本發(fā)明涉及自動化加工領(lǐng)域，特別涉及一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置及其監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

?目前的自動化生產(chǎn)線，大多都為長條形的鏈式，這樣設(shè)置的缺陷在于，首先由于長條式的鏈型，其占地面積較大，從而使得整個生產(chǎn)線的占地面積拉長；另外，由于占地面積的增大，以及生產(chǎn)線的長度較長，往往需要多個工作人員進行實時的監(jiān)控，從而造成了人工投入的增加，導(dǎo)致生產(chǎn)成本加大。

另外，目前對于焊接生產(chǎn)線的質(zhì)量監(jiān)控，往往還是由工作人員進行監(jiān)控，這樣的監(jiān)控方式，往往存在滯后性，不能及時的發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量問題，導(dǎo)致不合格品即廢品的增多，浪費材料，增加成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對上述情況，為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置及其監(jiān)控方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置，包括：第一工作線、第二工作線、第三工作線、第四工作線、中間工作臺，以及控制主機；其中，所述第一工作線、第二工作線、第三工作線，以及第四工作線組成一閉合矩形；所述中間工作臺安裝在所述第一工作線、第二工作線、第三工作線，以及第四工作線組成的閉合矩形中間；所述第一工作線的外側(cè)設(shè)置有上件機械手，以及氣體壓力清潔槍；其中，所述氣體壓力清潔槍安裝在所述上件機械手的后方；所述上件機械手上設(shè)置有第一計數(shù)單元；所述第一計數(shù)單元包括：第一電流傳感器，以及第一單片機；所述第一電流傳感器串聯(lián)在所述上件機械手的連接電路中，其用于實時的監(jiān)測所述上件機械手的連接電路中的電流變化；所述第一單片機的信號輸入端連接于所述第一電流傳感器的信號輸出端，其用于記錄所述第一電流傳感器檢測到的電流變化次數(shù)；所述第二工作線為加工線；所述第三工作線為檢測線，其設(shè)置有射線無損檢測裝置，以及下件機械手；其中，所述無損檢測裝置安裝在所述下件機械手的前方；所述下件機械手上設(shè)置有第二計數(shù)單元；所述第二計數(shù)單元包括：第二電流傳感器，第二單片機；所述第二電流傳感器串聯(lián)在所述下件機械手的連接電路中，其用于實時的監(jiān)測所述下件機械手的連接電路中的電流變化；所述第二單片機的信號輸入端連接于所述第二電流傳感器的信號輸出端，其用于記錄所述第二電流傳感器檢測到的電流變化次數(shù)；所述第四工作線為回流線，其尾端連接于所述第一工作線的首端；所述中間工作臺靠近第二工作線的一側(cè)固定安裝有兩個焊接機器人；所述控制主機的信號輸入端分別連接于所述第一單片機的信號輸出端，以及所述第二單片機的信號輸出端，其用于判斷所述第一單片機記錄的所述第一電流傳感器檢測到的電流變化次數(shù)與所述第二單片機記錄的所述第二電流傳感器檢測到的電流變化次數(shù)的比例是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；所述控制主機的信號輸出端連接于生產(chǎn)線的電源開關(guān)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一工作線、第二工作線、第三工作線，以及第四工作線都包括：輸送線；所述輸送線由工件托盤、安裝夾具、輸送帶，以及底座組成；其中，所述工作托盤承載在所述輸送帶上；所述安裝夾具固定安裝在所述工件托盤上；所述輸送帶固定安裝在所述底座上；所述底座兩側(cè)邊緣對稱設(shè)置有滾筒。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一工作線、第二工作線、第三工作線、第四工作線首尾連接，且連接位置設(shè)置有調(diào)整機構(gòu)；所述調(diào)整機構(gòu)由調(diào)整機械手組成。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述輸送線的工件托盤上設(shè)置位移傳感器；所述位移傳感器的信號輸出端連接于所述控制主機的信號輸入端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述控制主機，還用于判斷所述輸送線的工件托盤上設(shè)置的位移傳感器檢測到的工件托盤的移動速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控方法，使用權(quán)利要求1所述的一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置，包括以下步驟：

step1，第一工作線設(shè)置的上件機械手進行上件動作；安裝在上件機械手上的第一計數(shù)單元記錄上件的數(shù)量；

step2，第二工作線側(cè)邊的焊接機器人進行焊接動作；

step3，第三工作線的射線無損檢測裝置對焊縫進行檢測，檢測合格的由下件機器人將工件取下，同時下件機器人的第二計數(shù)單元記錄取下的工件數(shù)量；檢測不合格的工件，流入第四工作線，并由第四工作線，重新回到第一工作線，繼續(xù)加工；

step4，控制主機每隔一段時間進行一次生產(chǎn)線的檢測，即判斷第一計數(shù)單元錄記錄的上件數(shù)量與第二計數(shù)單元記錄的下件數(shù)量的比例是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行step4時，所述輸送線的工件托盤上設(shè)置位移傳感器；所述位移傳感器的信號輸出端連接于所述控制主機的信號輸入端；所述控制主機，還用于判斷所述輸送線的工件托盤上設(shè)置的位移傳感器檢測到的工件托盤的移動速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：本發(fā)明提供的一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置及其監(jiān)控方法，其通過將生產(chǎn)線，由傳統(tǒng)的長條形，改進設(shè)計為矩形，并通過設(shè)置計數(shù)單元進行上件以及下件的計數(shù)動作，從而實現(xiàn)對生產(chǎn)線加工合格率的實時監(jiān)控；當合格率低于預(yù)設(shè)值時，及時停線；從而實現(xiàn)了對生產(chǎn)線質(zhì)量管控。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明提供一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置的整體框架圖；

圖3為本發(fā)明提供輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控方法流程圖。

圖中

1—第一工作線，110—上件機械手，111—第一計數(shù)單元，111-1—第一電流傳感器，111-2第一單片機，120—氣體壓力清潔槍，2—第二工作線，3—第三工作線，310—射線無損檢測裝置，320—下件機械手，321—第二計數(shù)單元，321-1—第二電流傳感器，321-2—第二單片機，4—第四工作線，5—中間工作臺，510—焊接機器人，6—控制主機，7—輸送線，710—工件托盤，711—位移傳感器，720—安裝夾具，730—輸送帶，740—底座，741—滾筒，8—調(diào)整機構(gòu)，810—調(diào)整機械手。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

請參考圖1-圖3，圖1為本發(fā)明提供一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置的整體框架圖；圖3為本發(fā)明提供輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體的，本實施例提供1.一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：第一工作線1、第二工作線2、第三工作線3、第四工作線4、中間工作臺5，以及控制主機6；其中，所述第一工作線1、第二工作線2、第三工作線3，以及第四工作線4組成一閉合矩形；所述中間工作臺5安裝在所述第一工作線1、第二工作線2、第三工作線3，以及第四工作線4組成的閉合矩形中間；所述第一工作線1的外側(cè)設(shè)置有上件機械手110，以及氣體壓力清潔槍120；其中，所述氣體壓力清潔槍120安裝在所述上件機械手110的后方；所述上件機械手110上設(shè)置有第一計數(shù)單元111；所述第一計數(shù)單元111包括：第一電流傳感器111-1，以及第一單片機111-2；所述第一電流傳感器111-1串聯(lián)在所述上件機械手110的連接電路中，其用于實時的監(jiān)測所述上件機械手110的連接電路中的電流變化；所述第一單片機111-2的信號輸入端連接于所述第一電流傳感器111-1的信號輸出端，其用于記錄所述第一電流傳感器111-1檢測到的電流變化次數(shù)；所述第二工作線2為第一加工線；所述第三工作線3為檢測線，其設(shè)置有射線無損檢測裝置310，以及下件機械手320；其中，所述無損檢測裝置310安裝在所述下件機械手320的前方；所述下件機械手320上設(shè)置有第二計數(shù)單元321；所述第二計數(shù)單元321包括：第二電流傳感器321-1，第二單片機321-2；所述第二電流傳感器321-1串聯(lián)在所述下件機械手320的連接電路中，其用于實時的監(jiān)測所述下件機械手320的連接電路中的電流變化；所述第二單片機321-2的信號輸入端連接于所述第二電流傳感器321-1的信號輸出端，其用于記錄所述第二電流傳感器321-1檢測到的電流變化次數(shù)；所述第四工作線4為回流線，其尾端連接于所述第一工作線1的首端；所述中間工作臺5靠近第二工作線2的一側(cè)固定安裝有兩個焊接機器人510；所述控制主機6的信號輸入端分別連接于所述第一單片機111-2的信號輸出端，以及所述第二單片機321-1的信號輸出端，其用于判斷所述第一單片機111-2記錄的所述第一電流傳感器111-1檢測到的電流變化次數(shù)與所述第二單片機321-2記錄的所述第二電流傳感器321-1檢測到的電流變化次數(shù)的比例是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；所述控制主機6的信號輸出端連接于生產(chǎn)線的電源開關(guān)。

作為本實施例的一種優(yōu)選方式，所述第一工作線1、第二工作線2、第三工作線3，以及第四工作線4都包括：輸送線7；所述輸送線7由工件托盤710、安裝夾具720、輸送帶730，以及底座740組成；其中，所述工作托盤710承載在所述輸送帶730上；所述安裝夾具720固定安裝在所述工件托盤710上；所述輸送帶730固定安裝在所述底座740上；所述底座740兩側(cè)邊緣對稱設(shè)置有滾筒741。

作為本實施例的一種優(yōu)選方式，所述第一工作線1、第二工作線2、第三工作線3、第四工作線4首尾連接，且連接位置設(shè)置有調(diào)整機構(gòu)8；所述調(diào)整機構(gòu)8由調(diào)整機械手810組成。

作為本實施例的一種優(yōu)選方式，所述輸送線7的工件托盤710上設(shè)置位移傳感器711；所述位移傳感器711的信號輸出端連接于所述控制主機6的信號輸入端。

作為本實施例的一種優(yōu)選方式，所述控制主機6，還用于判斷所述輸送線7的工件托盤710上設(shè)置的位移傳感器711檢測到的工件托盤710的移動速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

具體的，本發(fā)明提供的一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置，其工作原理以及流程在于，第一工作線設(shè)置的上件機械手進行上件動作；安裝在上件機械手上的第一計數(shù)單元記錄上件的數(shù)量；第二工作線側(cè)邊的焊接機器人進行焊接動作；第三工作線的射線無損檢測裝置對焊縫進行檢測，檢測合格的由下件機器人將工件取下，同時下件機器人的第二計數(shù)單元記錄取下的工件數(shù)量；檢測不合格的工件，流入第四工作線，并由第四工作線，重新回到第一工作線，繼續(xù)加工；控制主機每隔一段時間進行一次生產(chǎn)線的檢測，即判斷第一計數(shù)單元錄記錄的上件數(shù)量與第二計數(shù)單元記錄的下件數(shù)量的比例是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

另外，所述輸送線的工件托盤上設(shè)置位移傳感器；所述位移傳感器的信號輸出端連接于所述控制主機的信號輸入端；所述控制主機，還用于判斷所述輸送線的工件托盤上設(shè)置的位移傳感器檢測到的工件托盤的移動速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

實施例二

請參考圖4，圖4為本發(fā)明提一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控方法流程圖。

具體的，本實施例提供一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控方法，使用權(quán)利要求1所述的一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置，包括以下步驟：

step1，第一工作線設(shè)置的上件機械手進行上件動作；安裝在上件機械手上的第一計數(shù)單元記錄上件的數(shù)量；

step2，第二工作線側(cè)邊的焊接機器人進行焊接動作；

step3，第三工作線的射線無損檢測裝置對焊縫進行檢測，檢測合格的由下件機器人將工件取下，同時下件機器人的第二計數(shù)單元記錄取下的工件數(shù)量；檢測不合格的工件，流入第四工作線，并由第四工作線，重新回到第一工作線，繼續(xù)加工；

step4，控制主機每隔一段時間進行一次生產(chǎn)線的檢測，即判斷第一計數(shù)單元錄記錄的上件數(shù)量與第二計數(shù)單元記錄的下件數(shù)量的比例是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行step4時，所述輸送線的工件托盤上設(shè)置位移傳感器；所述位移傳感器的信號輸出端連接于所述控制主機的信號輸入端；所述控制主機，還用于判斷所述輸送線的工件托盤上設(shè)置的位移傳感器檢測到的工件托盤的移動速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

值得說明的是，本實施例提供的一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控方法，其工作原理與實施例一提供的一種自動化生產(chǎn)線智能監(jiān)控裝置的工作原理一致，遂，不再贅述。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。