技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶彈簧伺服系統(tǒng)的辨識(shí)方法，涉及伺服運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域，該方法是基于繼電反饋技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明所述帶彈簧伺服系統(tǒng)辨識(shí)方法包括控制器、帶彈簧伺服系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。其中，控制器包含繼電環(huán)節(jié)和延時(shí)環(huán)節(jié)，帶彈簧伺服系統(tǒng)包含驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)及負(fù)載?？刂破鲗⑺欧姍C(jī)的位置信號(hào)作為其輸入信號(hào)，其輸出信號(hào)用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)；控制器的輸出信號(hào)及伺服電機(jī)的輸出信號(hào)將以離線的方式作為數(shù)據(jù)處理單元的輸入信號(hào)，數(shù)據(jù)處理單元基于這些信號(hào)計(jì)算出伺服系統(tǒng)的模型參數(shù)，從而為設(shè)計(jì)此類伺服系統(tǒng)控制器并提高控制性提供依據(jù)。本發(fā)明具有運(yùn)算量較小，運(yùn)行時(shí)間短，易于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)，調(diào)試過程靈活等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：呂紹林;孟健;王豐;湯麗麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州博眾精工科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.09.15