本發(fā)明涉及工位控制領(lǐng)域，尤其是一種九工位錐套加工機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

錐套是一種歐美國家普遍使用的新型機(jī)械傳動聯(lián)接部件，具有標(biāo)準(zhǔn)化程度高、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝拆卸方便等特點。通過8度外錐面與皮帶輪、鏈輪及其他傳動件內(nèi)錐面壓緊聯(lián)接，使各種傳動件的定心精度大大提高。錐套尺寸為系列標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。通用性互換性很好，適用各種場合當(dāng)傳動件經(jīng)過長時間運(yùn)轉(zhuǎn)時，內(nèi)孔及鍵槽就可能發(fā)生損壞，如果使用錐套作為傳動件，發(fā)生這種情況時，只需更換同一規(guī)格錐套就可以恢復(fù)使用。因而大大提高傳動件使用壽命，降低維修費(fèi)用，節(jié)省時間。

錐套與皮帶輪相配合處的孔都是半邊的，并且錐套上的兩個半形光孔與帶輪上的兩個半形螺紋孔分別組成了一個完整的孔，錐套上的一個半形螺紋孔又與皮帶輪上的一個半形光孔組成了一個完整的孔，半形螺紋孔位于兩個半形光孔之間。在裝配時，將兩個螺釘旋進(jìn)在皮帶輪的兩個螺紋孔與半形光孔所形成的完整孔中，隨著螺釘在皮帶輪上的螺紋孔中不斷擰緊，螺紋作用將螺釘推向皮帶輪上錐孔的小端，而錐形套上的兩個光孔并沒有完全加工穿，這樣，當(dāng)螺釘?shù)念^部抵住光孔的底部時，就將力傳遞給了錐套，錐套就相對于皮帶輪向皮帶輪錐孔的小端運(yùn)動，這時因為錐度的原因，錐套的就不斷包緊軸，而軸又反作用于錐套，再作用于皮帶輪。這樣皮帶輪、錐套以及軸就緊密的組裝在一起了。

目前并沒有一套完整的針對于錐套加工機(jī)的控制系統(tǒng)更不用說工位的錐套加工機(jī)的控制系統(tǒng)了，傳統(tǒng)加工控制方法使用人力進(jìn)行對加工位置的確定，手動將待加工的產(chǎn)品放置到指定位置，不僅加工精度不能得到保證，而且存在很大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種九工位錐套加工機(jī)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對九工位錐套加工機(jī)的控制，通過檢測個部件的狀態(tài)及位置信息根據(jù)設(shè)計加工程序完成對各部件的連鎖控制。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種九工位錐套加工機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括：人機(jī)交互模塊、主控模塊、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和第九工位；所述的人機(jī)交互模塊通過無線或者有線網(wǎng)絡(luò)與主控模塊相連，主控模塊通過無線或者有線網(wǎng)絡(luò)分別與第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和第九工位相連。

進(jìn)一步限定，所述的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和第九工位包括切削單元、位置控制單元和角度控制單元。

進(jìn)一步限定，所述的切削單元包括變頻器、電機(jī)和刀具；變頻器的信號輸入端與主控模塊的信號輸出端相連，變頻器的信號輸出端與電機(jī)的信號輸入端相連通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行產(chǎn)品的切削加工。

進(jìn)一步限定，所述的位置控制單元包括：滑臺、位置傳感器、液壓控制器、調(diào)速閥、節(jié)流閥和第一電磁閥；所述的滑臺上安裝在液壓控制器和位置傳感器，位置傳感器的信號輸出端與主控模塊的信號輸入端相連，主控模塊的新型號輸出端分別與調(diào)速閥和第一電磁閥的信號出入端相連。

進(jìn)一步限定，所述的角度控制單元包括第二電磁閥和轉(zhuǎn)塔，第二電磁閥的信號輸入端與主控模塊的信號輸出端相連。

進(jìn)一步限定，所述的第二電磁閥實現(xiàn)對轉(zhuǎn)塔內(nèi)部鎖緊油缸的進(jìn)退控制推動鎖緊機(jī)構(gòu)的放松與鎖緊及旋轉(zhuǎn)油缸的進(jìn)退控制推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動作。

進(jìn)一步限定，系統(tǒng)通過檢測個部件的狀態(tài)及位置信息根據(jù)設(shè)計加工程序完成對各部件的連鎖控制。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種九工位錐套加工機(jī)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對九工位錐套加工機(jī)的控制，通過檢測個部件的狀態(tài)及位置信息根據(jù)設(shè)計加工程序完成對各部件的連鎖控制。提高了生產(chǎn)加工效率，降低了生產(chǎn)成本，克服了傳統(tǒng)加工利用人力將加工產(chǎn)品放置在指定位置所帶來的加工精度不能得到保證且存在很大的安全隱患的缺點。

附圖說明

圖1為一種九工位錐套加工機(jī)控制系統(tǒng)框架圖；

圖2為切削單元內(nèi)部框架圖；

圖3為位置控制單元內(nèi)部框架圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種九工位錐套加工機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括：人機(jī)交互模塊、主控模塊、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和第九工位；所述的人機(jī)交互模塊通過無線或者有線網(wǎng)絡(luò)與主控模塊相連，主控模塊通過無線或者有線網(wǎng)絡(luò)分別與第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和第九工位相連。

優(yōu)選的，人機(jī)交互模塊為三菱gt系列觸摸屏。

優(yōu)選的，主控模塊為三菱fx3u系列plc。

進(jìn)一步限定，所述的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和第九工位包括切削單元、位置控制單元和角度控制單元。

如圖2所示，所述的切削單元包括變頻器、電機(jī)和刀具；變頻器的信號輸入端與主控模塊的信號輸出端相連，變頻器的信號輸出端與電機(jī)的信號輸入端相連通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行產(chǎn)品的切削加工。

如圖3所示，所述的位置控制單元包括：滑臺、位置傳感器、液壓控制器、調(diào)速閥、節(jié)流閥和第一電磁閥；所述的滑臺上安裝在液壓控制器和位置傳感器，位置傳感器的信號輸出端與主控模塊的信號輸入端相連，主控模塊的新型號輸出端分別與調(diào)速閥和第一電磁閥的信號出入端相連。

進(jìn)一步限定，所述的角度控制單元包括第二電磁閥和轉(zhuǎn)塔，第二電磁閥的信號輸入端與主控模塊的信號輸出端相連。

進(jìn)一步限定，所述的第二電磁閥實現(xiàn)對轉(zhuǎn)塔內(nèi)部鎖緊油缸的進(jìn)退控制推動鎖緊機(jī)構(gòu)的放松與鎖緊及旋轉(zhuǎn)油缸的進(jìn)退控制推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動作。

進(jìn)一步限定，系統(tǒng)通過檢測個部件的狀態(tài)及位置信息根據(jù)設(shè)計加工程序完成對各部件的連鎖控制

具體工作方式為：

通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行產(chǎn)品的切削加工；

刀具轉(zhuǎn)速由觸摸屏設(shè)定轉(zhuǎn)速參數(shù)，通過plc控制變頻器的運(yùn)行頻率達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速目的；

通過液壓系統(tǒng)上電磁閥的動作帶動各滑臺油缸的動作完成各滑臺的在加工中的進(jìn)退動作；

各滑臺工位的位置信息通過傳感器及機(jī)械位置限制到達(dá)控制產(chǎn)品加工進(jìn)給深度控制；

各滑臺的進(jìn)退動作狀態(tài)分為快進(jìn)、慢進(jìn)、快退3個動作，快進(jìn)與快退速度通過液壓系統(tǒng)上調(diào)速閥完成，慢進(jìn)動作由各滑臺上的節(jié)流調(diào)速閥通過機(jī)械撞塊的動作實現(xiàn)、速度調(diào)節(jié)由節(jié)流調(diào)速閥上的速度調(diào)節(jié)旋鈕實現(xiàn)；

轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)通過液壓系統(tǒng)上對應(yīng)電磁閥的動作，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)塔內(nèi)部鎖緊油缸的進(jìn)退控制推動鎖緊機(jī)構(gòu)的放松與鎖緊及旋轉(zhuǎn)油缸的進(jìn)退控制推動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動作；系統(tǒng)通過檢測個部件的狀態(tài)及位置信息根據(jù)設(shè)計加工程序完成對各部件的連鎖控制。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。