技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及消防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程控制的智能消防機(jī)器人系統(tǒng)，包括中央處理系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路、電源穩(wěn)壓模塊、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)和以太網(wǎng)模塊，火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)由AT89C51，實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路DS1302，鍵盤(pán)與顯示電路，RS485通信電路，MAX813L組成的看門(mén)狗電路，串行E2PROM存儲(chǔ)器電路等組成，采用多個(gè)傳感器測(cè)量不同房間內(nèi)的溫度。以太網(wǎng)模塊用于連接遠(yuǎn)程控制端，電源文雅模塊通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電流來(lái)保證輸出端電壓的，其反饋量是電壓，基準(zhǔn)量也是電壓，經(jīng)過(guò)內(nèi)部電路轉(zhuǎn)化成反饋電流和基準(zhǔn)旁路電流，其差值減去旁路內(nèi)部電流源，使輸出電流滿足端電壓的穩(wěn)定，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，更安全，具有很強(qiáng)的創(chuàng)造性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志豪;劉靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽滬寧智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.09.15