本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)牲畜養(yǎng)殖自動(dòng)化裝備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于can現(xiàn)場總線的雞舍環(huán)境溫度檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

雞舍的溫度是影響肉仔雞生長發(fā)育的一個(gè)重要環(huán)境因素，溫度的控制是否得當(dāng)直接關(guān)系到肉仔雞的生長。肉雞飼養(yǎng)前期個(gè)體小，絨毛稀、體溫調(diào)節(jié)能力差，對環(huán)境溫度的變化十分敏感。只有為其創(chuàng)造一個(gè)適宜的溫度環(huán)境，才能能獲得較高的成活率、增重速度和飼料報(bào)酬。因此，在肉仔雞的整個(gè)飼養(yǎng)期內(nèi)都要注意對雞舍溫度的控制。對肉雞和蛋雞的生產(chǎn)過程來說，雞舍的溫度控制最為關(guān)鍵。在每年夏季高熱天氣情況下，當(dāng)溫度在27℃以上時(shí)就會(huì)使得雞群產(chǎn)生不利的應(yīng)激反應(yīng)。熱應(yīng)激反應(yīng)會(huì)對雞群的新陳代謝產(chǎn)生影響，使得雞的采食量降低，影響肉和蛋的轉(zhuǎn)化。嚴(yán)重時(shí)會(huì)直接引起各種疾病，進(jìn)而導(dǎo)致雞群死亡。在影響產(chǎn)蛋雞生產(chǎn)性能的諸多因素中，雞舍環(huán)境溫度最為突出。每年夏季高溫天氣，當(dāng)雞舍溫度持續(xù)超過27℃時(shí)便會(huì)不同程度地產(chǎn)生熱應(yīng)激。熱應(yīng)激狀態(tài)影響產(chǎn)蛋雞的采食量和營養(yǎng)物質(zhì)代謝等生理機(jī)能，進(jìn)而影響產(chǎn)蛋雞的健康及其生產(chǎn)性能，甚至導(dǎo)致發(fā)病或成批地死亡。如何有效地搞好雞舍的降溫工作，為產(chǎn)蛋雞群創(chuàng)造適宜的生活環(huán)境，盡可能地減少或避免由于雞舍溫度過高造成的不必要損失，是夏季產(chǎn)蛋雞生產(chǎn)取得較好經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵。因此，搞好雞舍的降溫工作能夠保證產(chǎn)出，提高肉和蛋的產(chǎn)量，使家禽養(yǎng)殖持續(xù)穩(wěn)定地創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。適宜溫度不僅能使雞群健康成長，而且提高經(jīng)濟(jì)效益，最大程度地發(fā)揮生產(chǎn)性能。溫度低時(shí)會(huì)導(dǎo)致雞群采食量增多，從而增加生產(chǎn)成本，也可能導(dǎo)致腹瀉、誘發(fā)呼吸道疾病。不論哪一種情況，都可能嚴(yán)重影響雞群的健康成長。溫度過高時(shí)，會(huì)顯著抑制雞群的食欲，尤其當(dāng)溫度超過40℃時(shí)，會(huì)導(dǎo)致雞的死亡。高溫也會(huì)引起產(chǎn)蛋量的下降，軟殼蛋增多，高溫也會(huì)使得精液稀薄，精子數(shù)量變少且沒有活力，進(jìn)而影響受精率。高溫也會(huì)直接影響飼料的保質(zhì)期，降低經(jīng)濟(jì)效益。肉仔雞在適宜溫度環(huán)境中,能獲得較高的成活率增重速度和飼料報(bào)酬。溫度適宜時(shí),雛雞在室內(nèi)散布均勻、活潑好動(dòng)、羽毛光順、緊貼體表,睡眠時(shí)較為安靜,吃食時(shí)爭先恐后。溫度太低時(shí),雛雞就會(huì)出現(xiàn)低溫表現(xiàn),雛雞擁擠于熱源附近或某角落,羽毛蓬松,精神萎頓，發(fā)出連續(xù)不斷的叫聲。這樣時(shí)間長了,容易引起雛雞感冒或被壓死。必須立即加溫,并驅(qū)散擠堆雛雞。溫度過高時(shí),雛雞遠(yuǎn)離熱源,展翅爬臥,張口喘氣,爭相喝水,飲水器內(nèi)常常無水,絨毛卻濕了。時(shí)間長了,會(huì)使雛雞體質(zhì)衰弱,生長受阻,甚至熱死。溫度過高時(shí)要逐漸降溫,但要注意,驟然降溫會(huì)引起感冒。隨著我國蛋雞養(yǎng)殖行業(yè)的快速發(fā)展及蛋雞單棟飼養(yǎng)量的不斷增加，我國的雞舍類型由最初的開放式雞舍基本轉(zhuǎn)變?yōu)槊荛]式雞舍，實(shí)現(xiàn)了雞舍內(nèi)環(huán)境的人為控制，擺脫了雞生產(chǎn)對外界氣候環(huán)境的依賴，雞舍環(huán)境得到很大程度改善，為蛋雞提供適宜的、相對穩(wěn)定的生活生產(chǎn)環(huán)境。但是由于雞舍設(shè)計(jì)不合理、設(shè)備落后、控制系統(tǒng)不完善等原因?qū)е旅荛]式雞舍內(nèi)環(huán)境仍存在許多問題，而相對于春、夏、秋三季，冬季雞舍環(huán)境問題更為突出。密閉式雞舍在冬季存在溫度低、濕度高、氨氣濃度高等問題，并且溫度、濕度和氣流等溫?zé)岘h(huán)境因素是影響動(dòng)物生理機(jī)能、生產(chǎn)性能和健康的關(guān)鍵因素。查凌雁等研究密閉式雞舍冬季環(huán)境特征及其對產(chǎn)蛋率的影響，韓玉坤研制基于can總線在大型雞舍溫度測控系統(tǒng)，王進(jìn)圣等研究雞舍環(huán)境控制系統(tǒng)，王歡等研制基于無線傳輸?shù)碾u舍環(huán)境遠(yuǎn)程檢測系統(tǒng)，李麗華等設(shè)計(jì)蛋雞個(gè)體生產(chǎn)性能參數(shù)檢測裝置，但是這些系統(tǒng)都沒有根據(jù)雞舍環(huán)境溫度變化的非線性、大滯后和雞舍面積大溫度變化復(fù)雜等特點(diǎn)，對雞舍環(huán)境的溫度進(jìn)行檢測與融合，從而極大的影響雞舍環(huán)境溫度的調(diào)控，本發(fā)明專利根據(jù)雞舍環(huán)境溫度變化的特點(diǎn)，提出一種基于can現(xiàn)場總線的雞舍環(huán)境溫度檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)由基于can現(xiàn)場總線的雞舍環(huán)境參數(shù)采集平臺和雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度融合模型組成，實(shí)現(xiàn)對雞舍環(huán)境溫度的精確檢測，對提高雞舍的養(yǎng)殖效益起到很好的推動(dòng)作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種基于can現(xiàn)場總線的雞舍環(huán)境溫度檢測系統(tǒng)，本發(fā)明不但有效解決了傳統(tǒng)雞舍環(huán)境由于設(shè)計(jì)不合理、設(shè)備落后、控制系統(tǒng)不完善等原因?qū)е旅荛]式雞舍內(nèi)環(huán)境仍存在許多問題，而且有效解決了現(xiàn)有的雞舍環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，沒有根據(jù)雞舍環(huán)境溫度變化的非線性、大滯后和雞舍面積大溫度變化復(fù)雜等特點(diǎn)，對雞舍環(huán)境的溫度進(jìn)行檢測與融合，從而極大的影響雞舍環(huán)境溫度的調(diào)控問題。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于can現(xiàn)場總線的雞舍環(huán)境溫度檢測系統(tǒng)，所述環(huán)境溫度檢測系統(tǒng)由基于can現(xiàn)場總線的雞舍環(huán)境參數(shù)采集平臺和雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度融合模型兩部分組成，基于can現(xiàn)場總線的雞舍環(huán)境參數(shù)采集平臺實(shí)現(xiàn)對雞舍環(huán)境因子參數(shù)進(jìn)行檢測、調(diào)節(jié)和監(jiān)控，雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度融合模型基于雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度傳感器的區(qū)間數(shù)值的相似度矩陣與灰色關(guān)聯(lián)度矩陣求得的相似度融合權(quán)重、灰色關(guān)聯(lián)度融合權(quán)重和均方根組合權(quán)重實(shí)現(xiàn)對雞舍環(huán)境多點(diǎn)檢測點(diǎn)的溫度值進(jìn)行精確融合，提高雞舍環(huán)境溫度檢測精確度、魯棒性和可靠性。

本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是：

所述基于can現(xiàn)場總線的雞舍環(huán)境參數(shù)采集平臺由檢測節(jié)點(diǎn)、控制節(jié)點(diǎn)和現(xiàn)場監(jiān)控端組成，它們通過can現(xiàn)場總線構(gòu)建成雞舍環(huán)境參數(shù)采集平臺。檢測節(jié)點(diǎn)分別由傳感器組模塊、單片機(jī)和通信模塊組成，傳感器組模塊負(fù)責(zé)檢測雞舍環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速和有害氣體等雞舍小氣候環(huán)境參數(shù)，由單片機(jī)控制采樣間隔并通過通信模塊發(fā)送給現(xiàn)場監(jiān)控端；控制節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對雞舍環(huán)境參數(shù)的調(diào)節(jié)設(shè)備進(jìn)行控制；現(xiàn)場監(jiān)控端由一臺工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和rs232/can通信模塊組成，實(shí)現(xiàn)對檢測節(jié)點(diǎn)檢測雞舍環(huán)境參數(shù)進(jìn)行管理和對雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度進(jìn)行融合?；赾an現(xiàn)場總線的雞舍環(huán)境參數(shù)采集平臺見圖1所示。

本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是：

所述雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度融合模型通過把雞舍環(huán)境各個(gè)時(shí)段檢測點(diǎn)溫度傳感器值轉(zhuǎn)化為區(qū)間糊數(shù)，定義區(qū)間數(shù)的相似度和灰色關(guān)聯(lián)度，構(gòu)建相似度矩陣和灰色關(guān)聯(lián)度矩陣，求得雞舍環(huán)境各個(gè)檢測點(diǎn)溫度傳感器值的相似度融合權(quán)重和灰色關(guān)聯(lián)度融合權(quán)重，基于信息熵原理和兩種融合權(quán)重求得雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度傳感器值融合的組合權(quán)重，雞舍環(huán)境各個(gè)檢測點(diǎn)溫度傳感器值與各自溫度傳感器值融合的組合權(quán)重積的相加和為雞舍環(huán)境多個(gè)檢測點(diǎn)溫度融合模型的值，該組合權(quán)重既考慮了不同檢測點(diǎn)溫度傳感器的區(qū)間數(shù)值之間相似度，也考慮了不同檢測點(diǎn)溫度傳感器的區(qū)間數(shù)值之間的灰色關(guān)聯(lián)度，提高了雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度傳感器值融合精度。具體方法見圖2所示。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)：

一、本發(fā)明針對溫度傳感網(wǎng)絡(luò)測量雞舍環(huán)境溫度過程中，傳感器精度誤差、干擾和測量溫度值異常等問題存在的不確定性和隨機(jī)性，本發(fā)明專利將雞舍環(huán)境溫度傳感器測量的溫度值用區(qū)間數(shù)形式表示，有效地處理了雞舍環(huán)境溫度傳感器測量參數(shù)的模糊性和不確定性，提高了雞舍環(huán)境溫度傳感器融合值的客觀性和可信度。

二、本發(fā)明將雞舍環(huán)境溫度參數(shù)轉(zhuǎn)化為區(qū)間數(shù)形式，定義兩兩區(qū)間數(shù)的相似度，構(gòu)建相似度矩陣，根據(jù)雞舍環(huán)境每個(gè)檢測點(diǎn)溫度傳感器區(qū)間數(shù)的相似度占整個(gè)雞舍環(huán)境溫度傳感器的溫度傳感器區(qū)間數(shù)相似度和的比為該檢測點(diǎn)溫度傳感器值的相似度融合權(quán)重αi，提高了雞舍環(huán)境溫度融合值的精確性和科學(xué)性。

三、本發(fā)明將雞舍環(huán)境溫度參數(shù)轉(zhuǎn)化為區(qū)間數(shù)形式，定義雞舍環(huán)境每個(gè)檢測點(diǎn)溫度傳感器區(qū)間數(shù)與該時(shí)刻雞舍環(huán)境溫度傳感器極大和極小區(qū)間數(shù)值的灰色關(guān)聯(lián)度，分別構(gòu)建每個(gè)檢測點(diǎn)溫度傳感器區(qū)間值與雞舍環(huán)境極大區(qū)間值和極小區(qū)間值的灰色關(guān)聯(lián)度矩陣，根據(jù)每個(gè)檢測點(diǎn)溫度傳感器值的兩種平均關(guān)聯(lián)度積的倒數(shù)占整個(gè)雞舍環(huán)境檢測點(diǎn)溫度傳感器值與極大值和極小值的平均關(guān)聯(lián)度積的倒數(shù)和的比為該檢測點(diǎn)溫度傳感器值的灰色關(guān)聯(lián)度融合權(quán)重βi，提高了雞舍環(huán)境溫度融合值的精確性和科學(xué)性。

四、本發(fā)明根據(jù)最小相對信息熵原理，組合權(quán)重wi與αi和βi都應(yīng)盡可能接近，根據(jù)每個(gè)檢測點(diǎn)的兩種權(quán)重αi與βi積的均方根占整個(gè)雞舍環(huán)境溫度傳感器的兩種權(quán)重積的均方根和的比為該檢測點(diǎn)溫度傳感器值融合的組合權(quán)重，該組合權(quán)重既考慮了該檢測點(diǎn)溫度傳感器值的相似度融合權(quán)重αi，也考慮了該檢測點(diǎn)溫度傳感器值的灰色關(guān)聯(lián)度融合權(quán)重βi，該組合權(quán)重提高雞舍環(huán)境溫度融合值的精確性、可靠性和科學(xué)性，雞舍環(huán)境溫度融合值更加反映雞舍環(huán)境溫度值的真實(shí)性。

附圖說明

圖1基于can現(xiàn)場總線的雞舍環(huán)境參數(shù)采集平臺；

圖2雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度融合模型；

圖3檢測節(jié)點(diǎn)功能圖；

圖4控制節(jié)點(diǎn)功能圖；

圖5現(xiàn)場監(jiān)控端軟件功能圖；

圖6雞舍環(huán)境參數(shù)采集臺平面布置圖。

具體實(shí)施方式

1、系統(tǒng)總體功能的設(shè)計(jì)

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對雞舍環(huán)境因子參數(shù)進(jìn)行檢測和雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度融合，該系統(tǒng)由基于can現(xiàn)場總線的雞舍環(huán)境參數(shù)采集平臺和雞舍環(huán)境溫度多點(diǎn)融合模型兩部分組成?；赾an現(xiàn)場總線的雞舍環(huán)境參數(shù)采集平臺包括雞舍環(huán)境參數(shù)的檢測節(jié)點(diǎn)1和調(diào)節(jié)雞舍環(huán)境參數(shù)的控制節(jié)點(diǎn)2，通過can現(xiàn)場總線方式構(gòu)建成測控網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)檢測節(jié)點(diǎn)1、控制節(jié)點(diǎn)2和現(xiàn)場監(jiān)控端3之間的現(xiàn)場通信；檢測節(jié)點(diǎn)1將檢測的雞舍環(huán)境參數(shù)發(fā)送給現(xiàn)場監(jiān)控端3并對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理；現(xiàn)場監(jiān)控端3把控制信息傳輸?shù)綑z測節(jié)點(diǎn)1和控制節(jié)點(diǎn)2。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1所示。

2、檢測節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

采用基于can現(xiàn)場總線的檢測節(jié)點(diǎn)1作為雞舍環(huán)境參數(shù)感知終端，檢測節(jié)點(diǎn)1和控制節(jié)點(diǎn)2通過can現(xiàn)場總線方式實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場監(jiān)控端3之間的信息相互交互。檢測節(jié)點(diǎn)1包括采集雞舍環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)速和有害氣體參數(shù)的傳感器和對應(yīng)的信號調(diào)理電路、stc89c52rc微處理器；檢測節(jié)點(diǎn)的軟件主要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線通信和雞舍環(huán)境參數(shù)的采集與預(yù)處理。軟件采用c語言程序設(shè)計(jì)，兼容程度高，大大提高了軟件設(shè)計(jì)開發(fā)的工作效率，增強(qiáng)了程序代碼的可靠性、可讀性和可移植性。檢測節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)見圖3。

3、控制節(jié)點(diǎn)

控制節(jié)點(diǎn)2在輸出通路設(shè)計(jì)了4路d/a轉(zhuǎn)換電路實(shí)現(xiàn)對溫度、濕度、風(fēng)速和有害氣體的調(diào)節(jié)輸出量控制電路、stc89c52rc微處理器和無線通信模塊接口，實(shí)現(xiàn)對雞舍環(huán)境控制設(shè)備進(jìn)行控制，控制節(jié)點(diǎn)見圖4。

4、現(xiàn)場監(jiān)控端軟件

現(xiàn)場監(jiān)控端3是一臺工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，現(xiàn)場監(jiān)控端3主要實(shí)現(xiàn)對雞舍環(huán)境參數(shù)進(jìn)行采集和多點(diǎn)溫度融合，實(shí)現(xiàn)與檢測節(jié)點(diǎn)1與控制節(jié)點(diǎn)2的信息交互，現(xiàn)場監(jiān)控端3主要功能為通信參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)管理和雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度融合。該管理軟件選擇了microsoftvisual++6.0作為開發(fā)工具，調(diào)用系統(tǒng)的mscomm通信控件來設(shè)計(jì)通訊程序，現(xiàn)場監(jiān)控端軟件功能見圖5。雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度融合模型算法如下：

①、雞舍環(huán)境溫度傳感器值的轉(zhuǎn)化為區(qū)間數(shù)

設(shè)雞舍有m個(gè)傳感器均衡布置于雞舍環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對雞舍溫度進(jìn)行檢測，每個(gè)溫度傳感器每一段時(shí)刻檢測的溫度構(gòu)成一個(gè)區(qū)間數(shù)，m個(gè)傳感器在k(1，2，…n)時(shí)段構(gòu)成的溫度矩陣如1式所示。

②、基于灰色關(guān)聯(lián)度的雞舍溫度傳感器值的灰色關(guān)聯(lián)度融合權(quán)重βi的求取

a、定義雞舍環(huán)境溫度傳感器值的灰色關(guān)聯(lián)度

計(jì)算每個(gè)傳感器在k時(shí)段與m個(gè)傳感器在每個(gè)k(1，2，…n)時(shí)段極大溫度值的關(guān)聯(lián)度，定義如下公式：

b、構(gòu)建雞舍環(huán)境溫度傳感器值的灰色關(guān)聯(lián)度矩陣

通過計(jì)算每個(gè)傳感器在不同時(shí)段與極大溫度值的灰色關(guān)聯(lián)度，可以構(gòu)建如下的關(guān)聯(lián)度矩陣：

根據(jù)矩陣b可以得到每個(gè)傳感器檢測溫度值與極大溫度值的平均關(guān)聯(lián)度，如下公式所示：

同理，計(jì)算每個(gè)傳感器在k時(shí)段與m個(gè)傳感器在每個(gè)k(1，2，…n)時(shí)段的極小溫度值的關(guān)聯(lián)度，定義如下公式：

同理，通過計(jì)算每個(gè)傳感器在不同時(shí)段與極小溫度值的灰色關(guān)聯(lián)度，可以構(gòu)建如下的關(guān)聯(lián)度矩陣：

根據(jù)矩陣c可以得到每個(gè)傳感器檢測溫度值與極小溫度值的平均關(guān)聯(lián)度，如下公式所示：

c、求取雞舍環(huán)境溫度傳感器值的灰色關(guān)聯(lián)度融合權(quán)重

根據(jù)每個(gè)傳感器在不同時(shí)段檢測溫度值與極大溫度值和極小溫度值的灰色關(guān)聯(lián)度的大小可知，如果關(guān)聯(lián)度越大，該傳感器檢測雞舍溫度實(shí)際值偏離真實(shí)值越大，因此可以通過下面的公式確定，每個(gè)傳感器在雞舍溫度融合中的權(quán)重，公式如下：

③、基于相似度的雞舍環(huán)境溫度傳感器值的相似度融合權(quán)重αi的求取

a、構(gòu)建雞舍環(huán)境溫度傳感器值的相似度矩陣

根據(jù)任意不同兩個(gè)傳感器在同一時(shí)段檢測雞舍環(huán)境溫度的相似度，可以構(gòu)建傳感器檢測雞舍溫度的相似度矩陣s，s如下所示：

b、定義雞舍環(huán)境溫度傳感器值的相似度

在相似度矩陣中,sab表示a和b的相似度，a為和b為且設(shè)qj(j＝1,2,3,4)為a^l，a^u，b^l，b^u中的第j大的數(shù)，sgn為符號函數(shù)。矩陣s每行的每個(gè)傳感器的平均相似度為：

c、求取雞舍環(huán)境溫度傳感器值的相似度融合權(quán)重

根據(jù)每個(gè)傳感器檢測雞舍每個(gè)檢測點(diǎn)的溫度值的相似度占所有檢測點(diǎn)傳感器值的相似度和的比確定每個(gè)檢測點(diǎn)傳感器檢測溫度值在整個(gè)雞舍溫度值融合中的權(quán)重為：

④、基于最小相對信息熵原理的組合權(quán)重wi的求取

根據(jù)相似度理論和灰色關(guān)聯(lián)度確定雞舍溫度傳感器參數(shù)融合的權(quán)重αi和βi，組合權(quán)重wi，顯然wi與αi、βi和都應(yīng)盡可能接近，根據(jù)最小相對信息熵原理有：

用拉格朗日乘子法解上述優(yōu)化問題得：

⑤根據(jù)組合權(quán)重得到雞舍環(huán)境多點(diǎn)溫度融合模型為：

其中k為時(shí)間，i為檢測點(diǎn)，xi為k時(shí)刻第i個(gè)檢測點(diǎn)溫度，wi為第i個(gè)檢測點(diǎn)組合權(quán)重。

5、雞舍環(huán)境溫度檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例

根據(jù)雞舍環(huán)境的狀況，系統(tǒng)布置了檢測節(jié)點(diǎn)1和控制節(jié)點(diǎn)2和現(xiàn)場監(jiān)控端3的平面布置安裝圖，其中檢測節(jié)點(diǎn)1均衡布置在被檢測雞舍環(huán)境中，整個(gè)系統(tǒng)平面布置見圖6，通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對雞舍環(huán)境參數(shù)的采集與雞舍環(huán)境溫度檢測。

本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。