本發(fā)明涉及雷達技術(shù)領(lǐng)域,具體是雷達發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)的雙冗余實現(xiàn)方法。
背景技術(shù):
機場監(jiān)視一次雷達作為雷達系統(tǒng)應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域,對于監(jiān)控機場附近各種飛機的活動情況以及引導眾多飛機的起降和航行具有至關(guān)重要的作用。機場監(jiān)視一次雷達的應(yīng)用領(lǐng)域決定了其需要連續(xù)不間斷的工作,這就對雷達系統(tǒng)的各個組成部分提出了嚴苛的要求。發(fā)射機分系統(tǒng)是該雷達系統(tǒng)的重要組成部分之一,其主要功能是對頻率綜合器輸入的相參射頻激勵信號進行脈沖調(diào)制及功率放大,以產(chǎn)生天線輻射的射頻信號。作為發(fā)射機分系統(tǒng)的控制與通訊核心,發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)主要完成將中心計算機輸入的邏輯控制命令轉(zhuǎn)換為對發(fā)射機的控制,將發(fā)射機的工作狀態(tài)通過串口上報至中心計算機,同時完成對射頻開關(guān)的控制轉(zhuǎn)換及狀態(tài)檢測上報功能。因此,發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)能否可靠工作是發(fā)射機分系統(tǒng)能否正??煽抗ぷ鞯那疤帷5珎鹘y(tǒng)的采用單部發(fā)射機監(jiān)控單元的設(shè)計方案,在監(jiān)控單元出現(xiàn)故障時,無法保證發(fā)射機分系統(tǒng)的正常工作,從而導致整個雷達系統(tǒng)無法可靠正常工作,為機場監(jiān)視一次雷達的可靠應(yīng)用埋下隱患。在此背景下,設(shè)計一種應(yīng)用于機場監(jiān)視一次雷達的可靠穩(wěn)定工作的發(fā)射機分系統(tǒng)就顯得尤為必要。對于已經(jīng)采用固態(tài)放大模塊進行功率合成輸出的集中式發(fā)射機來說,實際上已經(jīng)實現(xiàn)了放大模塊的冗余工作功能,也即其中的一個射頻放大模塊或數(shù)個射頻放大模塊出現(xiàn)故障而不能正常工作時,僅僅會對雷達系統(tǒng)的探測威力產(chǎn)生影響,而不會使雷達系統(tǒng)失效而無法正常工作。因此,發(fā)射機分系統(tǒng)中的監(jiān)控單元就成為影響發(fā)射機分系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作的薄弱環(huán)節(jié),就使得監(jiān)控單元的雙冗余設(shè)計顯得格外重要和必要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
要解決的技術(shù)問題
為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本發(fā)明提出一種雷達發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)的雙冗余實現(xiàn)方法,解決了單套發(fā)射機監(jiān)控單元出現(xiàn)故障時使得發(fā)射機分系統(tǒng)無法正常工作的問題,從而保證發(fā)射機分系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定工作,為機場監(jiān)視一次雷達的整機連續(xù)不間斷工作提供保障。
技術(shù)方案
一種雷達發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)的雙冗余實現(xiàn)方法,所述的發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控單元a、監(jiān)控單元b、共用母版、供電單元a和供電單元b,每套監(jiān)控單元由控制監(jiān)視板和檢測驅(qū)動板組成,兩套監(jiān)控單元插裝在一個共用母版上,由共用母板完成兩套監(jiān)控單元之間信號的互聯(lián);供電單元a、供電單元b以并聯(lián)的方式分別給監(jiān)控單元a、監(jiān)控單元b供電;其特征在于兩套監(jiān)控單元同時加電工作,一套處于工作狀態(tài),另一套處于備份狀態(tài),通過中心計算機指定在線的監(jiān)控單元;當在線監(jiān)控單元檢測到自身發(fā)生故障時,通過互鎖信號,自動切換備份的監(jiān)控單元進入在線工作狀態(tài);包括互鎖邏輯的雙冗余設(shè)計、發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)與放大器/驅(qū)動器之間的接口雙冗余設(shè)計、發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)與射頻開關(guān)和放大器/驅(qū)動器電源供電的控制電路設(shè)計、發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)與放大器/驅(qū)動器通信串口的檢測設(shè)計;
所述的互鎖邏輯的雙冗余設(shè)計:
開機時,初始化信號使監(jiān)控單元a、b都處于等待狀態(tài);控制監(jiān)控單元a、b輸出的使能信號為低電平失效,監(jiān)控單元a、b都無信號輸出;去往監(jiān)控單元b的互鎖信號為無效高電平,不能使監(jiān)控單元b生效;中心計算機在開機后可設(shè)置監(jiān)控單元a或監(jiān)控單元b進入在線狀態(tài),這里假定的是監(jiān)控單元a為工作狀態(tài),而監(jiān)控單元b為在線備份狀態(tài);此時,中心計算機向監(jiān)控單元a發(fā)出生效命令,加到切換電路的中心計算機命令信號為低電平,使控制監(jiān)控單元a輸出的使能信號為高電平生效,從而使監(jiān)控單元a的信號輸出生效;去監(jiān)控單元b的互鎖信號輸出低電平,復(fù)位監(jiān)控單元b的邏輯,使監(jiān)控單元b的輸出信號失效,從監(jiān)控單元b到監(jiān)控單元a的互鎖信號為無效高電平;
當在線工作的監(jiān)控單元a檢測到自身出現(xiàn)故障時,需要切換到監(jiān)控單元b工作;此時,由監(jiān)控單元a的自檢信號生成連接至監(jiān)控單元b的信號為有效低電平,加到監(jiān)控單元b的生效置1端,使控制監(jiān)控單元b輸出信號生效端使能信號為高電平生效,使監(jiān)控單元b的信號輸出生效;同時,使監(jiān)控單元b的去往監(jiān)控單元a的互鎖信號輸出低電平,復(fù)位監(jiān)控電路a的邏輯,使監(jiān)控單元a輸出信號失效,從監(jiān)控單元a到監(jiān)控單元b的互鎖信號為無效高電平;這樣就切換到監(jiān)控單元b在線工作,監(jiān)控單元a進入備份維護狀態(tài),同時將監(jiān)控單元a的故障通過串口上報至中心計算機;
對監(jiān)控單元b為在線工作單元,切換到監(jiān)控單元a的情況同樣適用;
所述的發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)與放大器/驅(qū)動器之間的接口雙冗余設(shè)計:
其中放大器/驅(qū)動器串行數(shù)據(jù)輸入信號rxd分兩路送到監(jiān)控單元a的rxd和監(jiān)控單元b的rxd,而串行數(shù)據(jù)輸出信號txd需要通過在線/備份互鎖信號來控制三態(tài)緩沖器的輸出,即由在線的監(jiān)控單元輸出串行數(shù)據(jù),假如監(jiān)控單元a為在線狀態(tài),則由監(jiān)控單元a輸出串行數(shù)據(jù);
所述的發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)與射頻開關(guān)和放大器/驅(qū)動器電源供電的控制電路設(shè)計:
發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)接收中心計算機的命令,控制放大器/驅(qū)動器的+48v電源供電開關(guān),控制射頻開關(guān)進行切換;發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)在工作時由主控單片機將射頻開關(guān)切換控制命令和+48v電源開關(guān)命令傳送到fpga中鎖存,經(jīng)光電隔離后輸出射頻開關(guān)控制信號和+48v供電開關(guān)控制信號;放大器/驅(qū)動器的+48v電源開關(guān)是通過ttl電平進行控制,高電平電源開低電平電源關(guān);開關(guān)控制信號通過光電隔離并經(jīng)過驅(qū)動器輸出開關(guān)控制信號;出于雙冗余設(shè)計的考慮,最后輸出的驅(qū)動器選用具有選通功能的器件,并由互鎖信號使能;當前監(jiān)控單元在線時,使能控制信號輸出,而當處于備份狀態(tài)時,控制輸出處于高阻狀態(tài);射頻開關(guān)通過ttl電平信號控制,分a、b兩路輸出,分別對應(yīng)兩個通道;當選通a通道時,控制輸出a輸出高電平,控制輸出b輸出低電平,反之亦然;開關(guān)控制信號通過光電隔離后,經(jīng)反相器形成兩路輸出,分別通過驅(qū)動器輸出開關(guān)控制信號,同樣出于雙冗余設(shè)計的考慮,最后輸出的驅(qū)動器選用具有選通功能的器件,由互鎖信號使能,在線時,使能控制信號輸出,而當處于備份狀態(tài)時,控制輸出處于高阻狀態(tài);
所述的發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)與放大器/驅(qū)動器通信串口的檢測設(shè)計:
在線監(jiān)控單元工作時,定時發(fā)查詢命令到放大器/驅(qū)動器串口,讀取放大器/驅(qū)動器工作狀態(tài);如連續(xù)三次查詢之后,都無數(shù)據(jù)響應(yīng),這時不能判斷故障位置;將控制權(quán)切換給備份監(jiān)控單元,備份監(jiān)控單元進入在線狀態(tài)后,再次發(fā)查詢命令到放大器/驅(qū)動器串口,這時如通信正常,可判斷原監(jiān)控單元串口故障;如通信仍不正常,可判斷放大器/驅(qū)動器串口故障。
有益效果
本發(fā)明提出的一種雷達發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)的雙冗余實現(xiàn)方法,有益效果如下:
1)相較于傳統(tǒng)的使用單部發(fā)射機監(jiān)控單元對發(fā)射機進行控制并與雷達系統(tǒng)進行通訊的體制來說,本發(fā)明提出的發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)雙冗余實現(xiàn)方式,使得在單部監(jiān)控單元出現(xiàn)故障而無法工作時可以切換到另一部監(jiān)控單元工作,極大的提高了發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性。假定單個監(jiān)控單元的可靠度為0.85,在采用本發(fā)明提出的方法后,可靠度可以增加為1-(1-0.85)2=0.9775??梢钥闯觯煽慷鹊玫綐O大提高,從而大大提高了雷達整機系統(tǒng)的可靠性,為雷達系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠工作提供技術(shù)保障。
2)通過本發(fā)明提出的發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)的雙冗余實現(xiàn)方式,可以使發(fā)射機監(jiān)控單元a和b輪流交替工作,增加了發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)的使用壽命。
3)采用兩塊供電單元并聯(lián)工作為發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)供電,使得在一個電源模塊出現(xiàn)故障或問題不能繼續(xù)為發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)提供供電時的問題得到很好改善,極大的提高了發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性。
附圖說明
圖1發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)雙冗余實現(xiàn)的工作原理框圖
圖2監(jiān)控單元雙冗余切換工作原理框圖
圖3放大器/驅(qū)動器監(jiān)控電路工作原理框圖
圖4與放大器/驅(qū)動器的雙冗余接口工作原理框圖
圖5與射頻開關(guān)和放大器/驅(qū)動器電源供電的控制電路工作原理框圖
圖6射頻開關(guān)控制電路工作原理框圖
具體實施方式
本發(fā)明實現(xiàn)的發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)雙冗余方案主要實現(xiàn)對中心計算機輸入的脈沖調(diào)制信號的分配,對發(fā)射機放大模塊和驅(qū)動模塊的控制及工作狀態(tài)上報,對發(fā)射機放大模塊和驅(qū)動模塊的電源控制及狀態(tài)上報,對波導開關(guān)和同軸開關(guān)的切換控制及狀態(tài)上報,以及對發(fā)射機前向和反向功率、天線反向功率進行檢測及狀態(tài)上報功能。
本發(fā)明實現(xiàn)的雷達發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)雙冗余方案并不是簡單地將兩套單獨的發(fā)射機監(jiān)控單元進行并聯(lián)處理,使其工作即可,而是在并聯(lián)處理的基礎(chǔ)上,增加了輸出狀態(tài)控制、控制切換邏輯等功能,以使得兩套監(jiān)控單元在中心計算機和自身自檢邏輯的基礎(chǔ)上同步協(xié)調(diào)工作,完成發(fā)射機監(jiān)控單元的功能。本發(fā)明設(shè)計的雙冗余發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)由兩套相同的發(fā)射機監(jiān)控單元、共用母版以及供電單元組成。每套監(jiān)控單元由控制監(jiān)視板和檢測驅(qū)動板組成。兩套發(fā)射機監(jiān)控單元插裝在一塊共用母板上,由共用母板完成兩套監(jiān)控單元之間信號的互聯(lián)。發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)完成對發(fā)射機分系統(tǒng)內(nèi)所有硬件的監(jiān)視和控制功能。該監(jiān)控系統(tǒng)采用雙冗余方式工作,兩套監(jiān)控單元同時加電工作,一套處于工作狀態(tài),另一套處于備份狀態(tài)。可以接收中心計算機的控制命令,指定在線的監(jiān)控單元;同時,當在線監(jiān)控單元檢測到自身發(fā)生故障時,可以自動切換備份的監(jiān)控單元進入在線工作狀態(tài)。
因為供電單元通常是電子設(shè)備失效的主要原因之一,因此,本發(fā)明的發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)正常工作所需要的直流供電由兩塊相同電源模塊并聯(lián)的方式實現(xiàn),兩塊電源模塊同時工作。其中一塊電源有故障時不影響發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)的正常工作,除非兩塊電源模塊同時損壞。這種實現(xiàn)方式使得在一個電源模塊出現(xiàn)故障或問題不能繼續(xù)為發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)提供供電時的問題得到很好改善,極大的提高了發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性。另外,兩塊電源模塊也可以通過雷達的終端界面進行“待機”或“工作”的切換控制。
本發(fā)明的發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)的雙冗余實現(xiàn)工作原理框圖見圖1。發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)完成對發(fā)射機中各部分的監(jiān)控功能。接收中心計算機的命令,對發(fā)射機中放大器、驅(qū)動器進行開關(guān)控制;接收發(fā)射機內(nèi)部的檢測信號,形成狀態(tài)報告,上報中心計算機;除監(jiān)控功能以外,發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)還接收來自中心計算機的邏輯控制命令,并把這些命令轉(zhuǎn)換成對各類射頻開關(guān)的控制。發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)采用雙冗余方式工作,可以由中心計算機指定其中一個監(jiān)控單元工作,另一個進入備份狀態(tài)。當在線工作的發(fā)射機監(jiān)控單元檢測到自身故障時,通過互鎖信號,切換備份的監(jiān)控單元進入在線工作狀態(tài)。
現(xiàn)結(jié)合實施例、附圖對本發(fā)明作進一步描述:
1、雙冗余設(shè)計中互鎖邏輯的實現(xiàn)
發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)的雙冗余設(shè)計要求在兩種情況下完成監(jiān)控單元a和監(jiān)控單元b的切換。一種情況是通過中心計算機指定監(jiān)控單元a或監(jiān)控單元b工作,另一種情況是當在線監(jiān)控單元工作時檢測到自身出現(xiàn)故障,自動將備份的監(jiān)控單元切換成在線工作狀態(tài),而使故障的監(jiān)控單元進入備份工作狀態(tài),以便維修。互鎖邏輯的實現(xiàn)是圍繞這兩種情況的實現(xiàn)展開的。
為了實現(xiàn)監(jiān)控單元a和監(jiān)控單元b之間的切換,每個監(jiān)控單元涉及的接口信號有(以監(jiān)控單元a為例):a)中心計算機發(fā)來的切換命令;b)監(jiān)控單元a去監(jiān)控單元b的互鎖信號;c)監(jiān)控單元a接收來自監(jiān)控單元b的互鎖信號;d)監(jiān)控單元a自檢有故障時,去監(jiān)控單元b的要求b生效信號;5)監(jiān)控單元b有故障時,來自監(jiān)控單元b的要求a生效信號。下面以監(jiān)控單元a在線工作為例,說明監(jiān)控單元雙冗余切換邏輯,工作原理框圖見圖2圖2。
開機時,初始化信號使監(jiān)控單元a、b都處于等待狀態(tài)??刂票O(jiān)控單元a、b輸出的使能信號為低電平失效,監(jiān)控單元a、b都無信號輸出。去往監(jiān)控單元b的互鎖信號為無效高電平,不能使監(jiān)控單元b生效。中心計算機在開機后可設(shè)置監(jiān)控單元a或監(jiān)控單元b進入在線狀態(tài),這里假定的是監(jiān)控單元a為工作狀態(tài),而監(jiān)控單元b為在線備份狀態(tài)。此時,中心計算機向監(jiān)控單元a發(fā)出生效命令,加到切換電路的中心計算機命令信號為低電平,使控制監(jiān)控單元a輸出的使能信號為高電平生效,從而使監(jiān)控單元a的信號輸出生效;去監(jiān)控單元b的互鎖信號輸出低電平,復(fù)位監(jiān)控單元b的邏輯,使監(jiān)控單元b的輸出信號失效,從監(jiān)控單元b到監(jiān)控單元a的互鎖信號為無效高電平。
當在線工作的監(jiān)控單元a檢測到自身出現(xiàn)故障時,需要切換到監(jiān)控單元b工作。此時,由監(jiān)控單元a的自檢信號生成連接至監(jiān)控單元b的信號為有效低電平,加到監(jiān)控單元b的生效置1端,使控制監(jiān)控單元b輸出信號生效端使能信號為高電平生效,使監(jiān)控單元b的信號輸出生效;同時,使監(jiān)控單元b的去往監(jiān)控單元a的互鎖信號輸出低電平,復(fù)位監(jiān)控電路a的邏輯,使監(jiān)控單元a輸出信號失效,從監(jiān)控單元a到監(jiān)控單元b的互鎖信號為無效高電平。這樣就切換到監(jiān)控單元b在線工作,監(jiān)控單元a進入備份維護狀態(tài),同時將監(jiān)控單元a的故障通過串口上報至中心計算機。
上述說明,對監(jiān)控單元b為在線工作單元,切換到監(jiān)控單元a的情況同樣適用。
2、發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)與放大器/驅(qū)動器之間的接口
發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)通過異步串口對放大器/驅(qū)動器進行射頻開關(guān)控制,并接收放大器/驅(qū)動器的狀態(tài)信息,上報到中心計算機。根據(jù)雷達系統(tǒng)的總體需求,發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)需要有18路異步串行接口,以完成與16路放大器和2路驅(qū)動器之間的通信。而根據(jù)雷達系統(tǒng)的控制和通訊要求,每個放大器/驅(qū)動器通過異步串口上傳的狀態(tài)信息有兩個字節(jié)。第一個字節(jié)為放大器或驅(qū)動器的狀態(tài),第二個字節(jié)為放大器或驅(qū)動器的溫度采樣值??紤]到電路設(shè)計的靈活性并減小電路規(guī)模,選用具有雙串口的單片機ds89c450作為通信接口與放大器/驅(qū)動器通信,共使用9塊單片機與18路放大器/驅(qū)動器進行通信。放大器/驅(qū)動器監(jiān)控電路工作原理框圖見圖3。在工作時,各從單片機將接收到的信息寫入fpga中,在fpga中將接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)存儲并編址,由主控單片機尋址讀取數(shù)據(jù),形成狀態(tài)報告,上報中心計算機。主控單片機同時也接收中心計算機發(fā)送來的放大器/驅(qū)動器控制命令,將命令通過fpga傳送到與放大器/驅(qū)動器通信的從單片機,由從單片機通過串口發(fā)送命令到放大器/驅(qū)動器,控制放大器/驅(qū)動器的射頻開關(guān)。發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)工作時,通過串口從放大器/驅(qū)動器讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)。由于有18路數(shù)據(jù)需要讀取,在邏輯設(shè)計中將該過程分為兩個階段:第一個階段時從單片機將接收到的信息寫入fpga存儲單元,第二階段時按不同放大器/驅(qū)動器尋址,將相應(yīng)數(shù)據(jù)從fpga讀入主單片機。
2.1雙冗余方式工作接口設(shè)計
由于發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)采用雙冗余方式設(shè)計,因此,系統(tǒng)實現(xiàn)時監(jiān)控單元a和監(jiān)控單元b都要與放大器/驅(qū)動器進行串口連接。與放大器/驅(qū)動器的雙冗余接口工作原理框圖見圖4。其中放大器/驅(qū)動器串行數(shù)據(jù)輸入信號rxd可以分兩路送到監(jiān)控單元a的rxd和監(jiān)控單元b的rxd,而串行數(shù)據(jù)輸出信號txd需要通過在線/備份互鎖信號來控制三態(tài)緩沖器的輸出,即由在線的監(jiān)控單元輸出串行數(shù)據(jù),假如監(jiān)控單元a為在線狀態(tài),則由監(jiān)控單元a輸出串行數(shù)據(jù)。
3、與射頻開關(guān)和放大器/驅(qū)動器電源供電的控制電路設(shè)計
發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)與射頻開關(guān)和放大器/驅(qū)動器電源供電的控制電路工作原理框圖如圖5所示。發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)接收中心計算機的命令,控制放大器/驅(qū)動器的+48v電源供電開關(guān),控制射頻開關(guān)(包括低波束、高波束、氣象、通道選擇和檢測開關(guān))進行切換。如圖5圖5所示,發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)在工作時由主控單片機將射頻開關(guān)切換控制命令和+48v電源開關(guān)命令傳送到fpga中鎖存,經(jīng)光電隔離后輸出射頻開關(guān)控制信號和+48v供電開關(guān)控制信號。放大器/驅(qū)動器的+48v電源開關(guān)是通過ttl電平進行控制,高電平電源開低電平電源關(guān)。開關(guān)控制信號通過光電隔離并經(jīng)過驅(qū)動器輸出開關(guān)控制信號。出于雙冗余設(shè)計的考慮,最后輸出的驅(qū)動器選用具有選通功能的器件,并由互鎖信號使能。當前監(jiān)控單元在線時,使能控制信號輸出,而當處于備份狀態(tài)時,控制輸出處于高阻狀態(tài)。射頻開關(guān)通過ttl電平信號控制,分a、b兩路輸出,分別對應(yīng)兩個通道。當選通a通道時,控制輸出a輸出高電平,控制輸出b輸出低電平,反之亦然;開關(guān)控制信號通過光電隔離后,經(jīng)反相器形成兩路輸出,分別通過驅(qū)動器輸出開關(guān)控制信號,工作原理框圖見圖6。同樣出于雙冗余設(shè)計的考慮,最后輸出的驅(qū)動器選用具有選通功能的器件,由互鎖信號使能,在線時,使能控制信號輸出,而當處于備份狀態(tài)時,控制輸出處于高阻狀態(tài)。
4、與放大器/驅(qū)動器通信串口的檢測設(shè)計
在發(fā)射機監(jiān)控系統(tǒng)與放大器/驅(qū)動器進行串口通信時,通信出現(xiàn)故障既可能是監(jiān)控單元的通信口損壞,也可能是放大器、驅(qū)動器串口損壞,需要一定的邏輯判斷來區(qū)分故障。通信串口的檢測邏輯設(shè)計如下:在線監(jiān)控單元工作時,定時發(fā)查詢命令到放大器/驅(qū)動器串口,讀取放大器/驅(qū)動器工作狀態(tài)。如連續(xù)三次查詢之后,都無數(shù)據(jù)響應(yīng),這時不能判斷故障位置。將控制權(quán)切換給備份監(jiān)控單元,備份監(jiān)控單元進入在線狀態(tài)后,再次發(fā)查詢命令到放大器/驅(qū)動器串口,這時如通信正常,可判斷原監(jiān)控單元串口故障;如通信仍不正常,可判斷放大器/驅(qū)動器串口故障。