本發(fā)明涉及一種大棚卷簾控制系統(tǒng)，具體用于大棚簾的收卷放卷。

背景技術：

當前大多數(shù)農(nóng)戶用的是電動卷簾，卷簾從關閉位置到通光的位置一般為15-30分鐘，如果認真等待一個個卷簾卷好再卷下個卷簾，每天耽誤的時間很多，不注意經(jīng)常被卷翻，卷翻后需要20多個人才能翻上去，很費時間；也有人做過遙控或接觸開關來實行自動卷簾，在下雨和天晴卷簾的厚度不一樣，也會被卷翻或難以自動控制；

具體的，現(xiàn)有技術中，往往是人工直接逐個控制每個卷簾機對應的控制器來實現(xiàn)不同種植環(huán)境對應的大棚簾的不同狀態(tài)，比如，關閉狀態(tài)需要完全覆蓋，通風狀態(tài)需要半覆蓋，采光狀態(tài)需要全覆蓋；大面積的大棚種植中，需要同一時段對所有大棚簾逐一操控，還需要現(xiàn)場監(jiān)控是否到達符合要求的位置，如此，產(chǎn)生了很多工作量，操控起來也較為繁瑣。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種大棚卷簾智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，其能夠高效的實現(xiàn)大棚卷簾過程的控制，大大提升效率，減輕工作量，同時保證可靠性。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種大棚卷簾智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，包括首部，多個分控、云平臺和手機終端；首部與分控通過475mh無線路由組網(wǎng)雙向通訊；

所述首部包含微控制模塊、通訊模塊、電源模塊和環(huán)境傳感器模塊，所述首部的微控制模塊與通訊模塊由電路連接、微控制模塊和電源模塊與環(huán)境傳感器模塊之間由rs485電纜連接；此段路中的微控制模塊、電源模塊對應為首部的微控制模塊和電源模塊；

所述的分控包含微控制模塊、電源模塊、位置監(jiān)測模塊、馬達監(jiān)測模塊，所述分控的電源模塊與微控制模塊由電路連接，分控的電源模塊與位置監(jiān)測模塊和馬達監(jiān)測模塊之間由電纜連接；所述分控的微控制模塊控制連接用于收卷大棚簾的卷簾電機；此段路中的微控制模塊、電源模塊對應為分控的微控制模塊和電源模塊；

所述的位置監(jiān)測模塊，包含嵌入式mcu和九軸陀螺儀。

所述云平臺包含云端服務器，所述云端服務器和所述首部無線通訊連接，所述遠端服務器與所述手機終端無線通訊連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述位置監(jiān)測模塊的嵌入式mcu把預設位置數(shù)據(jù)與實時運動中的數(shù)據(jù)對比，當達到80％位置時就停下，等待穩(wěn)定后計算和預設值的差值再重新運動到剩下的80％，調(diào)節(jié)三次后達到預定的位置；所述云端服務器上安裝有服務軟件和數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)三次后達到預定的位置。這種控制方式杜絕了大棚卷簾卷翻的現(xiàn)象，而且節(jié)省了大部分人工。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述首部的微控制模塊和分控的微控制模塊均為嵌入式mcu；所述首部的通訊模塊包含gps模塊和475mhz無線模塊；所述首部的通訊模塊還包含grps模塊、3g模塊、4g模塊、5g模塊、wifi模塊和rj45模塊中的一種或多種；本發(fā)明的無線控制結(jié)構(gòu)豐富可靠，能夠大大提升擴展便捷度。所述嵌入式mcu可以選擇stm32f103單片機。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述馬達監(jiān)測模塊包含用于監(jiān)控馬達工作溫度的溫度監(jiān)測模塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述首部的環(huán)境傳感器模塊包含溫濕度模塊、照度模塊和氣壓模塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：每個大棚簾對應一個分控，每個分控上包含關閉按鍵、通光按鍵、通風按鍵和切換按鍵。分控和手機都能操控，非常的便捷。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式：所述手機終端通過app與服務器相互通訊；手機終端的app包含用于顯示環(huán)境傳感器模塊的信息的主界面和用于操控每個分控的分控界面；分控界面包含通風、通過、全關虛擬按鍵，分控界面還包含馬達監(jiān)控模塊采集的信息的展示區(qū)域。手機終端上能夠直觀的查看和控制卷簾過程，提升便捷度。

本發(fā)明有益效果是：

本發(fā)明一種大棚卷簾智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，包括首部，多個分控、云平臺和手機終端；首部與分控通過475mh無線路由組網(wǎng)雙向通訊；首部為集中控制，分控為單獨控制對應的每個卷簾電機對應的大棚簾的卷簾過程，如此一來，可靠的實現(xiàn)了所有卷簾過程的集中控制；本發(fā)明采用的無線連接能夠大大提升擴展便捷度；

本發(fā)明的首部包含微控制模塊、通訊模塊、電源模塊和環(huán)境傳感器模塊，所述首部的微控制模塊與通訊模塊由電路連接、微控制模塊和電源模塊與環(huán)境傳感器模塊之間由rs485電纜連接；環(huán)境傳感器能夠采集工作環(huán)境信息，上傳至云平臺，被使用者實時掌控，如此即可遠程直觀控制，非常便捷；

本發(fā)明的分控包含微控制模塊、電源模塊、位置監(jiān)測模塊、馬達監(jiān)測模塊，所述分控的電源模塊與微控制模塊由電路連接，分控的電源模塊與位置監(jiān)測模塊和馬達監(jiān)測模塊之間由電纜連接；所述分控的微控制模塊控制連接用于收卷大棚簾的卷簾電機；位置監(jiān)測模塊實時監(jiān)測卷簾過程的位置信息，進行對比來判斷是否達到對應的設定位置，無需人工干涉，降低使用者的勞動強度。

本發(fā)明的位置監(jiān)測模塊，包含嵌入式mcu和九軸陀螺儀。位置監(jiān)測模塊監(jiān)測信息廣泛準確，使得整個卷簾過程更加的準確可靠。

本發(fā)明的云平臺包含云端服務器，所述云端服務器和所述首部無線通訊連接，所述遠端服務器與所述手機終端無線通訊連接。通過手機終端可以遠程控制和查看信息，提升操控便捷性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種具體實施方式的整體結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明的首部的一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明的首部內(nèi)部的連接框圖；

圖4為本發(fā)明的通訊模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明的環(huán)境傳感器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本發(fā)明的分控的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本發(fā)明的分控內(nèi)部的連接框圖；

圖8為本發(fā)明的位置監(jiān)測模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例描述本發(fā)明具體實施方式：

如圖1～8所示，其示出了本發(fā)明的具體實施方式，如圖所示，本發(fā)明公開的一種大棚卷簾智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，包括首部(為主控器，管理多個分控)，與多個分控(用于大棚卷簾控制及溫濕度采集)、云平臺、手機終端；首部與分控通過475mh無線路由組網(wǎng)雙向通訊；

本發(fā)明的首部包含微控制模塊、通訊模塊、電源模塊和環(huán)境傳感器模塊，所述微控制模塊與所述通訊模塊由電路連接、微控制模塊和電源模塊與環(huán)境傳感器模塊之間由rs485電纜連接，用于與所述建立分控與云平臺之間通訊和環(huán)境數(shù)據(jù)采集。

本發(fā)明的分控如圖6和圖7所示，包含微控制模塊、電源模塊、位置監(jiān)測模塊、溫度監(jiān)測模塊組成，所述電源模塊與所述微控制模塊由電路連接，電源模塊與位置監(jiān)測模塊和溫度傳感器之間由電纜連接，用于給所述微控制模塊、位置監(jiān)測模塊和控制模塊供電；所述分控的微控制模塊用于控制卷簾電機運行到預定的位置。

本發(fā)明的位置監(jiān)測模塊，包含嵌入式mcu和九軸陀螺儀；所述嵌入式mcu把預設位置數(shù)據(jù)與實時運動中的數(shù)據(jù)對比，當達到80％位置時就停下，等待穩(wěn)定后計算和預設值的差值再重新運動到剩下的80％，這樣調(diào)節(jié)三次后達到預定的位置。這種控制方式杜絕了大棚卷簾卷翻的現(xiàn)象，而且節(jié)省了大部分人工。

本發(fā)明的九軸陀螺儀為包含三軸磁場+三軸加速度+三軸陀螺儀；重力加速傳感器，磁場傳感器和三軸陀螺儀進行數(shù)據(jù)融合后得到的一個九軸的數(shù)據(jù)，能夠可靠精準的得到大棚簾的位置信息和卷簾過程的狀態(tài)。

本發(fā)明的云平臺，包含云端服務器；所述云端服務器上安裝有服務軟件和數(shù)據(jù)庫。

綜上，本發(fā)明為了避免現(xiàn)有卷簾裝置耽誤時間和經(jīng)常被卷翻的缺陷，同時為了提高農(nóng)戶效率，杜絕卷簾卷翻的可能性，把大棚卷簾自動化程度提高；從而提出一種精確位置監(jiān)測的卷簾控制裝置。

綜上，本發(fā)明在具體工作時，當大棚需要通光時，只需在手機app上或分控上操作一下，卷簾就自動到安裝時設定的通光位置；當大棚需要通風時，只需在手機app上或分控上操作一下，卷簾就自動到安裝時設定的通風位置；當大棚需要關閉卷簾時，只需在手機app上或分控上操作一下，卷簾就自動到安裝時設定的關閉位置；本裝置避免了大棚卷簾經(jīng)常卷翻的現(xiàn)象，同時節(jié)省大量的勞動力，提高了生產(chǎn)效率和自動化大棚種植水平。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領域技術人員所熟知的相關技術，這些都落入本發(fā)明專利的保護范圍。

不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本發(fā)明不限于特定的實施方式，本發(fā)明的范圍由所附權利要求限定。