本發(fā)明屬于家具技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種復(fù)合智控坐具。

背景技術(shù)：

家具是指人類維持正常生活、從事生產(chǎn)實(shí)踐和開展社會活動必不可少的一類器具。家具的類型、數(shù)量、功能、形式、風(fēng)格和制作水平以及當(dāng)時的占有情況，還反映了一個國家與地區(qū)在某一歷史時期的社會生活方式，社會物質(zhì)文明的水平以及歷史文化特征。

隨著生活水平的提高，家具在日常生活中的重要性愈趨增強(qiáng)。而現(xiàn)代智能技術(shù)的發(fā)展，特別是自動化技術(shù)與人工智能技術(shù)的發(fā)展，對家具提出了新的要求?，F(xiàn)代家具日益趨向自動化與智能化，以滿足人們對于智能家居環(huán)境的需求。

目前，智能家具多仍采用機(jī)械式的操控方式，即通過機(jī)械按鍵或類似觸控方式對家具進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種結(jié)構(gòu)操作十分不便，特別是坐具使用中，需要調(diào)整坐姿進(jìn)行操控，嚴(yán)重地影響坐具的使用舒適度。同時，機(jī)械按鍵需要一一對應(yīng)，無法滿足簡潔機(jī)械結(jié)構(gòu)下的多功能復(fù)合控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種復(fù)合智控坐具，通過非接觸方式實(shí)現(xiàn)復(fù)合智能調(diào)控。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種復(fù)合智控坐具，包括坐具本體、語音識別單元、手勢感應(yīng)單元、控制單元與執(zhí)行單元：

所述語音識別單元用于接收與識別用戶的語音信息，并將識別結(jié)果以可供傳輸?shù)男盘栞敵鲋了隹刂茊卧?/p>

所述手勢感應(yīng)單元用于感應(yīng)用戶的手勢信號，并將感應(yīng)信息以可供傳輸?shù)男盘栃问絺鬏斨了隹刂茊卧?/p>

所述控制單元用于根據(jù)所述語音識別單元的識別結(jié)果和/或所述手勢感應(yīng)單元的感應(yīng)信息，生成相應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令輸出至所述執(zhí)行單元；

所述執(zhí)行單元用于根據(jù)所述控制指令，而執(zhí)行對所述坐具本體的調(diào)節(jié)動作。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述語音識別單元包括語音接收器與語音識別器：

所述語音接收器用于接收用戶的語音信息，并將接收到的語音信息輸出至所述語音識別器；

所述語音識別器用于將所述接收到的語音信息與標(biāo)準(zhǔn)語音數(shù)據(jù)庫進(jìn)行相似度比較，而將相似度最高者作為所述識別結(jié)果輸出至所述控制單元。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制單元用于將所述感應(yīng)信息與預(yù)設(shè)手勢信息進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果生成所述控制指令。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制單元包括啟動控制器與驅(qū)動控制器：

所述啟動控制器用于根據(jù)所述識別結(jié)果或所述感應(yīng)信息，控制所述驅(qū)動控制器的啟閉狀態(tài)；

所述驅(qū)動控制器用于根據(jù)所述識別結(jié)果或所述感應(yīng)信息，驅(qū)動所述執(zhí)行單元。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述啟動控制器預(yù)設(shè)有一時間閾值：

在不短于所述時間閾值的時間長度內(nèi)，若所述啟動控制器未接收到所述識別結(jié)果，則所述啟動控制器向所述驅(qū)動控制器發(fā)出關(guān)閉信號，所述驅(qū)動控制器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制單元具有一計時器，所述計時器用于測量所述感應(yīng)信息的時長；

所述控制單元將所述感應(yīng)信息的時長與預(yù)設(shè)時長比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷所述感應(yīng)信息所代表的手勢意義，并向所述執(zhí)行單元發(fā)出相應(yīng)的所述控制指令。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述執(zhí)行單元包括包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令驅(qū)動所述坐具本體及其組成部件實(shí)現(xiàn)直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令直接改變所述坐具本體的狀態(tài)參數(shù)和/或環(huán)境變量。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述坐具本體包括第一支撐部與第二支撐部，所述第一支撐部用于支撐用戶的臀部，所述第二支撐部用于支撐用戶的背部，所述第二支撐部鉸接于所述第一支撐部；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令，驅(qū)動所述第二支撐部繞其與所述第一支撐部的鉸接軸旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述坐具本體還包括第三支撐部，所述第三支撐部鉸接于所述第一支撐部遠(yuǎn)離所述第二支撐部的一端；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令，驅(qū)動所述第三支撐部繞其與所述第一支撐部的鉸接軸旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括溫度調(diào)節(jié)器和/或濕度調(diào)節(jié)器。

本發(fā)明的有益效果是：

采用語音控制與手勢控制的復(fù)合控制形式，以非接觸式控制而獲得無損控制效果，用戶的操控調(diào)節(jié)十分方便，而復(fù)合式的控制亦可避免單一控制方式的故障影響，使用戶的使用具有多重保障，提供了一種智能程度高、安全可靠的復(fù)合智控坐具。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的復(fù)合智控坐具的連接關(guān)系圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的復(fù)合智控坐具的坐具本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的復(fù)合智控坐具的第一局部連接關(guān)系圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1提供的復(fù)合智控坐具的第二局部連接關(guān)系圖。

主要元件符號說明：

1000-復(fù)合智控坐具，0100-坐具本體，0110-第一支撐部，0120-第二支撐部，0130-第三支撐部，0200-語音識別單元，0210-語音接收器，0220-語音識別器，0300-手勢感應(yīng)單元，0400-控制單元，0410-啟動控制器，0420-驅(qū)動控制器，0500-執(zhí)行單元，0510-執(zhí)行機(jī)構(gòu)，0511-第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，0512-第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，0520-調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對復(fù)合智控坐具進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了復(fù)合智控坐具的優(yōu)選實(shí)施例。但是，復(fù)合智控坐具可以通過許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對復(fù)合智控坐具的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在復(fù)合智控坐具的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

實(shí)施例1

請結(jié)合參閱圖1～2，復(fù)合智控坐具1000包括坐具本體0100、語音識別單元0200、手勢感應(yīng)單元0300、控制單元0400與執(zhí)行單元0500。各部分的具體結(jié)構(gòu)詳述如下。

作為復(fù)合智控坐具1000的主要基體，坐具本體0100可采用多種機(jī)械構(gòu)造，例如是凳子、椅子或沙發(fā)等，實(shí)現(xiàn)對用戶的支撐，以提供乘坐功能。一般地，坐具本體0100至少具有第一支撐部0110，用于支撐用戶的臀部，是最為基本的乘坐功能部。

在一個示范性的實(shí)施例中，坐具本體0100還具有第二支撐部0120，第二支撐部0120用于支撐用戶的背部，而形成椅子或沙發(fā)形式的組成構(gòu)造。第一支撐部0110可以多種連接方式與第二支撐部0120連接，如固定連接、鉸接等。優(yōu)選地，第二支撐部0120鉸接于第一支撐部0110，換言之，第二支撐部0120可繞其與第一支撐部0110的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，而實(shí)現(xiàn)坐具本體0100的旋轉(zhuǎn)張合，以調(diào)整用戶的坐姿。

在一個示范性的實(shí)施例中，優(yōu)選地，坐具本體0100還具有第三支撐部0130，第三支撐部0130鉸接于第一支撐部0110遠(yuǎn)離第二支撐部0120的一端。具體地，第三支撐部0130用于支撐用戶的下肢，并可繞其與第一支撐部0110的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，而實(shí)現(xiàn)坐具本體0100的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)張合，以調(diào)整對用戶下肢的支撐狀態(tài)。

復(fù)合智控坐具1000還包括語音識別單元0200，語音識別單元0200用于接收與識別用戶的語音信息，并將識別結(jié)果以可供傳輸?shù)男盘栞敵鲋量刂茊卧?400。

優(yōu)選地，語音識別單元0200包括語音接收器0210與語音識別器0220。語音接收器0210用于接收用戶的語音信息，并將接收到的語音信息輸出至語音識別器0220。語音識別器0220用于將接收到的語音信息與標(biāo)準(zhǔn)語音數(shù)據(jù)庫進(jìn)行相似度比較，而將相似度最高者作為識別結(jié)果輸出至控制單元0400。

具體地，語音識別器0220可對接收到的語音信息進(jìn)行特征提取，以供識別比較使用。標(biāo)準(zhǔn)語音數(shù)據(jù)庫基于統(tǒng)計模型而建立，提供聲學(xué)模型建模單元與語言模型建模單元間的映射。語音識別器0220根據(jù)提取的特征信息，而與標(biāo)準(zhǔn)語音數(shù)據(jù)庫進(jìn)行相似度比較，選取其中相似度最高者作為最優(yōu)結(jié)果而予以輸出。

進(jìn)一步優(yōu)選，標(biāo)準(zhǔn)語音數(shù)據(jù)庫選取家居領(lǐng)域常用的操控指令作為統(tǒng)計數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，以降低無關(guān)語音信息的干擾，提高對家具及家居環(huán)境的語音控制的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步優(yōu)選，語音識別器0220還具有信號處理功能，以盡可能降低環(huán)境噪聲、信道、說話人等因素對特征造成的影響。

復(fù)合智控坐具1000還包括手勢感應(yīng)單元0300，手勢感應(yīng)單元0300用于感應(yīng)用戶的手勢信號，并將感應(yīng)信息以可供傳輸?shù)男盘栃问絺鬏斨量刂茊卧?400。

其中，手勢感應(yīng)單元0300可采用多種感應(yīng)方式，例如是熱感應(yīng)、紅外感應(yīng)燈。在一個示范性的實(shí)施例中，手勢感應(yīng)單元0300包括位移傳感器，位移傳感器為非接觸式，用于檢測用戶的位置與位移信息，實(shí)現(xiàn)用戶的手勢遙控操作。

當(dāng)手勢動作進(jìn)入位移傳感器的作用范圍時，位移傳感器因其敏感特性而發(fā)出感應(yīng)信息，使控制單元0400得以感知手勢動作。當(dāng)用戶處于位移傳感器的作用范圍時，若無手勢動作變化，位移傳感器不發(fā)生檢測信號，避免對于用戶的手勢動作的誤檢。

進(jìn)一步優(yōu)選，手勢感應(yīng)單元0300采用接近開關(guān)的形式。接近開關(guān)是一種無需與運(yùn)動部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可發(fā)出感應(yīng)信息。

進(jìn)一步優(yōu)選，紅外線感應(yīng)器基于紅外線發(fā)射原理。當(dāng)手勢動作處于作用范圍內(nèi)時，紅外線感應(yīng)器感應(yīng)光譜發(fā)生變化，從而獲知手勢動作。紅外線感應(yīng)器具有安全節(jié)能、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

復(fù)合智控坐具1000還包括控制單元0400，控制單元0400用于根據(jù)語音識別單元0200的識別結(jié)果和/或手勢感應(yīng)單元0300的感應(yīng)信息，生成相應(yīng)的控制指令，并將控制指令輸出至執(zhí)行單元0500。

優(yōu)選地，控制單元0400用于將感應(yīng)信息與預(yù)設(shè)手勢信息進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果生成控制指令。其中，預(yù)設(shè)手勢信息為預(yù)先錄入控制單元0400內(nèi)的手勢信息數(shù)據(jù)，對應(yīng)不同的手勢控制指令。

優(yōu)選地，控制單元0400包括啟動控制器0410與驅(qū)動控制器0420。啟動控制器0410用于根據(jù)識別結(jié)果或感應(yīng)信息，控制驅(qū)動控制器0420的啟閉狀態(tài)；驅(qū)動控制器0420用于根據(jù)識別結(jié)果或感應(yīng)信息，驅(qū)動執(zhí)行單元0500。

優(yōu)選地，啟動控制器0410預(yù)設(shè)有一時間閾值。在不短于該時間閾值的時間長度內(nèi)，若啟動控制器0410未接收到識別結(jié)果，則啟動控制器0410向驅(qū)動控制器0420發(fā)出關(guān)閉信號，驅(qū)動控制器0420停止運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以降低能量損耗。

優(yōu)選地，控制單元0400具有一計時器。計時器用于測量感應(yīng)信息的時長。具體地，一個手勢動作需要維持一定的時長，以便感應(yīng)單元進(jìn)行檢測采集，避免誤檢。相應(yīng)地，感應(yīng)信息的時長即代表手勢動作的時長，通過計時器測量到的時長，控制單元0400得以區(qū)分真正的手勢動作與誤操作之間的差別。控制單元0400將感應(yīng)信息的時長與預(yù)設(shè)時長比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷感應(yīng)信息所代表的手勢意義，并向執(zhí)行單元0500發(fā)出相應(yīng)的控制指令。

復(fù)合智控坐具1000還包括執(zhí)行單元0500，執(zhí)行單元0500用于根據(jù)控制指令，而執(zhí)行對坐具本體0100的調(diào)節(jié)動作。

優(yōu)選地，執(zhí)行單元0500包括包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)0510和/或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)0520。執(zhí)行機(jī)構(gòu)0510用于根據(jù)控制指令驅(qū)動坐具本體0100及其組成部件實(shí)現(xiàn)直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)0520用于根據(jù)控制指令直接改變坐具本體0100的狀態(tài)參數(shù)和/或環(huán)境變量。

請結(jié)合參閱圖3，在一個示范性的實(shí)施例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)0510包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)0511，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)0511用于根據(jù)控制指令，驅(qū)動第二支撐部0120繞其與第一支撐部0110的鉸接軸旋轉(zhuǎn)。

請結(jié)合參閱圖4，在另一個示范性的實(shí)施例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)0510包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)0512，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)0512用于根據(jù)控制指令，驅(qū)動第三支撐部0130繞其與第一支撐部0110的鉸接軸旋轉(zhuǎn)。

其中，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)0511與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)0512可以是電動推桿，也可以是氣缸、液壓缸等其他結(jié)構(gòu)形式。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)0520主要實(shí)現(xiàn)對坐具本體0100的狀態(tài)變量的控制，如坐具本體0100及環(huán)境的溫濕度調(diào)整、軟硬度調(diào)整及其他軟性功能的實(shí)現(xiàn)，以進(jìn)一步改善用戶的使用軟性體驗(yàn)。優(yōu)選地，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)0520包括溫度調(diào)節(jié)器和/或濕度調(diào)節(jié)器。

具體地，溫度調(diào)節(jié)器用于實(shí)現(xiàn)溫度的升降，具有加熱和/或散熱功能。在溫度調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)下，第一支撐部0110和/或第二支撐部0120和/或第三支撐部0130的表面溫度，可保持于用戶所需的溫度范圍，使用戶獲得更佳體驗(yàn)，滿足用戶對溫度的要求。

在一個更為具體的實(shí)施例中，溫度調(diào)節(jié)器可采用加熱墊的實(shí)施方式，屬于結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)的方案。加熱墊主要包括電熱絲，用于實(shí)現(xiàn)對第一支撐部0110和/或第二支撐部0120和/或第三支撐部0130的加熱，人體體感溫度升高而使用戶的血液循環(huán)加快，具有消除人體疲勞的功效。

濕度調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)坐具本體0100的表面及環(huán)境濕度，使用戶使用更為舒適。在另一個實(shí)施例中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)0520還可包括其他調(diào)節(jié)器。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。