技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種多無(wú)人機(jī)協(xié)同編隊(duì)最優(yōu)信息交互拓?fù)渖煞椒把b置。所述方法包括：根據(jù)無(wú)人機(jī)需要組成的三維持久編隊(duì)的編隊(duì)隊(duì)形獲取通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼捌鋵?duì)應(yīng)的賦權(quán)無(wú)向圖；根據(jù)三維最優(yōu)剛性圖生成算法計(jì)算所述賦權(quán)無(wú)向圖的三維最優(yōu)剛性圖；根據(jù)所述三維最優(yōu)剛性圖和三維最優(yōu)持久圖生成算法獲取三維最優(yōu)持久圖，所述三維最優(yōu)持久圖即為該編隊(duì)的最優(yōu)信息交互拓?fù)?。本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置基于上文所述的方法實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明可以使三維持久編隊(duì)在保持編隊(duì)隊(duì)形過程中的編隊(duì)通信代價(jià)最小。

技術(shù)研發(fā)人員：羅賀;王國(guó)強(qiáng);胡笑旋;馬華偉;靳鵬;夏維
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.07.21