本發(fā)明涉及廚余垃圾處理領(lǐng)域，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的廚余垃圾處理設(shè)備與車輛管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，廚余垃圾處理是一個(gè)市政難道，只有少部分大型餐飲企業(yè)配備有廚余垃圾處理裝置，大部分都是采用人工收取的方式進(jìn)行處理，對(duì)環(huán)境造成極大的污染，而現(xiàn)存的廚余垃圾處理裝置都是單獨(dú)存在，相關(guān)回收廚余垃圾的企業(yè)無(wú)法獲知裝置信息，導(dǎo)致回收企業(yè)與餐飲企業(yè)之間的信息不通暢，時(shí)長(zhǎng)會(huì)發(fā)生誤時(shí)誤工的事情。

中國(guó)專利庫(kù)中公開(kāi)了一種一體化廚余垃圾處理裝置及其工作方法(cn201610348702.8)，包括破碎裝置、脫水裝置、油水分離室、生物發(fā)酵室、排水管、排油裝置、控制系統(tǒng)；廚余垃圾從破碎裝置上部倒入后，控制系統(tǒng)控制破碎裝置和脫水裝置啟動(dòng)，廚余垃圾經(jīng)破碎裝置破碎后進(jìn)入脫水裝置，脫水裝置脫水之后，垃圾中的液體進(jìn)入油水分離室，固態(tài)垃圾進(jìn)入生物發(fā)酵室，油水分離室將液體中的油脂和水分分離之后從排油裝置和排水管排出，固態(tài)垃圾在生物發(fā)酵室完成發(fā)酵之后從生物發(fā)酵室下部排出。本發(fā)明所述的一種一體化廚余垃圾處理裝置及其工作方法，采用一體化處理方式，設(shè)備緊湊，占地面積小，制作成本低廉，適用范圍廣。

中國(guó)專利庫(kù)中公開(kāi)了一種餐廚、廚余垃圾處理工藝及其處理系統(tǒng)(cn201510168637.6)，該工藝將餐廚、廚余垃圾的混合物經(jīng)自動(dòng)分揀臺(tái)分揀后再投入預(yù)處理粉碎機(jī)中進(jìn)行粉碎，經(jīng)自動(dòng)分揀平臺(tái)的液相混合物以及經(jīng)粉碎機(jī)分離出來(lái)的油水混合物進(jìn)入油水分離設(shè)備中，進(jìn)行油水分離，從油水分離設(shè)備中分離出來(lái)的水相需經(jīng)過(guò)過(guò)濾處理，最終以生活澆灌用水的形式排出，油相進(jìn)入生物分離設(shè)備進(jìn)行生物分離，最終制成生物油脂；經(jīng)預(yù)處理粉碎機(jī)粉碎后的餐廚、廚余垃圾作為營(yíng)養(yǎng)來(lái)源投入蟲(chóng)體養(yǎng)殖生產(chǎn)線中，進(jìn)行腐生生物的蟲(chóng)體養(yǎng)殖，成年蟲(chóng)體進(jìn)入烘干機(jī)中進(jìn)行烘干處理，然后加工生產(chǎn)成家禽、魚(yú)類等飼料，蟲(chóng)體廢棄物以及殘?jiān)M(jìn)行降解處理，經(jīng)降解后的物料，一部分以生物質(zhì)燃料的形式用于發(fā)電，另一部分以有機(jī)肥的形式打包外運(yùn)使用。

廚余垃圾的處理關(guān)鍵是在源頭進(jìn)行減量，進(jìn)行粗處理，所以在餐飲企業(yè)中推廣廚余垃圾處理設(shè)備是一個(gè)必須的趨勢(shì)，而隨著設(shè)備的增多，廚余垃圾回收企業(yè)如何有效地獲取設(shè)備的相關(guān)信息，從而與回收車輛、回收后精加工設(shè)備有效配合，也是一個(gè)值得研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的廚余垃圾處理設(shè)備與車輛管理系統(tǒng)，管理系統(tǒng)包括設(shè)備端、車輛端、云網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)端和回收中心端，在廚余垃圾處理設(shè)備上設(shè)置攝像頭、定位模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、設(shè)備檢測(cè)模塊、設(shè)備運(yùn)行信息收集模塊、垃圾處理信息收集模塊，在車輛上設(shè)置定位模塊、物料重量檢測(cè)模塊，回收中心端可及時(shí)獲取設(shè)備信息和車輛信息，從而根據(jù)設(shè)備端的物料數(shù)據(jù)合理有效得調(diào)配車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的廚余垃圾處理設(shè)備與車輛管理系統(tǒng)，其包括，設(shè)備端、車輛端、云網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)端和回收中心端，其中：

所述設(shè)備端包括：設(shè)備主體1、儲(chǔ)料桶2、儲(chǔ)油桶3、干料桶4、水桶5、儲(chǔ)料桶液位檢測(cè)模塊6、儲(chǔ)料桶油含量檢測(cè)模塊7、儲(chǔ)料桶重量檢測(cè)模塊8、儲(chǔ)油桶液位檢測(cè)模塊9、儲(chǔ)油桶水含量檢測(cè)模塊10、水桶油含量檢測(cè)模塊11、干料桶重量檢測(cè)模塊12、干料桶干濕度檢測(cè)模塊13、伸縮桿14、攝像頭15、報(bào)警器16、設(shè)備盒17、控制芯片18、定位裝置19、網(wǎng)絡(luò)模塊20、設(shè)備檢測(cè)模塊21、設(shè)備運(yùn)行信息收集模塊22、儲(chǔ)油桶重量檢測(cè)模塊23；

所述網(wǎng)絡(luò)模塊20負(fù)責(zé)與移動(dòng)端和控制中心端進(jìn)行信息交互；所述設(shè)備檢測(cè)模塊21檢測(cè)設(shè)備是否處于正常狀態(tài)，包括電機(jī)檢測(cè)、固液分離設(shè)備檢測(cè)、干燥設(shè)備檢測(cè)、輸送設(shè)備檢測(cè)和油水分離設(shè)備檢測(cè)；所述設(shè)備運(yùn)行信息收集模塊22收集設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，包括開(kāi)機(jī)時(shí)間、關(guān)機(jī)時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間；

所述設(shè)備主體1上部與儲(chǔ)料桶2連接，所述設(shè)備主體1內(nèi)部設(shè)置有水桶5、設(shè)備盒17，所述儲(chǔ)油桶3、干料桶4單獨(dú)設(shè)置，所述設(shè)備主體1與攝像頭15通過(guò)伸縮桿14連接，所述設(shè)備主體1外側(cè)設(shè)置有報(bào)警器16，所述儲(chǔ)料桶2底部設(shè)置有儲(chǔ)料桶重量檢測(cè)模塊8，所述儲(chǔ)料桶2內(nèi)側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)料桶液位檢測(cè)模塊6、儲(chǔ)料桶油含量檢測(cè)模塊7，所述儲(chǔ)油桶3底部設(shè)置有儲(chǔ)油桶重量檢測(cè)模塊23，所述所述儲(chǔ)油桶3內(nèi)側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)油桶液位檢測(cè)模塊9、儲(chǔ)油桶水含量檢測(cè)模塊10，所述干料桶4底部設(shè)置有干料桶重量檢測(cè)模塊12，所述干料桶4內(nèi)側(cè)設(shè)置有干料桶干濕度檢測(cè)模塊13，所述水桶5內(nèi)側(cè)設(shè)置有水桶油含量檢測(cè)模塊11，所述控制芯片18分別與儲(chǔ)料桶液位檢測(cè)模塊6、儲(chǔ)料桶油含量檢測(cè)模塊7、儲(chǔ)料桶重量檢測(cè)模塊8、儲(chǔ)油桶液位檢測(cè)模塊9、儲(chǔ)油桶水含量檢測(cè)模塊10、水桶油含量檢測(cè)模塊11、干料桶重量檢測(cè)模塊12、干料桶干濕度檢測(cè)模塊13、攝像頭15、報(bào)警器16、定位裝置19、網(wǎng)絡(luò)模塊20、設(shè)備檢測(cè)模塊21、設(shè)備運(yùn)行信息收集模塊22、儲(chǔ)油桶重量檢測(cè)模塊23連接，所有電氣部件由設(shè)備電源供電；

所述車輛端包括：車24、油罐25、料罐26、油罐液位檢測(cè)模塊27、油罐水含量檢測(cè)模塊28、油罐重量檢測(cè)模塊29、料罐物料檢測(cè)模塊30、料罐干濕度檢測(cè)模塊31、料罐重量檢測(cè)模塊32、車輛設(shè)備盒33、車輛控制芯片34、車輛定位模塊35、車輛通信模塊36、車輛信息采集模塊37；

所述車24的車廂上設(shè)置有油罐25、料罐26、車設(shè)備盒33，所述油罐25底部設(shè)置有油罐重量檢測(cè)模塊29，所述油罐25內(nèi)側(cè)設(shè)置有油罐液位檢測(cè)模塊27、油罐水含量檢測(cè)模塊28，所述料罐26底部設(shè)置有料罐重量檢測(cè)模塊32，所述料罐26內(nèi)側(cè)設(shè)置有料罐物料檢測(cè)模塊30、料罐干濕度檢測(cè)模塊31，所述車輛設(shè)備盒33內(nèi)部設(shè)置有車輛控制芯片34、車輛定位模塊35、車輛通信模塊36、車輛信息采集模塊37，所述車輛控制芯片34分別與油罐液位檢測(cè)模塊27、油罐水含量檢測(cè)模塊28、油罐重量檢測(cè)模塊29、料罐物料檢測(cè)模塊30、料罐干濕度檢測(cè)模塊31、料罐重量檢測(cè)模塊32、車輛定位模塊35、車輛通信模塊36、車輛信息采集模塊37連接，所有電氣部件由車輛的電源供電；

所述云網(wǎng)絡(luò)，包括云服務(wù)器和云管理系統(tǒng)，提供實(shí)時(shí)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)訪問(wèn)功能，實(shí)時(shí)接收并存儲(chǔ)設(shè)備端、車輛端、移動(dòng)端和回收中心端各自上傳的數(shù)據(jù)并下發(fā)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)；

所述回收中心端，包括回收中心服務(wù)器和管理系統(tǒng)，服務(wù)器包括數(shù)據(jù)庫(kù)、存儲(chǔ)模塊和管理模塊，管理系統(tǒng)與云網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)同步，根據(jù)接收的云網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并做出不同的指令反饋，其包括數(shù)據(jù)同步、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、設(shè)備查詢、車輛查詢、數(shù)據(jù)分析、車輛調(diào)度、系統(tǒng)設(shè)置；

所述數(shù)據(jù)同步，回收中心端實(shí)時(shí)與云網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，獲取設(shè)備端、車輛端上傳的信息并將分析處理結(jié)果上傳至云網(wǎng)絡(luò)保存；所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，根據(jù)多臺(tái)設(shè)備的上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行分階段數(shù)據(jù)整理并生成圖表文件，根據(jù)多個(gè)車輛上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分階段數(shù)據(jù)整理并生成圖表文件；所述設(shè)備查詢，可查詢單臺(tái)設(shè)備的詳細(xì)數(shù)據(jù)，也可查詢區(qū)域內(nèi)所有在線設(shè)備的數(shù)據(jù)；所述車輛查詢，可查詢所有在線車輛的位置、車上物料和油料的數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)分析，內(nèi)置分析判斷系統(tǒng)分析上傳的數(shù)據(jù)，判斷那些設(shè)備的物料需要回收；所述車輛調(diào)度，查詢需要回收的設(shè)備的周圍回收車輛的信息，根據(jù)信息確定其中一輛并向?qū)?yīng)車輛下發(fā)調(diào)配指令；所述系統(tǒng)設(shè)置，進(jìn)行一些參數(shù)設(shè)置和權(quán)限管理；

所述移動(dòng)端，包括移動(dòng)終端和基于移動(dòng)終端開(kāi)發(fā)的app軟件，其包括數(shù)據(jù)同步、設(shè)備數(shù)據(jù)查詢、車輛信息查詢、調(diào)度處理、情況反饋、系統(tǒng)設(shè)置；

所述數(shù)據(jù)同步，移動(dòng)app實(shí)時(shí)與云網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，獲取設(shè)備端上傳的數(shù)據(jù)和控制中心端下發(fā)的告警信息并將告警處理結(jié)果上傳至云網(wǎng)絡(luò)保存；所述設(shè)備數(shù)據(jù)查詢，可查詢當(dāng)前的設(shè)備數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；所述車輛信息查詢，可查詢自己車輛信息和其他車輛信息，方便車輛之間調(diào)度；所述調(diào)度處理，車輛管理人員根據(jù)調(diào)度信息進(jìn)行物料回收；所述情況反饋，回收完后，向回收中心端反饋回收情況；所述系統(tǒng)設(shè)置，進(jìn)行一些參數(shù)設(shè)置和權(quán)限管理；

所述設(shè)備端、車輛端通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)分別與回收中心端、移動(dòng)端連接。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)料桶液位檢測(cè)模塊6、儲(chǔ)油桶液位檢測(cè)模塊9、油罐液位檢測(cè)模塊27都為液位傳感器。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)料桶油含量檢測(cè)模塊7、水桶油含量檢測(cè)模塊11都為水中油傳感器。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)料桶重量檢測(cè)模塊8、干料桶重量檢測(cè)模塊12、儲(chǔ)油桶重量檢測(cè)模塊23、油罐重量檢測(cè)模塊29、、料罐重量檢測(cè)模塊32都為內(nèi)置壓力傳感器的檢測(cè)模塊，根據(jù)測(cè)量材質(zhì)的壓力和重量的函數(shù)關(guān)系得出重量。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)油桶水含量檢測(cè)模塊10、油罐水含量檢測(cè)模塊28都為油中水傳感器。

優(yōu)選地，所述干料桶干濕度檢測(cè)模塊13、料罐干濕度檢測(cè)模塊31都為濕度傳感器。

優(yōu)選地，在管理系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分為日統(tǒng)計(jì)、周統(tǒng)計(jì)、月統(tǒng)計(jì)和年度統(tǒng)計(jì)。

優(yōu)選地，在管理系統(tǒng)中，管理系統(tǒng)根據(jù)區(qū)域內(nèi)所有在線設(shè)備的定位信息并結(jié)合電子地圖生成了一幅設(shè)備地圖，可在設(shè)備地圖上查看所有設(shè)備的數(shù)據(jù)和在線影像。

優(yōu)選地，在管理系統(tǒng)中，管理系統(tǒng)根據(jù)區(qū)域內(nèi)所有在線車輛的定位信息并結(jié)合電子地圖生成了一幅車輛監(jiān)控地圖，可在地圖上查看車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)和車載物料的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果：設(shè)備端、車輛端實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)信息上傳至云網(wǎng)絡(luò)，回收中心端和移動(dòng)端及時(shí)獲取數(shù)據(jù)，可及時(shí)合理地調(diào)配車輛進(jìn)行物料回收；車輛管理人員隨時(shí)可查看附近設(shè)備的物料情況，回收中心根據(jù)車輛的實(shí)際情況合理調(diào)度車輛，提高車輛的工作效率；回收中心端通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)同時(shí)管理多個(gè)設(shè)備和多個(gè)車輛。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的應(yīng)用示意圖；

圖2為本發(fā)明的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中設(shè)備端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中設(shè)備端的控制關(guān)系示意圖；

圖5為本發(fā)明中車輛端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中車輛端的控制關(guān)系示意圖；

圖7為本發(fā)明中控制中心管理系統(tǒng)的架構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明中移動(dòng)端app的架構(gòu)圖。

圖3中，1-設(shè)備主體、2-儲(chǔ)料桶、3-儲(chǔ)油桶、4-干料桶、5-水桶、6-儲(chǔ)料桶液位檢測(cè)模塊、7-儲(chǔ)料桶油含量檢測(cè)模塊、8-儲(chǔ)料桶重量檢測(cè)模塊、9-儲(chǔ)油桶液位檢測(cè)模塊、10-儲(chǔ)油桶水含量檢測(cè)模塊、11-水桶油含量檢測(cè)模塊、12-干料桶重量檢測(cè)模塊、13-干料桶干濕度檢測(cè)模塊、14-伸縮桿、15-攝像頭、16-報(bào)警器、17-設(shè)備盒、18-控制芯片、19-定位裝置、20-網(wǎng)絡(luò)模塊、21-設(shè)備檢測(cè)模塊、22-設(shè)備運(yùn)行信息收集模塊、23-儲(chǔ)油桶重量檢測(cè)模塊；

圖6中，24-車、25-油罐、26-料罐、27-油罐液位檢測(cè)模塊、28-油罐水含量檢測(cè)模塊、29-油罐重量檢測(cè)模塊、30-料罐物料檢測(cè)模塊、31-料罐干濕度檢測(cè)模塊、32-料罐重量檢測(cè)模塊、33-車輛設(shè)備盒、34-車輛控制芯片、35-車輛定位模塊、36-車輛通信模塊、37-車輛信息采集模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的廚余垃圾處理設(shè)備與車輛管理系統(tǒng)，其包括，設(shè)備端、車輛端、云網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)端和回收中心端，所述設(shè)備端、車輛端通過(guò)云網(wǎng)絡(luò)分別與回收中心端、移動(dòng)端連接。

如圖3、圖4所示，所述設(shè)備端包括：設(shè)備主體1、儲(chǔ)料桶2、儲(chǔ)油桶3、干料桶4、水桶5、儲(chǔ)料桶液位檢測(cè)模塊6、儲(chǔ)料桶油含量檢測(cè)模塊7、儲(chǔ)料桶重量檢測(cè)模塊8、儲(chǔ)油桶液位檢測(cè)模塊9、儲(chǔ)油桶水含量檢測(cè)模塊10、水桶油含量檢測(cè)模塊11、干料桶重量檢測(cè)模塊12、干料桶干濕度檢測(cè)模塊13、伸縮桿14、攝像頭15、報(bào)警器16、設(shè)備盒17、控制芯片18、定位裝置19、網(wǎng)絡(luò)模塊20、設(shè)備檢測(cè)模塊21、設(shè)備運(yùn)行信息收集模塊22、儲(chǔ)油桶重量檢測(cè)模塊23；

所述網(wǎng)絡(luò)模塊20負(fù)責(zé)與移動(dòng)端和控制中心端進(jìn)行信息交互；所述設(shè)備檢測(cè)模塊21檢測(cè)設(shè)備是否處于正常狀態(tài)，包括電機(jī)檢測(cè)、固液分離設(shè)備檢測(cè)、干燥設(shè)備檢測(cè)、輸送設(shè)備檢測(cè)和油水分離設(shè)備檢測(cè)；所述設(shè)備運(yùn)行信息收集模塊22收集設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，包括開(kāi)機(jī)時(shí)間、關(guān)機(jī)時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間；

所述設(shè)備主體1上部與儲(chǔ)料桶2連接，所述設(shè)備主體1內(nèi)部設(shè)置有水桶5、設(shè)備盒17，所述儲(chǔ)油桶3、干料桶4單獨(dú)設(shè)置，所述設(shè)備主體1與攝像頭15通過(guò)伸縮桿14連接，所述設(shè)備主體1外側(cè)設(shè)置有報(bào)警器16，所述儲(chǔ)料桶2底部設(shè)置有儲(chǔ)料桶重量檢測(cè)模塊8，所述儲(chǔ)料桶2內(nèi)側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)料桶液位檢測(cè)模塊6、儲(chǔ)料桶油含量檢測(cè)模塊7，所述儲(chǔ)油桶3底部設(shè)置有儲(chǔ)油桶重量檢測(cè)模塊23，所述所述儲(chǔ)油桶3內(nèi)側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)油桶液位檢測(cè)模塊9、儲(chǔ)油桶水含量檢測(cè)模塊10，所述干料桶4底部設(shè)置有干料桶重量檢測(cè)模塊12，所述干料桶4內(nèi)側(cè)設(shè)置有干料桶干濕度檢測(cè)模塊13，所述水桶5內(nèi)側(cè)設(shè)置有水桶油含量檢測(cè)模塊11，所述控制芯片18分別與儲(chǔ)料桶液位檢測(cè)模塊6、儲(chǔ)料桶油含量檢測(cè)模塊7、儲(chǔ)料桶重量檢測(cè)模塊8、儲(chǔ)油桶液位檢測(cè)模塊9、儲(chǔ)油桶水含量檢測(cè)模塊10、水桶油含量檢測(cè)模塊11、干料桶重量檢測(cè)模塊12、干料桶干濕度檢測(cè)模塊13、攝像頭15、報(bào)警器16、定位裝置19、網(wǎng)絡(luò)模塊20、設(shè)備檢測(cè)模塊21、設(shè)備運(yùn)行信息收集模塊22、儲(chǔ)油桶重量檢測(cè)模塊23連接，所有電器部件由設(shè)備電源供電。

如圖5、圖6所示，所述車輛端包括：車24、油罐25、料罐26、油罐液位檢測(cè)模塊27、油罐水含量檢測(cè)模塊28、油罐重量檢測(cè)模塊29、料罐物料檢測(cè)模塊30、料罐干濕度檢測(cè)模塊31、料罐重量檢測(cè)模塊32、車輛設(shè)備盒33、車輛控制芯片34、車輛定位模塊35、車輛通信模塊36、車輛信息采集模塊37；

所述車24的車廂上設(shè)置有油罐25、料罐26、車設(shè)備盒33，所述油罐25底部設(shè)置有油罐重量檢測(cè)模塊29，所述油罐25內(nèi)側(cè)設(shè)置有油罐液位檢測(cè)模塊27、油罐水含量檢測(cè)模塊28，所述料罐26底部設(shè)置有料罐重量檢測(cè)模塊32，所述料罐26內(nèi)側(cè)設(shè)置有料罐物料檢測(cè)模塊30、料罐干濕度檢測(cè)模塊31，所述車輛設(shè)備盒33內(nèi)部設(shè)置有車輛控制芯片34、車輛定位模塊35、車輛通信模塊36、車輛信息采集模塊37，所述車輛控制芯片34分別與油罐液位檢測(cè)模塊27、油罐水含量檢測(cè)模塊28、油罐重量檢測(cè)模塊29、料罐物料檢測(cè)模塊30、料罐干濕度檢測(cè)模塊31、料罐重量檢測(cè)模塊32、車輛定位模塊35、車輛通信模塊36、車輛信息采集模塊37連接，所有電氣部件由車輛的電源供電。

如圖7所示，所述回收中心端，包括回收中心服務(wù)器和管理系統(tǒng)，服務(wù)器包括數(shù)據(jù)庫(kù)、存儲(chǔ)模塊和管理模塊，管理系統(tǒng)與云網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)同步，根據(jù)接收的云網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并做出不同的指令反饋，其包括數(shù)據(jù)同步、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、設(shè)備查詢、車輛查詢、數(shù)據(jù)分析、車輛調(diào)度、系統(tǒng)設(shè)置；

所述數(shù)據(jù)同步，回收中心端實(shí)時(shí)與云網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，獲取設(shè)備端、車輛端上傳的信息并將分析處理結(jié)果上傳至云網(wǎng)絡(luò)保存；所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，根據(jù)多臺(tái)設(shè)備的上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行分階段數(shù)據(jù)整理并生成圖表文件，根據(jù)多個(gè)車輛上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分階段數(shù)據(jù)整理并生成圖表文件；所述設(shè)備查詢，可查詢單臺(tái)設(shè)備的詳細(xì)數(shù)據(jù)，也可查詢區(qū)域內(nèi)所有在線設(shè)備的數(shù)據(jù)；所述車輛查詢，可查詢所有在線車輛的位置、車上物料和油料的數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)分析，內(nèi)置分析判斷系統(tǒng)分析上傳的數(shù)據(jù)，判斷那些設(shè)備的物料需要回收；所述車輛調(diào)度，查詢需要回收的設(shè)備的周圍回收車輛的信息，根據(jù)信息確定其中一輛并向?qū)?yīng)車輛下發(fā)調(diào)配指令；所述系統(tǒng)設(shè)置，進(jìn)行一些參數(shù)設(shè)置和權(quán)限管理。

如圖8所示，所述移動(dòng)端，包括移動(dòng)終端和基于移動(dòng)終端開(kāi)發(fā)的app軟件，其包括數(shù)據(jù)同步、設(shè)備數(shù)據(jù)查詢、車輛信息查詢、調(diào)度處理、情況反饋、系統(tǒng)設(shè)置；

所述數(shù)據(jù)同步，移動(dòng)app實(shí)時(shí)與云網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，獲取設(shè)備端上傳的數(shù)據(jù)和控制中心端下發(fā)的告警信息并將告警處理結(jié)果上傳至云網(wǎng)絡(luò)保存；所述設(shè)備數(shù)據(jù)查詢，可查詢當(dāng)前的設(shè)備數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；所述車輛信息查詢，可查詢自己車輛信息和其他車輛信息，方便車輛之間調(diào)度；所述調(diào)度處理，車輛管理人員根據(jù)調(diào)度信息進(jìn)行物料回收；所述情況反饋，回收完后，向回收中心端反饋回收情況；所述系統(tǒng)設(shè)置，進(jìn)行一些參數(shù)設(shè)置和權(quán)限管理。

實(shí)施例1

調(diào)度流程：

1、設(shè)備端運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)向云網(wǎng)絡(luò)上傳數(shù)據(jù)信息；

2、回收中心端與云網(wǎng)絡(luò)同步數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)，確定那些設(shè)備的物料需要回收，回收中心端獲取該設(shè)備的定位信息；

3、回收中心根據(jù)設(shè)備的定位信息，在周圍檢索回收車輛信息，獲取車輛的定位信息、車載的物料和油料的重量數(shù)據(jù)，系統(tǒng)判斷最優(yōu)車輛，并向該車輛下發(fā)調(diào)度信息；

4、移動(dòng)端app收到調(diào)度信息后，車輛管理人員按照調(diào)度信息進(jìn)行物料回收；當(dāng)車輛出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)，車輛管理人員還可利用app查詢周圍回收車輛，與回收車輛進(jìn)行溝通，進(jìn)行臨時(shí)調(diào)度；

5、回收完成后，車輛管理人員通過(guò)app進(jìn)行情況反饋。

實(shí)施例2

回收中心端可以獲取的數(shù)據(jù)：

設(shè)備信息：電機(jī)運(yùn)行中的參數(shù)、固液分離裝置運(yùn)行中的參數(shù)、輸送裝置運(yùn)行中的參數(shù)、干燥設(shè)備運(yùn)行中的參數(shù)、油水分離設(shè)備運(yùn)行中的參數(shù)；

設(shè)備運(yùn)行信息：開(kāi)機(jī)時(shí)間、關(guān)機(jī)時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、當(dāng)天累計(jì)運(yùn)行時(shí)間、定位信息、運(yùn)行時(shí)的影響信息；

設(shè)備端物料信息：泔水重量、含油量、體積，分離后的泔水油的重量、含水量、體積，排出的水中的含油量，干料的重量和干濕度；

車輛信息：車輛位置、車輛速度、油量等車輛自身信息；

車載物料信息：料罐中物料體積、重量、干濕度，油罐中油料液位、重量和油的含水量。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

最后需要說(shuō)明的是，以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。