技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于元數(shù)據(jù)的無人機(jī)目標(biāo)定位系統(tǒng)、定位方法以及無人機(jī)云臺(tái)控制方法，該定位系統(tǒng)與定位方法解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能獲取和顯示視頻中所拍攝目標(biāo)的位置的問題，通過結(jié)合目標(biāo)區(qū)域位置及無人機(jī)的位置及飛行參數(shù)，實(shí)時(shí)解算云臺(tái)方位及俯仰角參數(shù)，對(duì)視頻中的目標(biāo)進(jìn)行定位，支持在無人機(jī)飛行過程中，通過在無人機(jī)回傳視頻中框選指定目標(biāo)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，并將框選目標(biāo)區(qū)域?qū)崟r(shí)顯示在GIS地圖上。該云臺(tái)控制方法解決了現(xiàn)有技術(shù)中必須通過人工調(diào)整云臺(tái)的不便問題，支持在GIS地圖上點(diǎn)選指定目標(biāo)，并根據(jù)無人機(jī)和目標(biāo)位置、飛行參數(shù)、高程數(shù)據(jù)等信息解算云臺(tái)參數(shù)，控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使目標(biāo)位于傳感器視軸中心。

技術(shù)研發(fā)人員：郭喬進(jìn);梁中巖;李若垚;宮世杰;時(shí)高山;祁駿;許建;胡杰;陳文明;孟劍萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.10.13