動(dòng)運(yùn)行構(gòu)成設(shè)備1的處理機(jī)械mc1-mc8的處理，而是需要作業(yè)者對各處理機(jī)械mc1-mc8的作業(yè)。

如圖1所示，設(shè)備1具備8臺(tái)處理機(jī)械mc1-mc8、家庭終端hp、多個(gè)移動(dòng)終端w及管理裝置m。生產(chǎn)的對象物例如設(shè)為圓筒狀的部件。

處理機(jī)械mc1-mc8例如是加工中心、車床、磨床等機(jī)床，從處理機(jī)械mc1到mc8的順序?yàn)楣ば蝽樞颉Ｌ幚頇C(jī)械mc1-mc8排列為兩排，各排處理機(jī)械mc1-mc8排列為正面彼此對置。

處理機(jī)械mc1-mc8依次為實(shí)施外形的粗加工的車床、實(shí)施外形的半精加工的磨床、實(shí)施內(nèi)形的粗加工的車床、實(shí)施內(nèi)形的半精加工的磨床、實(shí)施外形的平直部的精加工的磨床、實(shí)施外形的錐部的精加工的磨床、實(shí)施內(nèi)形的平直部的精加工的磨床以及實(shí)施內(nèi)形的錐部的精加工的磨床。

家庭終端hp設(shè)置于設(shè)備1的原位p。原位p是成為設(shè)備1的基準(zhǔn)的位置，是根據(jù)作業(yè)上的觀點(diǎn)規(guī)定的位置。這里，家庭終端hp是用于對作業(yè)者實(shí)施作業(yè)指示并且由作業(yè)者實(shí)施作業(yè)開始信息和作業(yè)結(jié)束信息的輸入處理的裝置。作業(yè)者每當(dāng)作業(yè)開始和結(jié)束時(shí)都在家庭終端hp實(shí)施輸入處理。因此，從作業(yè)者的移動(dòng)距離的觀點(diǎn)出發(fā)，將設(shè)置家庭終端hp的原位p設(shè)為設(shè)備1整體的中央附近。此外，設(shè)置家庭終端hp的原位p并不局限于設(shè)備1的中央附近，還能夠根據(jù)構(gòu)成設(shè)備1的處理機(jī)械mc1-mc8的排列適當(dāng)決定。

移動(dòng)終端w是具有與家庭終端hp相同的功能且作業(yè)者能夠攜帶的終端。即，移動(dòng)終端w是用于對作業(yè)者實(shí)施作業(yè)指示并且由作業(yè)者實(shí)施對作業(yè)開始信息和作業(yè)結(jié)束信息的輸入處理的裝置。移動(dòng)終端w可以是手持式和佩戴式中的任一種。作為手持式的例子，有像平板終端、移動(dòng)電話、智能手機(jī)那樣的非安裝式設(shè)備等。作為佩戴式的例子，有臂帶式、眼鏡式、耳機(jī)式、安全帽安裝式等。

這里，家庭終端hp和移動(dòng)終端w具有相同的功能，因此能夠選擇性地使用任一個(gè)。在使用兩者的情況下，例如，能夠設(shè)定為，非熟練作業(yè)者僅能使用家庭終端hp，熟練作業(yè)者能夠使用家庭終端hp和移動(dòng)終端w兩者。后面將闡述，在使用移動(dòng)終端w的情況下，因?yàn)橐贫ㄗ鳛樽鳂I(yè)能力之一的作業(yè)時(shí)間，因此無法準(zhǔn)確把握作業(yè)者的作業(yè)能力。因此，可以設(shè)定只要作業(yè)者的作業(yè)能力達(dá)到在某種程度上穩(wěn)定的狀態(tài)，即成為熟練作業(yè)者，就能夠使用移動(dòng)終端w。

管理裝置m對處理機(jī)械mc1-mc8的處理和作業(yè)者對處理機(jī)械mc1-mc8的作業(yè)進(jìn)行管理。詳細(xì)而言，管理裝置m具有，對運(yùn)行實(shí)績的把握功能、更新工序計(jì)畫的制作功能、向作業(yè)者指示下一步作業(yè)的功能、作業(yè)者的能力數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建功能(相當(dāng)于本發(fā)明的能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建裝置)。管理裝置m通過有線或者無線的通信網(wǎng)絡(luò)與處理機(jī)械mc1-mc8和家庭終端hp連接。管理裝置m通過無線的通信網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)終端w連接。

接下來，參照圖2說明處理機(jī)械mc1-mc8、家庭終端hp及移動(dòng)終端w的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

處理機(jī)械mc1-mc8具備機(jī)械主體11、控制裝置12、操作盤13及機(jī)械拍攝裝置14。操作盤13具備輸入部13a和顯示部13b。機(jī)械拍攝裝置14是用于拍攝處理機(jī)械mc1-mc8的周圍，特別是拍攝作業(yè)者的動(dòng)作信息的裝置。家庭終端hp具備輸入部21和顯示部22。移動(dòng)終端w具備，輸入部31、顯示部32、位置傳感器33、便攜拍攝裝置34、生物體信息傳感器35及加速度傳感器36。操作盤13的輸入部13a、家庭終端hp的輸入部21及移動(dòng)終端w的輸入部31例如是能夠通過觸摸操作進(jìn)行輸入的觸摸面板、機(jī)械式按鈕等。移動(dòng)終端w的位置傳感器33是用于在設(shè)備1內(nèi)識(shí)別移動(dòng)終端w自身的位置的傳感器，例如為gps傳感器。便攜拍攝裝置34拍攝作業(yè)者的視場。生物體信息傳感器35檢測作業(yè)者的脈搏、呼吸波。加速度傳感器36檢測基于作業(yè)者的動(dòng)作(例如，步行狀態(tài)、直立狀態(tài)等)的信號(hào)。

操作盤13、家庭終端hp及移動(dòng)終端w是用于對作業(yè)者實(shí)施指示并且由作業(yè)者實(shí)施輸入處理的裝置，下面，統(tǒng)稱為作業(yè)者終端13、hp、w。參照圖3a和圖3b說明作業(yè)者終端13、hp、w的結(jié)構(gòu)。

作業(yè)者終端13、hp、w如圖3a和圖3b所示，具備：作業(yè)顯示欄41，其用于顯示下一步作業(yè)或者當(dāng)前作業(yè)；候補(bǔ)欄42，其用于顯示下一步作業(yè)候補(bǔ)的一覽；以及輸入欄43，其顯示作業(yè)者姓名按鈕、每個(gè)作業(yè)者的作業(yè)開始按鈕、結(jié)束按鈕、取消按鈕。

作業(yè)顯示欄41中記載作業(yè)對象的處理機(jī)械mc1-mc8和作業(yè)種類。進(jìn)而，作業(yè)顯示欄41如圖3a所示，作為向欲開始下一步作業(yè)的作業(yè)者指示下一步作業(yè)的欄發(fā)揮功能，并且如圖3b所示，作為向欲實(shí)施當(dāng)前作業(yè)的結(jié)束處理的作業(yè)者顯示當(dāng)前作業(yè)的欄發(fā)揮功能。

候補(bǔ)欄42顯示當(dāng)前能夠由作業(yè)者執(zhí)行的作業(yè)(以下稱為下一步作業(yè)候補(bǔ))，并記載作業(yè)對象的處理機(jī)械mc1-mc8和作業(yè)種類。進(jìn)而，在候補(bǔ)欄42顯示多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)的情況下，也顯示優(yōu)先位次。

接下來，在作業(yè)者開始下一步作業(yè)的情況下，參照圖3a說明作業(yè)者的操作步驟。這里，在作業(yè)者終端13、hp、w的候補(bǔ)欄42常時(shí)顯示當(dāng)前能夠執(zhí)行的下一步作業(yè)候補(bǔ)。進(jìn)而，當(dāng)前未實(shí)施作業(yè)的作業(yè)者觸摸作業(yè)者終端13、hp、w的自己的作業(yè)者姓名按鈕(在圖3a的(1)中圖示)。于是，在作業(yè)者終端13、hp、w的作業(yè)顯示欄41顯示下一步作業(yè)(在圖3a的(2)中圖示)。該下一步作業(yè)是在候補(bǔ)欄42中顯示的下一步作業(yè)候補(bǔ)中的一個(gè)。即，作業(yè)者被作業(yè)者終端13、hp、w指示下一步作業(yè)。接著，作業(yè)者觸摸開始按鈕(在圖3a的(3)中圖示)，并著手實(shí)施被指示的下一步作業(yè)。

接下來，參照圖3b說明在作業(yè)者結(jié)束當(dāng)前作業(yè)的情況下作業(yè)者的操作步驟。結(jié)束了處理機(jī)械mc1-mc8的作業(yè)的作業(yè)者觸摸作業(yè)者終端13、hp、w的自己的作業(yè)者姓名按鈕(在圖3b的(1)中圖示)。于是，在作業(yè)者終端13、hp、w的作業(yè)顯示欄41，顯示當(dāng)前實(shí)施的作業(yè)(在圖3b的(2)中圖示)。即，作業(yè)者能夠在作業(yè)顯示欄41中確認(rèn)當(dāng)前實(shí)施的作業(yè)。接著，作業(yè)者觸摸結(jié)束按鈕(在圖3b的(3)中圖示)或者通過來自處理機(jī)械mc1-mc8的信號(hào)等，徹底結(jié)束當(dāng)前實(shí)施的作業(yè)。

接下來，參照圖4說明管理裝置m的概要。管理裝置m如圖4所示，具備工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51、機(jī)械狀態(tài)取得部52、執(zhí)行作業(yè)者取得部53、位置信息取得部54、作業(yè)狀態(tài)取得部55、工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56、能力數(shù)據(jù)庫57、下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部58、全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59、下一步作業(yè)決定部60、初始工序計(jì)畫取得部61、工序計(jì)畫更新部62、顯示裝置63、作業(yè)種類取得部64、機(jī)械拍攝信息取得部71、視場信息取得部72、生物體信息取得部73、加速度信息取得部74、操作步驟信息取得部75及數(shù)據(jù)庫更新部76。

構(gòu)成管理裝置m的各部中，機(jī)械狀態(tài)取得部52從處理機(jī)械mc1-mc8的控制裝置12取得有關(guān)處理機(jī)械mc1-mc8的當(dāng)前狀態(tài)(運(yùn)行狀態(tài))的信息。機(jī)械拍攝信息取得部71取得由處理機(jī)械mc1-mc8的機(jī)械拍攝裝置14拍攝的信息。另外，執(zhí)行作業(yè)者取得部53、位置信息取得部54、作業(yè)狀態(tài)取得部55、視場信息取得部72、生物體信息取得部73、加速度信息取得部74及操作步驟信息取得部75從作業(yè)者終端13、hp、w取得執(zhí)行作業(yè)者的信息、位置信息、有關(guān)作業(yè)狀態(tài)的信息、視場信息、生物體信息、加速度信息及操作步驟信息。執(zhí)行作業(yè)者取得部53在作業(yè)者終端13、hp、w取得與所觸摸的作業(yè)者姓名按鈕相對應(yīng)的作業(yè)者的信息作為執(zhí)行作業(yè)者。即，執(zhí)行作業(yè)者取得部53取得執(zhí)行作業(yè)的作業(yè)者的id信息(作業(yè)者的名稱等)。構(gòu)成管理裝置m的其他部分是在管理裝置m內(nèi)實(shí)施處理的部位，后面詳述。

這里，管理裝置m如上所述，具有運(yùn)行實(shí)績的把握功能、更新工序計(jì)畫的制作功能(相當(dāng)于本發(fā)明的工序計(jì)畫制作裝置)、向作業(yè)者指示下一步作業(yè)的功能及作業(yè)者的能力數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建功能(相當(dāng)于本發(fā)明的能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建裝置)。運(yùn)行實(shí)績的把握功能由工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51、機(jī)械狀態(tài)取得部52、位置信息取得部54、作業(yè)狀態(tài)取得部55、工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56、顯示裝置63及作業(yè)種類取得部64構(gòu)成。

更新工序計(jì)畫的制作功能由工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51、工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56、初始工序計(jì)畫取得部61及工序計(jì)畫更新部62構(gòu)成。向作業(yè)者指示下一步作業(yè)的功能由工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51、機(jī)械狀態(tài)取得部52、執(zhí)行作業(yè)者取得部53、位置信息取得部54、作業(yè)狀態(tài)取得部55、能力數(shù)據(jù)庫57、下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部58、全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59及下一步作業(yè)決定部60構(gòu)成。

作業(yè)者的能力數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建功能由能力數(shù)據(jù)庫57、位置信息取得部54、作業(yè)種類取得部64、機(jī)械拍攝信息取得部71、視場信息取得部72、生物體信息取得部73、加速度信息取得部74、操作步驟信息取得部75及數(shù)據(jù)庫更新部76構(gòu)成。

更新工序計(jì)畫的制作功能(相當(dāng)于本發(fā)明的工序計(jì)畫制作裝置)由工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51、工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56、初始工序計(jì)畫取得部61、執(zhí)行作業(yè)者取得部53、作業(yè)狀態(tài)取得部55、作業(yè)種類取得部64、能力數(shù)據(jù)庫57及工序計(jì)畫更新部62構(gòu)成。

參照圖4和圖5說明管理裝置m的運(yùn)行實(shí)績的把握功能。首先參照圖5說明運(yùn)行實(shí)績的把握功能所使用的初始工序計(jì)畫、工序?qū)嵖兗案鹿ば蛴?jì)畫。

圖5是顯示裝置63所顯示的內(nèi)容。圖5中顯示了，表示當(dāng)前時(shí)刻的標(biāo)識(shí)(pacemaker)、存儲(chǔ)于工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51的每個(gè)對象物的初始工序計(jì)畫、存儲(chǔ)于工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51的每個(gè)對象物的更新工序計(jì)畫及存儲(chǔ)于工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56的每個(gè)對象物的工序?qū)嵖儭ο笪?a、1b、1c是同種對象物，對象物2a、2b、2c是同種對象物。這里，對象物在生產(chǎn)設(shè)備中是指生產(chǎn)對象物(工件、組裝品等)，在物流設(shè)備中是指物流對象物(搬運(yùn)物)。另外，對象物1a、1b、1c、對象物2a、2b、2c及對象物3是不同種類的對象物。

這里，工序計(jì)畫是指規(guī)定有與基于多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的處理和多個(gè)作業(yè)者對多個(gè)處理機(jī)械的作業(yè)相關(guān)的執(zhí)行順序的計(jì)畫。初始工序計(jì)畫和更新工序計(jì)畫存儲(chǔ)于工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51。初始工序計(jì)畫基于對象物的生產(chǎn)計(jì)畫由管理者預(yù)先決定。并且，初始工序計(jì)畫是基于具有標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)能力的作業(yè)者的作業(yè)時(shí)間設(shè)定的工序計(jì)畫。更新工序計(jì)畫是根據(jù)處理機(jī)械的運(yùn)行實(shí)績和作業(yè)者的作業(yè)實(shí)績更新初始工序計(jì)畫后的工序計(jì)畫。工序?qū)嵖兪侵柑幚頇C(jī)械mc1-mc8的處理實(shí)績和作業(yè)者的作業(yè)實(shí)績。工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)于工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56。

在圖5中，由標(biāo)識(shí)(pacemaker)的顯示可知，當(dāng)前時(shí)刻為23時(shí)30分左右。初始工序計(jì)畫顯示于圖5的每個(gè)對象物的初始計(jì)畫欄。在初始計(jì)畫欄，空白實(shí)線框是作業(yè)者的作業(yè)，陰影實(shí)線框是處理機(jī)械mc1-mc8的處理。

工序?qū)嵖兪菆D5的每個(gè)對象物的實(shí)績預(yù)定欄中的空白實(shí)線框和陰影實(shí)線框。在實(shí)績預(yù)定欄，空白實(shí)線框是作業(yè)者的作業(yè)實(shí)績，陰影實(shí)線框是處理機(jī)械mc1-mc8的處理實(shí)績。更新工序計(jì)畫是圖5的每個(gè)對象物的實(shí)績預(yù)定欄中的空白虛線框和陰影虛線框?？瞻滋摼€框是作業(yè)者的預(yù)定作業(yè)，陰影虛線框是處理機(jī)械mc1-mc8的預(yù)定處理。這里，在圖5中，涂黑部分是當(dāng)前正在執(zhí)行的處理機(jī)械mc1-mc8的處理或者作業(yè)者的作業(yè)。另外，框與框的間隙是處理機(jī)械mc1-mc8的處理和作業(yè)者的作業(yè)都不實(shí)施的時(shí)間段。

這里，工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56存儲(chǔ)處理機(jī)械mc1-mc8的處理實(shí)績和作業(yè)者的作業(yè)實(shí)績。處理機(jī)械mc1-mc8的處理實(shí)績是由機(jī)械狀態(tài)取得部52取得的信息。機(jī)械狀態(tài)取得部52從處理機(jī)械mc1-mc8的控制裝置12取得處理機(jī)械mc1-mc8的當(dāng)前狀態(tài)(運(yùn)行狀態(tài))。

另外，作業(yè)者的作業(yè)實(shí)績是由作業(yè)狀態(tài)取得部55和作業(yè)種類取得部64取得的信息。作業(yè)狀態(tài)取得部55作為作業(yè)實(shí)績的一項(xiàng)，取得有關(guān)作業(yè)者的作業(yè)狀態(tài)的信息。這里，有關(guān)作業(yè)者的作業(yè)狀態(tài)的信息是指作業(yè)開始時(shí)刻、作業(yè)結(jié)束時(shí)刻以及是處于作業(yè)過程中還是處于作業(yè)結(jié)束狀態(tài)的信息。

進(jìn)而，作業(yè)種類取得部64作為作業(yè)實(shí)績的另一項(xiàng)，取得由作業(yè)者執(zhí)行的作業(yè)種類。作業(yè)種類取得部64通過取得由后述的下一步作業(yè)決定部60決定的下一步作業(yè)，來取得作業(yè)種類。此外，作業(yè)狀態(tài)取得部55的處理和下一步作業(yè)決定部60的處理的詳情將在后面闡述。

接下來，參照圖4～圖6說明管理裝置m的更新工序計(jì)畫的制作功能。更新工序計(jì)畫的制作功能由工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51、工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56、初始工序計(jì)畫取得部61及工序計(jì)畫更新部62構(gòu)成。

初始工序計(jì)畫取得部61取得存儲(chǔ)于工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51的初始工序計(jì)畫。工序計(jì)畫更新部62基于由初始工序計(jì)畫取得部61取得的初始工序計(jì)畫和存儲(chǔ)于工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56的工序?qū)嵖?，制作如圖5的虛線框所示的更新工序計(jì)畫。

詳細(xì)而言，圖6示出工序計(jì)畫更新部62的處理。更新部62從初始工序計(jì)畫取得部61取得初始工序計(jì)畫(s1)。接著，更新部62判定存儲(chǔ)于工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56的實(shí)績是否已被更新(s2)。如果實(shí)績未被更新，則更新部62重復(fù)實(shí)施判定處理直至被更新(s2：否)。

另一方面，如果實(shí)績被更新，則更新部62基于工序?qū)嵖儯鹿ば蛴?jì)畫(s3)。接著，更新部62判定是否全部工序計(jì)畫都已被執(zhí)行，如果尚未執(zhí)行，則返回s2，重復(fù)實(shí)施處理(s4：否)。另一方面，如果全部工序計(jì)畫都已執(zhí)行(s4：是)，則更新部62結(jié)束處理。

即，工序計(jì)畫更新部62在工序?qū)嵖兿鄬τ诔跏脊ば蛴?jì)畫產(chǎn)生延遲的情況下，考慮該延遲，決定將來的工序計(jì)畫。此時(shí)，作業(yè)者的作業(yè)時(shí)間基于具有標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)能力的作業(yè)者的作業(yè)時(shí)間設(shè)定。

接下來，參照圖4、圖5及圖12，更加詳細(xì)地說明管理裝置m的更新工序計(jì)畫的制作功能(相當(dāng)于本發(fā)明的工序計(jì)畫制作裝置)。更新工序計(jì)畫的制作功能由工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51、工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56、初始工序計(jì)畫取得部61、執(zhí)行作業(yè)者取得部53、作業(yè)狀態(tài)取得部55、作業(yè)種類取得部64、能力數(shù)據(jù)庫57及工序計(jì)畫更新部62構(gòu)成。

初始工序計(jì)畫取得部61取得存儲(chǔ)于工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51的初始工序計(jì)畫。工序計(jì)畫更新部62基于由初始工序計(jì)畫取得部61取得的初始工序計(jì)畫、存儲(chǔ)于工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56的工序?qū)嵖?、由?zhí)行作業(yè)者取得部53取得的執(zhí)行作業(yè)者、由作業(yè)狀態(tài)取得部55取得的作業(yè)狀態(tài)、由作業(yè)種類取得部64取得的作業(yè)種類、能力數(shù)據(jù)庫57，盡早制作如圖5的虛線框所示的更新工序計(jì)畫。

詳細(xì)而言，圖13示出工序計(jì)畫更新部62的處理。更新部62從初始工序計(jì)畫取得部61取得初始工序計(jì)畫(s41)。接著，更新部62判定存儲(chǔ)于工序?qū)嵖兇鎯?chǔ)部56的實(shí)績是否已被更新(s42)。如果實(shí)績被更新(s42：是)，則更新部62基于工序?qū)嵖兏鹿ば蛴?jì)畫(s43)。接著，更新部62判斷是否全部工序計(jì)畫都已被執(zhí)行，如果尚未執(zhí)行，則返回s42，重復(fù)實(shí)施處理(s44：否)。另一方面，如果全部工序計(jì)畫都已被執(zhí)行(s44：是)，則更新部62結(jié)束處理。

另一方面，在s42中，如果實(shí)績未被更新(s42：否)，則判定是否存在初始工序計(jì)畫中未包含的中斷處理(s45)。如果沒有中斷處理(s45：否)，則判定是否處理機(jī)械mc1-mc8中的某一個(gè)產(chǎn)生異常而需要異常處理(s46)。如果無需異常處理(s46：否)，則進(jìn)行通常處理。在該情況下，更新部62判定作業(yè)狀態(tài)取得部55是否取得了作業(yè)開始(s47)。如果作業(yè)未開始(s47：否)，則更新部62返回s42，重復(fù)實(shí)施處理。

如果作業(yè)已開始(s47：是)，則更新部62從執(zhí)行作業(yè)者取得部53取得執(zhí)行作業(yè)者(s48)，從作業(yè)種類取得部64取得由該執(zhí)行作業(yè)者實(shí)施的作業(yè)種類(s49)。接著，更新部62從能力數(shù)據(jù)庫57取得該執(zhí)行作業(yè)者的作業(yè)能力(s50)。

接著，更新工序計(jì)畫(s43)。在該情況下，在s43的對工序計(jì)畫的更新中，使用作為作業(yè)者的作業(yè)能力的作業(yè)時(shí)間，預(yù)測該作業(yè)的結(jié)束時(shí)刻，更新工序計(jì)畫。即，在由作業(yè)者剛剛開始作業(yè)后，更新為反映了與作業(yè)者相對應(yīng)的作業(yè)時(shí)間的工序計(jì)畫。

在s45中存在中斷處理的情況下(s45：是)，取得執(zhí)行針對中斷處理的作業(yè)的作業(yè)者(s51)，取得中斷處理的作業(yè)種類(s52)，取得該作業(yè)者的作業(yè)能力(s53)。接著，更新工序計(jì)畫(s43)。在該情況下，在s43的對工序計(jì)畫的更新中，使用對處理機(jī)械mc1-mc8的中斷處理、和作為執(zhí)行針對中斷處理的作業(yè)的作業(yè)者的作業(yè)能力的作業(yè)時(shí)間，預(yù)測中斷處理的結(jié)束時(shí)刻，更新工序計(jì)畫。即，在剛剛開始中斷處理后，立即更新為反映了中斷處理所需要的處理時(shí)間和與作業(yè)者相對應(yīng)的作業(yè)時(shí)間的工序計(jì)畫。

另外，在s46中需要異常處理的情況下(s46：是)，取得執(zhí)行針對異常的恢復(fù)作業(yè)的作業(yè)者(s51)，取得恢復(fù)處理的作業(yè)種類(s52)，取得該作業(yè)者的作業(yè)能力(s53)。接著，更新工序計(jì)畫(s43)。在該情況下，在s43的工序計(jì)畫的更新中，使用作為執(zhí)行恢復(fù)作業(yè)的作業(yè)者的作業(yè)能力的作業(yè)時(shí)間，預(yù)測恢復(fù)作業(yè)的結(jié)束時(shí)刻，更新工序計(jì)畫。即，在針對異常的恢復(fù)作業(yè)剛剛開始后，立即更新為反映了針對異常的恢復(fù)作業(yè)的作業(yè)時(shí)間的工序計(jì)畫。

上述實(shí)施方式所涉及的管理裝置m的工序計(jì)畫制作功能(相當(dāng)于工序計(jì)畫制作裝置)是以具備多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的設(shè)備1為對象、制作對與多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的處理和作業(yè)者對多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的作業(yè)相關(guān)的執(zhí)行順序進(jìn)行了規(guī)定的工序計(jì)畫的工序計(jì)畫制作裝置。

該工序計(jì)畫制作功能具備：能力數(shù)據(jù)庫57，其聯(lián)系多個(gè)作業(yè)者和多個(gè)作業(yè)種類來對每個(gè)作業(yè)者存儲(chǔ)每個(gè)作業(yè)種類的作業(yè)能力；初始工序計(jì)畫取得部61，其取得基于具有標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)能力的作業(yè)者的作業(yè)時(shí)間所設(shè)定的初始工序計(jì)畫；執(zhí)行作業(yè)者取得部53，其取得執(zhí)行初始工序計(jì)畫所包含的作業(yè)的作業(yè)者；以及工序計(jì)畫更新部62，其基于由執(zhí)行作業(yè)者取得部53取得的作業(yè)者和該作業(yè)者的作業(yè)能力，制作變更了初始工序計(jì)畫的更新工序計(jì)畫。

這里，作業(yè)能力因作業(yè)者而異，即使是相同作業(yè)，作業(yè)所需時(shí)間也因作業(yè)者而異。因此，根據(jù)管理裝置m的工序計(jì)畫制作功能，在決定了實(shí)施作業(yè)的作業(yè)者后，工序計(jì)畫更新部62根據(jù)該作業(yè)者的作業(yè)能力實(shí)時(shí)更新工序計(jì)畫。因此，能夠在作業(yè)結(jié)束前更新工序計(jì)畫。因?yàn)槟軌蛱崆案鹿ば蛴?jì)畫，所以能夠更加高效地實(shí)施下一步作業(yè)。

另外，執(zhí)行作業(yè)者取得部53在產(chǎn)生了初始工序計(jì)畫中未包含的中斷處理的情況下，取得執(zhí)行針對中斷處理的作業(yè)的作業(yè)者。進(jìn)而，工序計(jì)畫更新部62在產(chǎn)生了初始工序計(jì)畫中未包含的中斷處理的情況下，基于對處理機(jī)械mc1-mc8的中斷處理和執(zhí)行針對中斷處理的作業(yè)的作業(yè)者的作業(yè)能力，制作變更了初始工序計(jì)畫的更新工序計(jì)畫。

在產(chǎn)生了中斷處理時(shí)，在決定了執(zhí)行針對中斷處理的作業(yè)的作業(yè)者后，工序計(jì)畫更新部62根據(jù)該作業(yè)者的作業(yè)能力實(shí)時(shí)更新工序計(jì)畫。因此，在中斷處理的作業(yè)結(jié)束前，能夠更新工序計(jì)畫。因此能夠提前更新工序計(jì)畫，因此能夠更加高效地實(shí)施下一步作業(yè)。

另外，工序計(jì)畫更新部62在多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8中的某一個(gè)產(chǎn)生了異常的情況下，基于執(zhí)行針對異常的恢復(fù)作業(yè)的作業(yè)者的作業(yè)能力，制作變更了初始工序計(jì)畫的更新工序計(jì)畫。即，在處理機(jī)械產(chǎn)生了異常時(shí)，在決定了執(zhí)行針對異常的恢復(fù)作業(yè)的作業(yè)者后，工序計(jì)畫更新部62根據(jù)該作業(yè)者的作業(yè)能力實(shí)時(shí)更新工序計(jì)畫。因此，能夠在針對異常的恢復(fù)作業(yè)結(jié)束前，更新工序計(jì)畫。因?yàn)楣ば蛴?jì)畫能夠提前更新，所以能夠更加高效地實(shí)施下一步作業(yè)。

接下來，參照圖7a、圖7b，說明管理裝置m的向作業(yè)者指示下一步作業(yè)的功能所使用的能力數(shù)據(jù)庫57。圖7a是第一個(gè)例子的能力數(shù)據(jù)庫57，圖7b是第二個(gè)例子的能力數(shù)據(jù)庫57。

能力數(shù)據(jù)庫57有關(guān)多個(gè)作業(yè)者和多個(gè)作業(yè)種類，存儲(chǔ)每個(gè)作業(yè)者的每個(gè)作業(yè)種類的作業(yè)能力。作為作業(yè)種類，例如有換產(chǎn)、試加工、異常復(fù)原處理等。并且，各信息在每個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8中存儲(chǔ)。

如圖7a所示，第一個(gè)例子的能力數(shù)據(jù)庫57具有各作業(yè)者能否執(zhí)行相應(yīng)的作業(yè)種類的信息。圖中，○符號(hào)表示能夠?qū)υ撟鳂I(yè)種類實(shí)施作業(yè)，×符號(hào)表示不能對該作業(yè)種類實(shí)施作業(yè)。作業(yè)者a能夠?qū)θ孔鳂I(yè)種類實(shí)施作業(yè)，而作業(yè)者b、c、d僅能對部分作業(yè)種類實(shí)施作業(yè)。并且，第一個(gè)例子的能力數(shù)據(jù)庫57在能夠?qū)嵤┳鳂I(yè)的情況下，具有各作業(yè)者的作業(yè)時(shí)間。該作業(yè)時(shí)間被設(shè)定為過去的實(shí)績中的最短時(shí)間或者最近的平均時(shí)間等。

如圖7b所示，第二個(gè)例子的能力數(shù)據(jù)庫57包含各作業(yè)者能否對相應(yīng)的作業(yè)種類實(shí)施作業(yè)，在能夠?qū)嵤┳鳂I(yè)的情況下，還包含熟練程度等級。例如，第二個(gè)例子的能力數(shù)據(jù)庫57在各作業(yè)者能夠?qū)嵤┳鳂I(yè)的情況下，作為熟練程度等級，表示是具有標(biāo)準(zhǔn)能力以上還是不具有標(biāo)準(zhǔn)能力。圖中，○符號(hào)表示具有標(biāo)準(zhǔn)能力以上，△符號(hào)表示不具有標(biāo)準(zhǔn)能力，×符號(hào)表示不能執(zhí)行該作業(yè)種類。進(jìn)而，第二個(gè)例子的能力數(shù)據(jù)庫57在能夠?qū)嵤┳鳂I(yè)的情況下，具有各作業(yè)者的作業(yè)時(shí)間。該作業(yè)時(shí)間被設(shè)定為過去的實(shí)績中的最短時(shí)間或者最近的平均時(shí)間等。

進(jìn)而，能力數(shù)據(jù)庫57具有圖8所示的作業(yè)實(shí)績信息。作業(yè)實(shí)績信息針對每個(gè)作業(yè)者且每個(gè)作業(yè)種類而包含作業(yè)時(shí)間、機(jī)械作業(yè)時(shí)間、位置信息、生物體信息、加速度信息、由便攜拍攝裝置34拍攝的視場信息、由機(jī)械拍攝裝置14拍攝的信息及操作步驟信息。作業(yè)時(shí)間是以原位p為基準(zhǔn)的情況下作業(yè)從開始到結(jié)束的時(shí)間。機(jī)械作業(yè)時(shí)間是直接對處理機(jī)械mc1-mc8實(shí)施作業(yè)的時(shí)間。機(jī)械作業(yè)時(shí)間能夠根據(jù)對操作盤13的操作、位置信息、機(jī)械拍攝信息、視場信息、加速度信息等求得。操作步驟信息是關(guān)于作業(yè)者對操作盤13的操作步驟的信息。

能力數(shù)據(jù)庫57如上所述，具有多個(gè)作業(yè)實(shí)績信息。該構(gòu)建處理由數(shù)據(jù)庫更新部76實(shí)施。即，數(shù)據(jù)庫更新部76從位置信息取得部54、作業(yè)種類取得部64、機(jī)械拍攝信息取得部71、視場信息取得部72、生物體信息取得部73、加速度信息取得部74、操作步驟信息取得部75取得信息，更新能力數(shù)據(jù)庫57。這里，在對相同的對象物實(shí)施多次作業(yè)的情況下，存儲(chǔ)最新的信息。

參照圖3a、圖3b、圖9及圖10說明管理裝置m的向作業(yè)者指示下一步作業(yè)的功能和運(yùn)行實(shí)績的把握功能所使用的作業(yè)狀態(tài)取得部55的處理。作業(yè)狀態(tài)取得部55具備作業(yè)開始時(shí)刻推定部55a和作業(yè)結(jié)束時(shí)刻推定部55b。

如圖9所示，作業(yè)開始時(shí)刻推定部55a判定作業(yè)者終端13、hp、w是否已取得開始信息(s11)。即，推定部55a判定作業(yè)者是否觸摸了作業(yè)者終端13、hp、w的圖3a所示的開始按鈕。在已取得開始信息的情況下，推定部55a判定所操作的作業(yè)者終端是否為家庭終端hp(s12)，如果不是家庭終端hp，則推定部55a判定是否為移動(dòng)終端w(s13)。

在作業(yè)者操作了家庭終端hp的情況下(s12：是)，推定部55a將觸摸了開始按鈕的當(dāng)前時(shí)刻設(shè)為開始時(shí)刻(s14)。在作業(yè)者操作了移動(dòng)終端w的情況下(s12：否→s13：是)，推定部55a取得在位置信息取得部54取得的移動(dòng)終端w的位置信息(s15)。接著，推定部55a基于作業(yè)者的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度、從移動(dòng)終端w的當(dāng)前位置到原位p的距離，推定作業(yè)者的移動(dòng)時(shí)間(s16)。作業(yè)者的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度被預(yù)先設(shè)定。接著，推定部55a將所推定出的移動(dòng)時(shí)間加上當(dāng)前時(shí)刻所得的時(shí)刻推定為開始時(shí)刻(s17)。

在作業(yè)者操作了操作盤13的情況下(s12：否→s13：否)，推定部55a基于作業(yè)者的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度、從所操作的操作盤13的位置到原位p的距離，推定作業(yè)者的移動(dòng)時(shí)間(s18)。接著，推定部55a將所推定出的移動(dòng)時(shí)間加上當(dāng)前時(shí)刻所得的時(shí)刻推定為開始時(shí)刻(s19)。

如圖10所示，作業(yè)結(jié)束時(shí)刻推定部55b判定作業(yè)者終端13、hp、w是否已取得結(jié)束信息(s21)。即，推定部55b判定作業(yè)者是否觸摸了作業(yè)者終端13、hp、w的圖3b所示的結(jié)束按鈕。在已取得結(jié)束信息的情況下，推定部55b判定所操作的作業(yè)者終端是否為家庭終端hp(s22)，如果不是家庭終端hp，則推定部55b判定是否為移動(dòng)終端w(s23)。

在作業(yè)者操作了家庭終端hp的情況下(s22：是)，推定部55b將觸摸了結(jié)束按鈕的當(dāng)前時(shí)刻設(shè)為結(jié)束時(shí)刻(s24)。在作業(yè)者操作了移動(dòng)終端w的情況下(s22：否→s23：是)，推定部55b取得由位置信息取得部54取得的移動(dòng)終端w的位置信息(s25)。接著，推定部55b基于作業(yè)者的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度和從移動(dòng)終端w的當(dāng)前位置到原位p的距離，推定作業(yè)者的移動(dòng)時(shí)間(s26)。接著，推定部55b將所推定出的移動(dòng)時(shí)間加上當(dāng)前時(shí)刻所得的時(shí)刻推定為結(jié)束時(shí)刻(s27)。

在作業(yè)者操作了操作盤13的情況下(s22：否→s23：否)，推定部55b基于作業(yè)者的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)速度和從所操作的操作盤13的位置到原位p的距離，推定作業(yè)者的移動(dòng)時(shí)間(s28)。接著，推定部55b將所推定出的移動(dòng)時(shí)間加上當(dāng)前時(shí)刻所得的時(shí)刻推定為結(jié)束時(shí)刻(s29)。

參照圖11說明管理裝置m的向作業(yè)者指示下一步作業(yè)的功能所使用的全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59的處理。全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59受理與由執(zhí)行作業(yè)者取得部53取得的執(zhí)行作業(yè)者和由作業(yè)狀態(tài)取得部55取得的作業(yè)狀態(tài)相關(guān)的信息。詳細(xì)而言，全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59如圖11所示，針對每個(gè)作業(yè)者具有作業(yè)開始信息的輸入時(shí)刻、以原位p為基準(zhǔn)的作業(yè)開始的推定時(shí)刻(hp作業(yè)開始推定時(shí)刻)、作業(yè)結(jié)束信息的輸入時(shí)刻以及以原位p為基準(zhǔn)的作業(yè)結(jié)束的推定時(shí)刻(hp作業(yè)結(jié)束推定時(shí)刻)。

進(jìn)而，全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59具有作業(yè)者是處于作業(yè)過程中還是處于作業(yè)結(jié)束了的狀態(tài)的信息。如果在開始作業(yè)后尚未結(jié)束作業(yè)，則全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59判定為處于作業(yè)過程中，如果在結(jié)束了作業(yè)后尚未開始作業(yè)，則全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59判定為處于作業(yè)結(jié)束狀態(tài)。

進(jìn)而，全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59具有處于作業(yè)過程中的作業(yè)者結(jié)束所指示的作業(yè)的預(yù)測時(shí)刻。此時(shí)，全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59通過從下一步作業(yè)決定部60取得指示給作業(yè)者的作業(yè)種類，考慮與作業(yè)種類相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間，計(jì)算預(yù)測時(shí)刻。

這里，在圖11中，作業(yè)者a處于作業(yè)過程中，作業(yè)開始輸入時(shí)刻與hp作業(yè)開始推定時(shí)刻為相同時(shí)刻。即，作業(yè)者a使用家庭終端hp，實(shí)施作業(yè)開始的操作。另外，作業(yè)者c也同樣使用家庭終端hp實(shí)施作業(yè)結(jié)束的操作。另一方面，作業(yè)者d的作業(yè)開始輸入時(shí)刻與hp作業(yè)開始推定時(shí)刻不同。即，作業(yè)者d使用移動(dòng)終端w或者操作盤13實(shí)施操作。作業(yè)者b也一樣。

接下來，參照圖3a、圖4及圖12說明管理裝置m的向作業(yè)者指示下一步作業(yè)的功能。向作業(yè)者指示下一步作業(yè)的功能由工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51、機(jī)械狀態(tài)取得部52、執(zhí)行作業(yè)者取得部53、位置信息取得部54、作業(yè)狀態(tài)取得部55、能力數(shù)據(jù)庫57、下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部58、全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59及下一步作業(yè)決定部60構(gòu)成。

如圖4所示，下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部58取得由機(jī)械狀態(tài)取得部52取得的多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的當(dāng)前狀態(tài)和存儲(chǔ)于工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51的工序計(jì)畫。進(jìn)而，下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部58基于處理機(jī)械mc1-mc8的當(dāng)前狀態(tài)和工序計(jì)畫，抽取由作業(yè)者實(shí)施的下一步作業(yè)候補(bǔ)。下一步作業(yè)候補(bǔ)是設(shè)備1整體當(dāng)前需要作業(yè)者進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)。該下一步作業(yè)候補(bǔ)顯示于圖3a的作業(yè)者終端13、hp、w的候補(bǔ)欄42。下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部58在抽取多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)的情況下，決定多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)的位次。位次也顯示于圖3a的候補(bǔ)欄42。

接下來，下一步作業(yè)決定部60決定針對規(guī)定的作業(yè)者的下一步作業(yè)。參照圖12說明下一步作業(yè)決定部60的處理。決定部60判定是否從執(zhí)行作業(yè)者取得部53取得了執(zhí)行作業(yè)者(s31)。即，在某一作業(yè)者在作業(yè)者終端13、hp、w觸摸了作業(yè)者按鈕的情況下，決定部60判定已取得執(zhí)行作業(yè)者。

決定部60只要不取得執(zhí)行作業(yè)者，就不進(jìn)行處理(s31：否)。另一方面，決定部60如果取得了執(zhí)行作業(yè)者(s31：是)，則從全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59取得該執(zhí)行作業(yè)者的狀態(tài)(s32)。進(jìn)而，決定部60判定該執(zhí)行作業(yè)者的狀態(tài)是否為作業(yè)結(jié)束狀態(tài)(s33)。如果不是作業(yè)結(jié)束狀態(tài)(s33：否)，則決定部60返回s33，重復(fù)實(shí)施處理。

另一方面，如果是作業(yè)結(jié)束狀態(tài)(s33：是)，則取得由下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部58抽取的下一步作業(yè)候補(bǔ)(s34)。接著，決定部60從能力數(shù)據(jù)庫57取得執(zhí)行作業(yè)者的作業(yè)能力(s35)。接著，決定部60從全部作業(yè)者狀態(tài)取得部59取得其他作業(yè)者的狀態(tài)(s36)。例如，決定部60取得是否處于能夠由其他作業(yè)者開始當(dāng)前下一步作業(yè)的狀態(tài)，是否處于其他作業(yè)者不久將結(jié)束作業(yè)的狀態(tài)等。接著，決定部60從能力數(shù)據(jù)庫57取得其他作業(yè)者的作業(yè)能力(s37)。

最后，決定部60基于下一步作業(yè)候補(bǔ)、執(zhí)行作業(yè)者的作業(yè)能力、其他作業(yè)者的狀態(tài)及其他作業(yè)者的作業(yè)能力，決定針對執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)(s38)。決定部60判定執(zhí)行作業(yè)者是否能夠?qū)ι衔晃淮?最上位位次)的下一步作業(yè)候補(bǔ)實(shí)施作業(yè)，并將能夠?qū)嵤┳鳂I(yè)的下一步作業(yè)候補(bǔ)作為執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)。但是，在處于其他作業(yè)者也能夠開始作業(yè)的狀態(tài)的情況下，考慮該執(zhí)行作業(yè)者的作業(yè)能力和其他作業(yè)者的作業(yè)能力，決定該執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)。

例如，如圖7a所示，作業(yè)者a能夠?qū)嵤┤孔鳂I(yè)種類的作業(yè)，但作業(yè)者b、c、d僅能夠?qū)嵤┎糠肿鳂I(yè)種類的作業(yè)。假設(shè)在決定作業(yè)者a的下一步作業(yè)的情況下，處于作業(yè)者b當(dāng)前能夠開始下一步作業(yè)的狀態(tài)或者作業(yè)者b不久能夠開始下一步作業(yè)的狀態(tài)。此時(shí)，在作業(yè)者a和作業(yè)者b都能夠?qū)嵤┳鳂I(yè)的作業(yè)種類為上位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)的情況下，決定部60將下位位次(比最上位位次靠下位的位次)的下一步作業(yè)候補(bǔ)設(shè)為針對作業(yè)者a的下一步作業(yè)。有時(shí)上位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)能夠指示為作業(yè)者b的下一步作業(yè)，但下位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)不能指示為作業(yè)者b的下一步作業(yè)。因此，上位順的下一步作業(yè)候補(bǔ)作為針對作業(yè)者b的下一步作業(yè)，通過將下位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)設(shè)為針對作業(yè)者a的下一步作業(yè)，能夠高效地執(zhí)行下一步作業(yè)候補(bǔ)。

但是，在將下位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)決定為下一步作業(yè)的情況下，考慮工序計(jì)畫。如果將下位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)決定為作業(yè)者的下一步作業(yè)，則在工序計(jì)畫可能產(chǎn)生延遲的情況下，不是將下位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)設(shè)為作業(yè)者的下一步作業(yè)，而是仍將上位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)設(shè)為作業(yè)者的下一步作業(yè)。

另外，如果工序計(jì)畫沒有產(chǎn)生延遲，則下一步作業(yè)決定部60能夠決定針對具有低于標(biāo)準(zhǔn)能力的作業(yè)能力的作業(yè)者的下一步作業(yè)。在圖5中，框與框的間隙是處理機(jī)械mc1-mc8的處理和作業(yè)者的作業(yè)都不實(shí)施的時(shí)間段。即，下一步作業(yè)決定部60還能夠利用該空白時(shí)間，來將作業(yè)時(shí)間設(shè)定得稍長于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間，而具有余量，從而實(shí)施對作業(yè)能力低的作業(yè)者的教育。

上述實(shí)施方式所涉及的管理裝置m的作業(yè)指示功能(相當(dāng)于作業(yè)指示系統(tǒng))以具備多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的設(shè)備1為對象，針對多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8向多個(gè)作業(yè)者分別實(shí)施作業(yè)指示。

管理裝置m的作業(yè)指示功能具備：工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51，其存儲(chǔ)對與多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的處理和多個(gè)作業(yè)者對多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的作業(yè)相關(guān)的執(zhí)行順序進(jìn)行了規(guī)定的工序計(jì)畫；下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部58，其基于多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的當(dāng)前狀態(tài)和工序計(jì)畫，抽取針對作業(yè)者的多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)；能力數(shù)據(jù)庫57，其聯(lián)系多個(gè)作業(yè)者和多個(gè)作業(yè)種類來對每個(gè)作業(yè)者存儲(chǔ)每個(gè)作業(yè)種類的作業(yè)能力；以及下一步作業(yè)決定部60，其基于存儲(chǔ)于能力數(shù)據(jù)庫57的作業(yè)能力，從多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)中決定針對規(guī)定的作業(yè)者的下一步作業(yè)。

工序計(jì)畫對與多個(gè)處理機(jī)械的處理和作業(yè)者對多個(gè)處理機(jī)械的作業(yè)相關(guān)的執(zhí)行順序進(jìn)行了規(guī)定。例如，以第一處理機(jī)械mc1為對象的工序計(jì)畫規(guī)定了作業(yè)者的a作業(yè)→第一處理機(jī)械mc1的b處理→作業(yè)者的c作業(yè)→第一處理機(jī)械mc1的d處理等。其他處理機(jī)械mc2-mc8也相同。而且，該設(shè)備1具備多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8，因此設(shè)備1整體的工序計(jì)畫成為并行執(zhí)行針對多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的處理，并且也并行執(zhí)行針對各處理機(jī)械mc1-mc8的作業(yè)那樣的計(jì)畫。

因此，在從設(shè)備1整體上理解的情況下，例如，有時(shí)應(yīng)連續(xù)執(zhí)行a作業(yè)，有時(shí)應(yīng)交互執(zhí)行a作業(yè)和c作業(yè)。另外，還有時(shí)應(yīng)在相同時(shí)期執(zhí)行多個(gè)a作業(yè)。因此，下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部58例如在當(dāng)前時(shí)刻，決定針對作業(yè)者的下一步作業(yè)候補(bǔ)。進(jìn)而，下一步作業(yè)決定部60從下一步作業(yè)候補(bǔ)中決定針對規(guī)定的作業(yè)者的下一步作業(yè)。

但是，在對下一步作業(yè)的決定中，下一步作業(yè)決定部60會(huì)考慮存儲(chǔ)于能力數(shù)據(jù)庫57的作業(yè)能力。在能力數(shù)據(jù)庫57中，關(guān)于多個(gè)作業(yè)者和多個(gè)作業(yè)種類，存儲(chǔ)每個(gè)作業(yè)者的每個(gè)作業(yè)種類的作業(yè)能力。例如，a作業(yè)能夠由多個(gè)作業(yè)者執(zhí)行，c作業(yè)有時(shí)僅能由某個(gè)特定作業(yè)者執(zhí)行。這樣的信息存儲(chǔ)于能力數(shù)據(jù)庫57。

即，下一步作業(yè)決定部60根據(jù)作業(yè)者的作業(yè)能力，從下一步作業(yè)候補(bǔ)中決定針對規(guī)定的作業(yè)者的下一步作業(yè)。例如，在作為當(dāng)前應(yīng)執(zhí)行的作業(yè)，存在規(guī)定的作業(yè)者能夠執(zhí)行的a作業(yè)和規(guī)定的作業(yè)者不能執(zhí)行的c作業(yè)的情況下，能夠指示規(guī)定的作業(yè)者實(shí)施a作業(yè)，指示其他作業(yè)者實(shí)施c作業(yè)。這樣，在處于規(guī)定的作業(yè)者能夠?qū)嵤┫乱徊阶鳂I(yè)的狀態(tài)時(shí)，向規(guī)定的作業(yè)者指示規(guī)定的作業(yè)者能夠執(zhí)行的作業(yè)。

另外，下一步作業(yè)決定部60基于執(zhí)行作業(yè)者(規(guī)定的作業(yè)者)的作業(yè)能力和能夠?qū)υO(shè)備1實(shí)施作業(yè)的其他作業(yè)者的作業(yè)能力，決定針對執(zhí)行作業(yè)者(規(guī)定的作業(yè)者)的下一步作業(yè)。

有的作業(yè)種類，有時(shí)所有作業(yè)者能夠?qū)嵤袝r(shí)僅部分作業(yè)者能夠?qū)嵤?。例如，假設(shè)執(zhí)行作業(yè)者能夠?qū)嵤┤孔鳂I(yè)，其他作業(yè)者僅能實(shí)施部分作業(yè)。則作為下一步作業(yè)候補(bǔ)，在決定了多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)的情況下，作為針對執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)，設(shè)為其他作業(yè)者不能實(shí)施的作業(yè)。這樣，不僅是執(zhí)行作業(yè)者的作業(yè)能力，還考慮其他作業(yè)者的作業(yè)能力，來決定針對執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)，由此能夠適當(dāng)?shù)貙?shí)施針對各個(gè)作業(yè)者的指示。

另外，下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部58抽取多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)，并且決定多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)的位次。進(jìn)而，下一步作業(yè)決定部60基于執(zhí)行作業(yè)者的作業(yè)能力和其他作業(yè)者的作業(yè)能力，從多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)中決定下位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)作為針對執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)。

下一步作業(yè)候補(bǔ)抽取部58在決定了多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)的情況下，針對下一步作業(yè)候補(bǔ)決定優(yōu)先位次。在這種情況下，作業(yè)者通常按照位次實(shí)施下一步作業(yè)。但是，即使是下位位次，在特定作業(yè)的情況下，也會(huì)考慮其他作業(yè)者的作業(yè)能力，設(shè)為針對執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)。例如，在下一步作業(yè)候補(bǔ)包含有只有該執(zhí)行作業(yè)者才能實(shí)施的作業(yè)的情況下，即使為下位位次，也能夠通過設(shè)定為針對該執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)，來按工序計(jì)劃執(zhí)行。

另外，下一步作業(yè)決定部60基于執(zhí)行作業(yè)者的作業(yè)能力、其他作業(yè)者的作業(yè)能力及工序計(jì)畫，從多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)中決定下位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)作為針對執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)。

在將下位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)設(shè)為針對執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)的情況下，會(huì)考慮工序計(jì)畫。在上位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)是其他作業(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)且下位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)是只有執(zhí)行作業(yè)者才能實(shí)施的作業(yè)的情況下，在如果由該執(zhí)行作業(yè)者實(shí)施下位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)則可能對工序計(jì)畫產(chǎn)生延遲的情況下，即使是其他作業(yè)者能夠?qū)嵤┑南乱徊阶鳂I(yè)候補(bǔ)，也要由執(zhí)行作業(yè)者實(shí)施該下一步作業(yè)候補(bǔ)。由此，能夠可靠地按工序計(jì)劃執(zhí)行。

另外，下一步作業(yè)決定部60基于執(zhí)行作業(yè)者的作業(yè)能力、其他作業(yè)者的作業(yè)能力、工序計(jì)畫及其他作業(yè)者的當(dāng)前狀態(tài)，從多個(gè)下一步作業(yè)候補(bǔ)中決定下位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)作為針對執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)。

在其他作業(yè)者當(dāng)前處于作業(yè)過程中的情況下，考慮是剛剛開始該作業(yè)，還是開始并經(jīng)過了一段時(shí)間，來決定針對執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)。例如，如果是其他作業(yè)者即將結(jié)束當(dāng)前作業(yè)的時(shí)候，則由其他作業(yè)者實(shí)施上位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)，由執(zhí)行作業(yè)者執(zhí)行下位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)。另一方面，如果其他作業(yè)者到結(jié)束尚需時(shí)間，則由執(zhí)行作業(yè)者實(shí)施上位位次的下一步作業(yè)候補(bǔ)。由此，能夠可靠地按工序計(jì)劃執(zhí)行。

另外，管理裝置m具備針對每個(gè)作業(yè)者取得作業(yè)者的作業(yè)的開始信息和結(jié)束信息的作業(yè)狀態(tài)取得部55。進(jìn)而，下一步作業(yè)決定部60作為執(zhí)行作業(yè)者，針對由作業(yè)狀態(tài)取得部55取得了作業(yè)結(jié)束信息的作業(yè)者，從下一步作業(yè)候補(bǔ)中決定下一步作業(yè)。

管理裝置m的作業(yè)指示功能基于作業(yè)結(jié)束信息，判定是否處于作業(yè)者能夠執(zhí)行下一步作業(yè)的狀態(tài)。即，通過向取得了作業(yè)結(jié)束信息的作業(yè)者指示下一步作業(yè)，能夠使規(guī)定的作業(yè)者可靠地執(zhí)行下一步作業(yè)。

另外，能力數(shù)據(jù)庫57作為每個(gè)作業(yè)者的每個(gè)作業(yè)種類的作業(yè)能力，包含可否實(shí)施作業(yè)。下一步作業(yè)決定部能夠從下一步作業(yè)候補(bǔ)中可靠地決定針對執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)。

另外，在作為每個(gè)作業(yè)者的每個(gè)作業(yè)種類的作業(yè)能力，為能夠?qū)嵤┳鳂I(yè)的情況下，能力數(shù)據(jù)庫可以進(jìn)一步包含熟練程度等級。通過考慮作業(yè)者的熟練程度等級，從下一步作業(yè)候補(bǔ)中決定針對執(zhí)行作業(yè)者的下一步作業(yè)，從而能夠按工序計(jì)劃執(zhí)行。

另外，工序計(jì)畫存儲(chǔ)部51存儲(chǔ)根據(jù)多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的狀態(tài)和作業(yè)者的作業(yè)實(shí)績對預(yù)先設(shè)定的初始工序計(jì)畫進(jìn)行更新后的工序計(jì)畫。通過根據(jù)狀況依次更新工序計(jì)畫，能夠決定更加有效的下一步作業(yè)。

另外，下一步作業(yè)決定部60可以在工序計(jì)畫不產(chǎn)生延遲的范圍內(nèi)，決定針對具有低于標(biāo)準(zhǔn)能力的作業(yè)能力的作業(yè)者的下一步作業(yè)。有關(guān)規(guī)定作業(yè)種類，如果設(shè)定為針對具有低于標(biāo)準(zhǔn)能力的作業(yè)能力的作業(yè)者的下一步作業(yè)，則可能比設(shè)定為針對其他作業(yè)者的下一步作業(yè)的情況延遲。但是，即使延遲了，只要在工序計(jì)畫不產(chǎn)生延遲的范圍(例如在后道工序之前的等待時(shí)間以內(nèi))內(nèi)，也能夠通過出于對該作業(yè)者的教育目的而指示規(guī)定作業(yè)種類的作業(yè)，來力求提高該作業(yè)者的熟練程度。

上述實(shí)施方式所涉及的管理裝置m的能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建功能(相當(dāng)于能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建裝置)是以具備多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的設(shè)備1為對象，構(gòu)建作業(yè)者針對多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的作業(yè)能力的數(shù)據(jù)庫的裝置。能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建功能具備：作業(yè)狀態(tài)取得部55，其作為在設(shè)備1的原位p開始和結(jié)束作業(yè)的信息，取得作業(yè)者的作業(yè)的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻；作業(yè)種類取得部64，其取得由作業(yè)者執(zhí)行的作業(yè)種類；能力數(shù)據(jù)庫57，其將每個(gè)作業(yè)種類的作業(yè)時(shí)間存儲(chǔ)為作業(yè)能力；以及數(shù)據(jù)庫更新部76，其基于由作業(yè)狀態(tài)取得部55取得的信息和由作業(yè)種類取得部64取得的信息，更新能力數(shù)據(jù)庫57的信息。

根據(jù)上述能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建功能，作業(yè)狀態(tài)取得部55以原位p為基準(zhǔn)，取得作業(yè)者的作業(yè)的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。因此，無論作業(yè)者處于設(shè)備1的哪個(gè)位置，都以原位p為基準(zhǔn)決定作業(yè)時(shí)間。因此，存儲(chǔ)于能力數(shù)據(jù)庫57的作業(yè)能力能夠?yàn)閷ψ鳂I(yè)者的公正的作業(yè)能力進(jìn)行了評價(jià)而得的結(jié)果。

另外，管理裝置m的能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建功能具備配置于原位p、由作業(yè)者輸入作業(yè)的開始和結(jié)束的家庭終端hp。作業(yè)狀態(tài)取得部55取得向家庭終端hp輸入作業(yè)的開始的時(shí)刻作為開始時(shí)刻，取得向家庭終端hp輸入作業(yè)的結(jié)束的時(shí)刻作為結(jié)束時(shí)刻。使用配置于原位p的家庭終端hp，輸入作業(yè)者的作業(yè)的開始和結(jié)束，由此作業(yè)狀態(tài)取得部55能夠容易地取得以原位p為基準(zhǔn)的作業(yè)的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。

另外，管理裝置m的能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建功能具備在與原位p不同的位置能夠由作業(yè)者攜帶且由作業(yè)者輸入作業(yè)的開始和結(jié)束的移動(dòng)終端w。作業(yè)狀態(tài)取得部55具備：作業(yè)開始時(shí)刻推定部55a，在向移動(dòng)終端w輸入了作業(yè)的開始的情況下，其基于所輸入的時(shí)刻和從輸入時(shí)的移動(dòng)終端w的位置到原位p的位置的距離，推定開始時(shí)刻；和作業(yè)結(jié)束時(shí)刻推定部55b，在向移動(dòng)終端w輸入了作業(yè)的結(jié)束的情況下，其基于所輸入的時(shí)刻和從輸入時(shí)的移動(dòng)終端w的位置到原位p的位置的距離，推定結(jié)束時(shí)刻。

在作業(yè)者使用能夠攜帶的移動(dòng)終端w，輸入作業(yè)者的作業(yè)的開始和結(jié)束的情況下，作業(yè)狀態(tài)取得部55考慮移動(dòng)終端w的位置和到原位p的位置的距離，推定開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。因此，在作業(yè)者位于不同于原位p的位置時(shí)，即使作業(yè)者使用移動(dòng)終端w輸入作業(yè)的開始和結(jié)束，作業(yè)狀態(tài)取得部55也能夠可靠地取得以原位p為基準(zhǔn)的作業(yè)的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。

另外，管理裝置m的能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建功能具備取得移動(dòng)終端w的位置的位置信息取得部54。作業(yè)狀態(tài)取得部55基于由位置信息取得部54取得的位置推定開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。位置信息取得部54取得移動(dòng)終端w的位置，由此作業(yè)狀態(tài)取得部55能夠可靠地取得以原位p為基準(zhǔn)的作業(yè)的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。

另外，管理裝置m的能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建功能具備設(shè)置于多個(gè)處理機(jī)械mc1-mc8的各自的操作盤13且由作業(yè)者輸入作業(yè)的開始和結(jié)束的輸入部13a(相當(dāng)于操作盤輸入裝置)。作業(yè)狀態(tài)取得部55具備：作業(yè)開始時(shí)刻推定部55a，在向操作盤13的輸入部13a輸入了作業(yè)的開始的情況下，其基于所輸入的時(shí)刻和從輸入時(shí)的操作盤13的輸入部13a的位置到原位p的位置的距離，推定上述開始時(shí)刻；和作業(yè)結(jié)束時(shí)刻推定部55b，在向操作盤13的輸入部13a輸入了作業(yè)的結(jié)束的情況下，其基于所輸入的時(shí)刻和從輸入時(shí)的操作盤13的輸入部13a的位置到原位p的位置的距離，推定結(jié)束時(shí)刻。

在作業(yè)者使用設(shè)置于處理機(jī)械mc1-mc8的操作盤13的輸入部13a，輸入作業(yè)者的作業(yè)的開始和結(jié)束的情況下，作業(yè)狀態(tài)取得部55考慮該操作盤13的輸入部13a的位置和到原位p的位置的距離，推定開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。因此，即使在作業(yè)者位于能夠操作操作盤13的位置時(shí)，作業(yè)者使用操作盤13的輸入部13a輸入作業(yè)的開始和結(jié)束，作業(yè)狀態(tài)取得部55也能夠可靠地取得以原位p為基準(zhǔn)的作業(yè)的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。

另外，管理裝置m的能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建功能具備作業(yè)者的生物體信息取得部73。數(shù)據(jù)庫更新部76基于由生物體信息取得部73取得的生物體信息，更新能力數(shù)據(jù)庫57的信息。有時(shí)作業(yè)時(shí)間會(huì)因作業(yè)者的身體狀況而變化。因此，通過取得能夠識(shí)別身體狀況的生物體信息，能夠適當(dāng)?shù)赜涗涀鳂I(yè)者的作業(yè)能力。

另外，管理裝置m的能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建功能具備取得由設(shè)置于處理機(jī)械mc1-mc8的機(jī)械拍攝裝置14拍攝的信息的機(jī)械拍攝信息取得部71。數(shù)據(jù)庫更新部76基于由機(jī)械拍攝信息取得部71取得的作業(yè)者的動(dòng)作信息，更新能力數(shù)據(jù)庫57的信息。

能夠通過機(jī)械拍攝裝置14記錄作業(yè)者在處理機(jī)械mc1-mc8實(shí)施的作業(yè)。即，能夠把握作業(yè)者在處理機(jī)械mc1-mc8的附近的時(shí)間，能夠把握作業(yè)者在處理機(jī)械mc1-mc8的附近按照怎樣的步驟實(shí)施處理，還能夠把握作業(yè)者的表情、身體狀況等。即，通過將由機(jī)械拍攝裝置14記錄的信息存儲(chǔ)于能力數(shù)據(jù)庫57，能夠適當(dāng)?shù)赜涗涀鳂I(yè)者的作業(yè)能力。

另外，管理裝置m的能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建功能具備取得針對處理機(jī)械mc1-mc8的操作盤13的操作步驟信息的操作步驟信息取得部75。數(shù)據(jù)庫更新部76基于由操作步驟信息取得部75取得的作業(yè)者的操作步驟信息，更新能力數(shù)據(jù)庫57的信息?？紤]針對操作盤13的輸入部13a的操作步驟中存在效率優(yōu)異的操作步驟。因此，通過取得操作步驟信息，能夠適當(dāng)?shù)赜涗涀鳂I(yè)者的作業(yè)能力。

另外，管理裝置m的能力數(shù)據(jù)庫構(gòu)建功能具備取得由作業(yè)者攜帶的便攜拍攝裝置34拍攝的視場信息的視場信息取得部72。數(shù)據(jù)庫更新部76基于由視場信息取得部72拍攝的作業(yè)者的視場信息，更新能力數(shù)據(jù)庫57的信息。通過作業(yè)者的視場信息，能夠把握作業(yè)者如何實(shí)施動(dòng)作。即，通過取得作業(yè)者的視場信息，能夠把握作業(yè)者的動(dòng)作是否為效率優(yōu)異的動(dòng)作。其結(jié)果是，能夠適當(dāng)?shù)赜涗涀鳂I(yè)者的作業(yè)能力。