本發(fā)明實施例涉及農(nóng)業(yè)技術領域，尤其涉及一種種植系統(tǒng)控制方法及裝置。

背景技術：

隨著科技技術的迅猛發(fā)展，對我國農(nóng)業(yè)領域帶來了翻天覆地的變化，促進了現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的誕生，人們對于農(nóng)作物種植系統(tǒng)的控制的自動化程度的要求也越來越高，基于農(nóng)作物種植系統(tǒng)的自動化控制的研究也越來越受到人們的重視，特別是如何精確控制ec值(是用來測量溶液中可溶性鹽濃度的，也可以用來測量液體肥料或種植介質中的可溶性離子濃度)和ph值顯得尤為重要。

現(xiàn)有技術中，農(nóng)作物種植系統(tǒng)的自動化程度和可視化程度均非常低，只能通過現(xiàn)有的控制電路控制部分單獨的部件(如閥門、開關等)，自動化控制靈活性差，對于勞作人員的依賴性極大，而且造成一定的資源浪費，例如，農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)對于水的利用率非常低，不僅達不到精準灌溉的效果而且浪費了大量的水資源，而且不能實現(xiàn)自動化灌溉，加大了勞作人員的勞動量，也影響了作物的收成；現(xiàn)有的灌溉施肥中又有控制的低效和滯后，在灌溉需求和策略調整后，管路中的工作液不能快速達到目標值，不能實現(xiàn)精確施肥。

綜上所述，如何提出一種方法及裝置用以提高農(nóng)作物種植系統(tǒng)的自動化控制的靈活性和施肥的高效精確性是目前業(yè)界亟待解決的重要課題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明實施例提供一種種植系統(tǒng)控制方法及裝置。

一方面，本發(fā)明實施例提供一種種植系統(tǒng)控制方法，包括：

接收多個實時采集裝置分別采集和發(fā)送的多個參數(shù)的實時測量值；

接收控制設備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域對應的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個時間段及各所述時間段對應的多個灌溉條件參數(shù)的設置值；

根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進行控制處理。

另一方面，本發(fā)明實施例提供一種種植系統(tǒng)控制裝置，包括：

第一接收單元，與采集裝置連接，用于接收多個實時采集裝置分別采集和發(fā)送的多個參數(shù)的實時測量值；

第二接收單元,與控制設備連接，接收控制設備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域對應的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個時間段及各所述時間段對應的多個灌溉條件參數(shù)的設置值；

灌溉控制單元，與所述第一接收單元、第二接收單元及灌溉裝置連接，用于根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進行控制處理。

本發(fā)明實施例提供的種植系統(tǒng)控制方法及裝置，通過接收多個實時采集裝置分別采集和發(fā)送的多個參數(shù)的實時測量值，并接收控制設備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域對應的灌溉策略，進而根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進行控制處理，提高了種植系統(tǒng)自動化控制的靈活性；通過獲取實時的控制信息、多個灌溉條件參數(shù)為比例倍數(shù)的方式直接輸入，可以使管路中的工作液快速達到目標值，實現(xiàn)精確施肥；通過脈沖數(shù)量、脈沖當量及倍數(shù)的公式化配置，對上述ec稀釋倍數(shù)的設置值和ph稀釋比例配置灌溉液的設置值的確定，實現(xiàn)輸入設置值得精確確定，從而保證了控制的精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的種植系統(tǒng)控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明又一實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明再一實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明又一實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明再一實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明實施例提供的種植系統(tǒng)控制方法的流程示意圖，如圖1所示，本實施例提供一種種植系統(tǒng)控制方法，包括：

s101、接收多個實時采集裝置分別采集和發(fā)送的多個參數(shù)的實時測量值；

具體地，種植系統(tǒng)控制裝置接收多個實時采集裝置分別采集和發(fā)送的多個參數(shù)的實時測量值。所述實時測量值可以包括當前累計灌溉時間和當前灌溉量實測值、累計光照實測值、當前基質濕度實測值、當前環(huán)境溫度實測值、當前co2濃度實測值，還可以包括其他參數(shù)的實時測量值，具體可以根據(jù)實際情況進行調整，此處不做具體限定。

s102、接收控制設備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域對應的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個時間段及各所述時間段對應的多個灌溉條件參數(shù)的設置值；

具體地，所述裝置接收控制設備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域對應的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個時間段及各所述時間段對應的多個灌溉條件參數(shù)的設置值?？梢岳斫獾氖?，所述多個灌溉條件參數(shù)包括ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例、單次灌溉時長和單次灌溉量、最長時間間隔、最短時間間隔、累計光照、基質濕度最大值、基質濕度最小值，還可以包括其他灌溉條件參數(shù)，具體可以根據(jù)實際情況進行調整，此處不做具體限定；所述多個灌溉條件參數(shù)的設置值可以根據(jù)實際情況進行設置和調整。

s103、根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進行控制處理。

具體地，所述裝置根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進行控制處理。

本發(fā)明實施例提供的種植系統(tǒng)控制方法，通過接收多個實時采集裝置分別采集和發(fā)送的多個參數(shù)的實時測量值，并接收控制設備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域對應的灌溉策略，進而根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進行控制處理，提高了種植系統(tǒng)自動化控制的靈活性；通過獲取實時的控制信息、多個灌溉條件參數(shù)為比例倍數(shù)的方式直接輸入，可以使管路中的工作液快速達到目標值，實現(xiàn)精確施肥。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述多個灌溉條件參數(shù)包括ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例、單次灌溉時長和單次灌溉量；所述多個參數(shù)的實時測量值包括當前累計灌溉時間和當前灌溉量實測值；相應地，所述根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進行控制處理，包括：

在所述各時間段內，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述ec稀釋倍數(shù)的設置值和所述ph稀釋比例配置灌溉液的設置值配置灌溉液，并開啟灌溉機，對所述待控制區(qū)域進行灌溉；

若判斷獲知當前累計灌溉時間達到所述單次灌溉時長的設置值，和/或，所述當前灌溉量實測值達到所述單次灌溉量的設置值，則關閉所述灌溉機，停止對所述待控制區(qū)域進行灌溉。

具體地，所述多個灌溉條件參數(shù)包括ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例、單次灌溉時長和單次灌溉量，所述多個參數(shù)的實時測量值包括當前累計灌溉時間和當前灌溉量實測值，所述裝置在所述各時間段內，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述ec稀釋倍數(shù)的設置值和所述ph稀釋比例配置灌溉液的設置值配置灌溉液，并開啟灌溉機，對所述待控制區(qū)域進行灌，并觸發(fā)計時器開始計時，并觸發(fā)流量計開始統(tǒng)計累計灌溉量，所述裝置若判斷獲知當前累計灌溉時間達到所述單次灌溉時長的設置值，和/或，所述當前灌溉量實測值達到所述單次灌溉量的設置值，則關閉所述灌溉機，停止對所述待控制區(qū)域進行灌溉。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述在所述各時間段內，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述ec稀釋倍數(shù)的設置值和所述ph稀釋比例配置灌溉液的設置值配置灌溉液，包括：

根據(jù)公式：m1＝(n*q*s)/(s*r)，計算ec母液的脈沖數(shù)量；其中，s為所述ec稀釋倍數(shù)的設置值，m1為所述ec母液的脈沖數(shù)量，r為所述ec母液的脈沖當量，s為所述ec母液的稀釋倍數(shù)，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當量；

根據(jù)公式：m2＝(n*q*p)/(p*q)，計算ph母液的脈沖數(shù)量；其中，p為所述ph稀釋比例的設置值，m2為所述ph母液的脈沖數(shù)量，q為所述ph母液的脈沖當量，p為所述ph母液的稀釋比例，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當量；

根據(jù)所述ec母液的脈沖數(shù)量m1和所述ph母液的脈沖數(shù)量m2，配置灌溉液。

具體地，所述裝置根據(jù)公式：m1＝(n*q*s)/(s*r)，計算ec母液的脈沖數(shù)量；其中，s為所述ec稀釋倍數(shù)的設置值，m1為所述ec母液的脈沖數(shù)量，r為所述ec母液的脈沖當量，s為所述ec母液的稀釋倍數(shù)，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當量；同時，所述裝置根據(jù)公式：m2＝(n*q*p)/(p*q)，計算ph母液的脈沖數(shù)量；其中，p為所述ph稀釋比例的設置值，m2為所述ph母液的脈沖數(shù)量，q為所述ph母液的脈沖當量，p為所述ph母液的稀釋比例，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當量；并且所述裝置按照所述ec母液的脈沖數(shù)量m1控制ec母液系統(tǒng)的流量，并按照所述ph母液的脈沖數(shù)量m2控制ph母液系統(tǒng)的流量，從而配置出符合所述ec稀釋倍數(shù)的設置值和所述ph稀釋比例設置值的灌溉液。

通過脈沖數(shù)量、脈沖當量及倍數(shù)的公式化配置，對上述ec稀釋倍數(shù)的設置值和ph稀釋比例配置灌溉液的設置值的確定，實現(xiàn)輸入設置值得精確確定，從而保證了控制的精度。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述多個灌溉條件參數(shù)還包括最長時間間隔、最短時間間隔、累計光照、基質濕度最大值、基質濕度最小值；所述多個參數(shù)的實時測量值還包括累計光照實測值、當前基質濕度實測值；相應地，所述方法還包括：

在所述各時間段內，計算上一次灌溉結束時刻與當前時刻之間的時間間隔；

若判斷獲知所述時間間隔不小于所述最短時間間隔但小于所述最長時間間隔，并且，所述累積光照實測值不小于所述累計光照的設置值，和/或所述當前基質濕度實測值不大于所述基質濕度最小值的設置值，則開啟所述灌溉機，對所述待控制區(qū)域進行灌溉；

或者，若判斷獲知所述時間間隔不小于所述最長時間間隔，則開啟所述灌溉機，對所述待控制區(qū)域進行灌溉；

或者，若判斷獲知所述當前基質濕度實測值不小于所述基質濕度最大值的設置值，則關閉所述灌溉機，停止對所述待控制區(qū)域進行灌溉。

具體地，所述多個灌溉條件參數(shù)還包括最長時間間隔、最短時間間隔、累計光照、基質濕度最大值、基質濕度最小值；所述多個參數(shù)的實時測量值還包括累計光照實測值、當前基質濕度實測值。所述裝置在所述各時間段內，計算上一次灌溉結束時刻與當前時刻之間的時間間隔，所述裝置若判斷獲知所述時間間隔不小于所述最短時間間隔但小于所述最長時間間隔，并且，所述累積光照實測值不小于所述累計光照的設置值，和/或所述當前基質濕度實測值不大于所述基質濕度最小值的設置值，則開啟所述灌溉機，對所述待控制區(qū)域進行灌溉；若判斷獲知所述時間間隔不小于所述最長時間間隔，則開啟所述灌溉機，對所述待控制區(qū)域進行灌溉；或者，若判斷獲知所述當前基質濕度實測值不小于所述基質濕度最大值的設置值，則關閉所述灌溉機，停止對所述待控制區(qū)域進行灌溉。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述控制信息還攜帶所述待控制區(qū)域對應的環(huán)境控制策略，所述環(huán)境控制策略包括所述多個時間段及各所述時間段對應的環(huán)境控制條件參數(shù)的設置值；相應地，所述方法還包括：

根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進行控制處理。

具體地，所述控制信息還攜帶所述待控制區(qū)域對應的環(huán)境控制策略，所述環(huán)境控制策略包括所述多個時間段及各所述時間段對應的環(huán)境控制條件參數(shù)的設置值；所述裝置則根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進行控制處理。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述環(huán)境控制條件參數(shù)包括最低加熱溫度、最高加熱溫度、最低降溫溫度、最高降溫溫度、最高co2濃度、最低co2濃度和硫磺熏蒸器開啟時間；所述多個參數(shù)的實時測量值包括當前環(huán)境溫度實測值、當前co2濃度實測值；相應地，所述根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進行控制處理，包括：

在所述各時間段內，若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不高于所述最低加熱溫度的設置值，則開啟加熱設備，對所述待控制區(qū)域內進行加熱；并且，若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不低于所述最高加熱溫度的設置值，則關閉所述加熱設備，停止對所述待控制區(qū)域內進行加熱；

若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不低于所述最高降溫溫度的設置值，則開啟降溫設備，對所述待控制區(qū)域內進行降溫；并且，若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不高于所述最低降溫溫度的設置值，則關閉所述降溫設備，停止對所述待控制區(qū)域內進行降溫；

若判斷獲知所述當前co2濃度實測值不高于所述最低co2濃度的設置值，則開啟co2釋放設備，對所述待控制區(qū)域內進行co2釋放并同時開啟內循環(huán)風機；并且，若判斷獲知所述當前co2濃度實測值不低于所述最高co2濃度的設置值，則關閉所述co2釋放設備，停止對所述待控制區(qū)域內進行co2釋放；

若判斷獲知當前時間到達所述硫磺熏蒸器開啟時間，則開啟所述硫磺熏蒸器。

具體地，所述環(huán)境控制條件參數(shù)包括最低加熱溫度、最高加熱溫度、最低降溫溫度、最高降溫溫度、最高co2濃度、最低co2濃度和硫磺熏蒸器開啟時間；所述多個參數(shù)的實時測量值包括當前環(huán)境溫度實測值、當前co2濃度實測值；相應地，所述裝置在所述各時間段內，若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不高于所述最低加熱溫度的設置值，則開啟加熱設備，對所述待控制區(qū)域內進行加熱；并且，所述裝置若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不低于所述最高加熱溫度的設置值，則關閉所述加熱設備，停止對所述待控制區(qū)域內進行加熱。所述裝置若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不低于所述最高降溫溫度的設置值，則開啟降溫設備，對所述待控制區(qū)域內進行降溫；并且，所述裝置若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不高于所述最低降溫溫度的設置值，則關閉所述降溫設備，停止對所述待控制區(qū)域內進行降溫。所述裝置若判斷獲知所述當前co2濃度實測值不高于所述最低co2濃度的設置值，則開啟co2釋放設備，對所述待控制區(qū)域內進行co2釋放并同時開啟內循環(huán)風機；并且，若判斷獲知所述當前co2濃度實測值不低于所述最高co2濃度的設置值，則關閉所述co2釋放設備，停止對所述待控制區(qū)域內進行co2釋放。所述裝置若判斷獲知當前時間到達所述硫磺熏蒸器開啟時間，則開啟所述硫磺熏蒸器。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述方法還包括：

接收所述控制設備發(fā)送的報警控制策略，所述報警控制策略包括多個預設參數(shù)的對應的預設數(shù)值范圍；

若判斷獲知所述預設參數(shù)的實時測量值滿足所述預設參數(shù)對應的預設數(shù)值范圍，則自動開啟報警器；和/或，若判斷獲知吸肥泵和/或吸酸泵發(fā)生故障，則自動開啟報警器。

具體地，所述裝置接收所述控制設備發(fā)送的報警控制策略，所述報警控制策略包括多個預設參數(shù)的對應的預設數(shù)值范圍；所述裝置若判斷獲知所述預設參數(shù)的實時測量值滿足所述預設參數(shù)對應的預設數(shù)值范圍，則自動開啟報警器；和/或，若判斷獲知吸肥泵和/或吸酸泵發(fā)生故障，則自動開啟報警器。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述多個參數(shù)的實測值包括實時ec稀釋倍數(shù)、實時ph稀釋比例、實時co2濃度、實時環(huán)境溫度、實時環(huán)境濕度、實時基質溫度、實時基質濕度、實時光通量、灌溉間隔累計光照、本日累計光照、實時灌溉量、本日灌溉量、總灌溉量、當前回水量和累計回水量；相應地，所述方法還包括：

將接收到的所述多個參數(shù)的實時測量值進行實時顯示。

具體地，所述裝置將接收到的所述多個參數(shù)的實時測量值進行實時顯示，所述多個參數(shù)的實測值包括實時ec稀釋倍數(shù)、實時ph稀釋比例、實時co2濃度、實時環(huán)境溫度、實時環(huán)境濕度、實時基質溫度、實時基質濕度、實時光通量、灌溉間隔累計光照、本日累計光照、實時灌溉量、本日灌溉量、總灌溉量、當前回水量和累計回水量，還可以包括其他參數(shù)的實測值，具體可以根據(jù)實際情況進行調整，此處不做具體限定。

本發(fā)明實施例提供的種植系統(tǒng)控制方法，通過接收多個實時采集裝置分別采集和發(fā)送的多個參數(shù)的實時測量值，并接收控制設備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域對應的灌溉策略，進而根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進行控制處理，提高了種植系統(tǒng)自動化控制的靈活性。

圖2為本發(fā)明一實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實施例提供一種種植系統(tǒng)控制裝置，包括：第一接收單元201、第二接收單元202和灌溉控制單元203，其中：

第一接收單元201用于接收多個實時采集裝置分別采集和發(fā)送的多個參數(shù)的實時測量值，具體包括co2濃度監(jiān)測裝置、環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、基質溫度傳感器、基質濕度傳感器、光通量采集裝置；第二接收單元202用于接收控制設備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域對應的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個時間段及各所述時間段對應的多個灌溉條件參數(shù)的設置值；灌溉控制單元203用于根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進行控制處理，所述灌溉控制單元具體可為第一控制子單元和第二控制子單元。

具體地，第一接收單元201接收多個實時采集裝置分別采集和發(fā)送的多個參數(shù)的實時測量值。第二接收單元202接收控制設備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域對應的灌溉策略；所述灌溉策略包括多個時間段及各所述時間段對應的多個灌溉條件參數(shù)的設置值。灌溉控制單元203根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進行控制處理?？梢岳斫獾氖?，所述實時測量值可以包括當前累計灌溉時間和當前灌溉量實測值、累計光照實測值、當前基質濕度實測值、當前環(huán)境溫度實測值、當前co2濃度實測值，還可以包括其他參數(shù)的實時測量值，具體可以根據(jù)實際情況進行調整，此處不做具體限定；所述多個灌溉條件參數(shù)包括ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例、單次灌溉時長和單次灌溉量、最長時間間隔、最短時間間隔、累計光照、基質濕度最大值、基質濕度最小值，還可以包括其他灌溉條件參數(shù)，具體可以根據(jù)實際情況進行調整，此處不做具體限定；所述多個灌溉條件參數(shù)的設置值可以根據(jù)實際情況進行設置和調整。

本發(fā)明實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置，通過接收多個實時采集裝置分別采集和發(fā)送的多個參數(shù)的實時測量值，并接收控制設備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域對應的灌溉策略，進而根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進行控制處理，提高了種植系統(tǒng)自動化控制的靈活性。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述多個灌溉條件參數(shù)包括ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例、單次灌溉時長和單次灌溉量；所述多個參數(shù)的實時測量值包括當前累計灌溉時間和當前灌溉量實測值；相應地，圖3為本發(fā)明另一實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖，如圖3所示，本發(fā)明實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置包括第一接收單元301、第二接收單元302和灌溉控制單元303，第一接收單元301和第二接收單元302與上述實施例中的第一接收單元201和第二接收單元202一致，灌溉控制單元303包括第一控制子單元304和第二控制子單元305，其中：

第一控制子單元304用于在所述各時間段內，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述ec稀釋倍數(shù)的設置值和所述ph稀釋比例配置灌溉液的設置值配置灌溉液，并開啟灌溉機，具體對肥、酸和水進行控制(通過與肥泵、酸泵和水泵連接)，對所述待控制區(qū)域進行灌溉；第二控制子單元305用于若判斷獲知當前累計灌溉時間達到所述單次灌溉時長的設置值，和/或，所述當前灌溉量實測值達到所述單次灌溉量的設置值，則關閉所述灌溉機，停止對所述待控制區(qū)域進行灌溉(通過與時間模塊、流量計、肥泵、酸泵、水泵、管路閥門連接)。第一控制子單元304和第二控制子單元305可集成在電路板上。

具體地，所述多個灌溉條件參數(shù)包括ec稀釋倍數(shù)、ph稀釋比例、單次灌溉時長和單次灌溉量，所述多個參數(shù)的實時測量值包括當前累計灌溉時間和當前灌溉量實測值，第一控制子單元304在所述各時間段內，控制所述灌溉系統(tǒng)根據(jù)所述ec稀釋倍數(shù)的設置值和所述ph稀釋比例配置灌溉液的設置值配置灌溉液，并開啟灌溉機，對所述待控制區(qū)域進行灌，并觸發(fā)計時器開始計時，并觸發(fā)流量計開始統(tǒng)計累計灌溉量，第二控制子單元305若判斷獲知當前累計灌溉時間達到所述單次灌溉時長的設置值，和/或，所述當前灌溉量實測值達到所述單次灌溉量的設置值，則關閉所述灌溉機，停止對所述待控制區(qū)域進行灌溉。

在上述實施例的基礎上，進一步地，第一控制子單元304具體用于：

根據(jù)公式：m1＝(n*q*s)/(s*r)，計算ec母液的脈沖數(shù)量；其中，s為所述ec稀釋倍數(shù)的設置值，m1為所述ec母液的脈沖數(shù)量，r為所述ec母液的脈沖當量，s為所述ec母液的稀釋倍數(shù)，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當量；

根據(jù)公式：m2＝(n*q*p)/(p*q)，計算ph母液的脈沖數(shù)量；其中，p為所述ph稀釋比例的設置值，m2為所述ph母液的脈沖數(shù)量，q為所述ph母液的脈沖當量，p為所述ph母液的稀釋比例，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當量；

根據(jù)所述ec母液的脈沖數(shù)量m1和所述ph母液的脈沖數(shù)量m2，配置灌溉液。

具體地，第一控制子單元304根據(jù)公式：m1＝(n*q*s)/(s*r)，計算ec母液的脈沖數(shù)量；其中，s為所述ec稀釋倍數(shù)的設置值，m1為所述ec母液的脈沖數(shù)量，r為所述ec母液的脈沖當量，s為所述ec母液的稀釋倍數(shù)，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當量；同時，第一控制子單元304根據(jù)公式：m2＝(n*q*p)/(p*q)，計算ph母液的脈沖數(shù)量；其中，p為所述ph稀釋比例的設置值，m2為所述ph母液的脈沖數(shù)量，q為所述ph母液的脈沖當量，p為所述ph母液的稀釋比例，n為所述灌溉液的脈沖數(shù)量，q所述灌溉液的脈沖當量；并且，第一控制子單元304按照所述ec母液的脈沖數(shù)量m1控制ec母液系統(tǒng)的流量，并按照所述ph母液的脈沖數(shù)量m2控制ph母液系統(tǒng)的流量，從而配置出符合所述ec稀釋倍數(shù)的設置值和所述ph稀釋比例設置值的灌溉液。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述多個灌溉條件參數(shù)還包括最長時間間隔、最短時間間隔、累計光照、基質濕度最大值、基質濕度最小值；所述多個參數(shù)的實時測量值還包括累計光照實測值、當前基質濕度實測值；相應地，圖4為本發(fā)明又一實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖，如圖4所示，本發(fā)明實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置在第一接收單元401、第二接收單元402和灌溉控制單元403的基礎上還包括計算單元406和判斷單元407，灌溉控制單元403包括第一控制子單元404和第二控制子單元405，第一接收單元401、第二接收單元402和灌溉控制單元403與上述實施例中的第一接收單元301、第二接收單元302和灌溉控制單元303一致，其中：

計算單元404用于在所述各時間段內，計算上一次灌溉結束時刻與當前時刻之間的時間間隔；判斷單元405用于若判斷獲知所述時間間隔不小于所述最短時間間隔但小于所述最長時間間隔，并且，所述累積光照實測值不小于所述累計光照的設置值，和/或所述當前基質濕度實測值不大于所述基質濕度最小值的設置值，則開啟所述灌溉機，對所述待控制區(qū)域進行灌溉；或者，若判斷獲知所述時間間隔不小于所述最長時間間隔，則開啟所述灌溉機，對所述待控制區(qū)域進行灌溉；或者，若判斷獲知所述當前基質濕度實測值不小于所述基質濕度最大值的設置值，則關閉所述灌溉機，停止對所述待控制區(qū)域進行灌溉。

具體地，所述多個灌溉條件參數(shù)還包括最長時間間隔、最短時間間隔、累計光照、基質濕度最大值、基質濕度最小值；所述多個參數(shù)的實時測量值還包括累計光照實測值、當前基質濕度實測值。計算單元404在所述各時間段內，計算上一次灌溉結束時刻與當前時刻之間的時間間隔，判斷單元405若判斷獲知所述時間間隔不小于所述最短時間間隔但小于所述最長時間間隔，并且，所述累積光照實測值不小于所述累計光照的設置值，和/或所述當前基質濕度實測值不大于所述基質濕度最小值的設置值，則控制開啟所述灌溉機，對所述待控制區(qū)域進行灌溉；若判斷單元405判斷獲知所述時間間隔不小于所述最長時間間隔，則控制開啟所述灌溉機，對所述待控制區(qū)域進行灌溉；或者，判斷單元405若判斷獲知所述當前基質濕度實測值不小于所述基質濕度最大值的設置值，則控制關閉所述灌溉機，停止對所述待控制區(qū)域進行灌溉。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述控制信息還攜帶所述待控制區(qū)域對應的環(huán)境控制策略，所述環(huán)境控制策略包括所述多個時間段及各所述時間段對應的環(huán)境控制條件參數(shù)的設置值；相應地，圖5為本發(fā)明再一實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖，如圖5所示，本發(fā)明實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置在第一接收單元501、第二接收單元502和灌溉控制單元503的基礎上還包括環(huán)境控制單元504，第一接收單元501、第二接收單元502和灌溉控制單元503與上述實施例中的第一接收單元201、第二接收單元202和灌溉控制單元203一致，其中：

環(huán)境控制單元504用于在所述環(huán)境控制策略對應的時間段內，根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進行控制處理。

具體地，所述控制信息還攜帶所述待控制區(qū)域對應的環(huán)境控制策略，所述環(huán)境控制策略包括所述多個時間段及各所述時間段對應的環(huán)境控制條件參數(shù)的設置值；環(huán)境控制單元504則根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述環(huán)境控制策略，對所述種植系統(tǒng)的環(huán)境控制裝置進行控制處理。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述環(huán)境控制條件參數(shù)包括最低加熱溫度、最高加熱溫度、最低降溫溫度、最高降溫溫度、最高co2濃度、最低co2濃度和硫磺熏蒸器開啟時間；所述多個參數(shù)的實時測量值包括當前環(huán)境溫度實測值、當前co2濃度實測值；相應地，環(huán)境控制單元504具體用于：

在所述各時間段內，若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不高于所述最低加熱溫度的設置值，則開啟加熱設備，對所述待控制區(qū)域內進行加熱；并且，若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不低于所述最高加熱溫度的設置值，則關閉所述加熱設備，停止對所述待控制區(qū)域內進行加熱；

若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不低于所述最高降溫溫度的設置值，則開啟降溫設備，對所述待控制區(qū)域內進行降溫；并且，若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不高于所述最低降溫溫度的設置值，則關閉所述降溫設備，停止對所述待控制區(qū)域內進行降溫；

若判斷獲知所述當前co2濃度實測值不高于所述最低co2濃度的設置值，則開啟co2釋放設備，對所述待控制區(qū)域內進行co2釋放并同時開啟內循環(huán)風機；并且，若判斷獲知所述當前co2濃度實測值不低于所述最高co2濃度的設置值，則關閉所述co2釋放設備，停止對所述待控制區(qū)域內進行co2釋放；

若判斷獲知當前時間到達所述硫磺熏蒸器開啟時間，則開啟所述硫磺熏蒸器。

具體地，所述環(huán)境控制條件參數(shù)包括最低加熱溫度、最高加熱溫度、最低降溫溫度、最高降溫溫度、最高co2濃度、最低co2濃度和硫磺熏蒸器開啟時間；所述多個參數(shù)的實時測量值包括當前環(huán)境溫度實測值、當前co2濃度實測值；相應地，環(huán)境控制單元504在所述各時間段內，若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不高于所述最低加熱溫度的設置值，則控制開啟加熱設備，對所述待控制區(qū)域內進行加熱；并且，環(huán)境控制單元504若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不低于所述最高加熱溫度的設置值，則控制關閉所述加熱設備，停止對所述待控制區(qū)域內進行加熱。環(huán)境控制單元504若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不低于所述最高降溫溫度的設置值，則控制開啟降溫設備，對所述待控制區(qū)域內進行降溫；并且，環(huán)境控制單元504若判斷獲知所述當前環(huán)境溫度實測值不高于所述最低降溫溫度的設置值，則控制關閉所述降溫設備，停止對所述待控制區(qū)域內進行降溫。環(huán)境控制單元504若判斷獲知所述當前co2濃度實測值不高于所述最低co2濃度的設置值，則控制開啟co2釋放設備，對所述待控制區(qū)域內進行co2釋放并同時開啟內循環(huán)風機；并且，環(huán)境控制單元504若判斷獲知所述當前co2濃度實測值不低于所述最高co2濃度的設置值，則控制關閉所述co2釋放設備，停止對所述待控制區(qū)域內進行co2釋放。環(huán)境控制單元504若判斷獲知當前時間到達所述硫磺熏蒸器開啟時間，則控制開啟所述硫磺熏蒸器。

圖6為本發(fā)明另一實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖，如圖6所示，本發(fā)明實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置在第一接收單元601、第二接收單元602和灌溉控制單元603的基礎上還包括第三接收單元604和報警控制單元605，第一接收單元601、第二接收單元602和灌溉控制單元603與上述實施例中的第一接收單元201、第二接收單元202和灌溉控制單元203一致，其中：

第三接收單元604用于接收所述控制設備發(fā)送的報警控制策略，所述報警控制策略包括多個預設參數(shù)的對應的預設數(shù)值范圍；報警控制單元605用于若判斷獲知所述預設參數(shù)的實時測量值滿足所述預設參數(shù)對應的預設數(shù)值范圍，則自動開啟報警器；和/或，若判斷獲知吸肥泵和/或吸酸泵發(fā)生故障，則自動開啟報警器。

具體地，第三接收單元604接收所述控制設備發(fā)送的報警控制策略，所述報警控制策略包括多個預設參數(shù)的對應的預設數(shù)值范圍；報警控制單元605若判斷獲知所述預設參數(shù)的實時測量值滿足所述預設參數(shù)對應的預設數(shù)值范圍，則自動開啟報警器；和/或，報警控制單元605若判斷獲知吸肥泵和/或吸酸泵發(fā)生故障，則自動開啟報警器。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述多個參數(shù)的包括實時ec稀釋倍數(shù)、實時ph稀釋比例、實時co2濃度、實時環(huán)境溫度、實時環(huán)境濕度、實時基質溫度、實時基質濕度、實時光通量、灌溉間隔累計光照、本日累計光照、實時灌溉量、本日灌溉量、總灌溉量、當前回水量和累計回水量；相應地，圖7為本發(fā)明再一實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖，如圖7所示，本發(fā)明實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置在第一接收單元701、第二接收單元702和灌溉控制單元703的基礎上還包括顯示器704，第一接收單元701、第二接收單元702和灌溉控制單元703與上述實施例中的第一接收單元201、第二接收單元202和灌溉控制單元203一致，其中：

顯示器704用于將接收到的所述多個參數(shù)的實時測量值進行實時顯示。

具體地，顯示器704將接收到的所述多個參數(shù)的實時測量值進行實時顯示。所述多個參數(shù)的實測值包括實時ec稀釋倍數(shù)、實時ph稀釋比例、實時co2濃度、實時環(huán)境溫度、實時環(huán)境濕度、實時基質溫度、實時基質濕度、實時光通量、灌溉間隔累計光照、本日累計光照、實時灌溉量、本日灌溉量、總灌溉量、當前回水量和累計回水量，還可以包括其他參數(shù)的實測值，具體可以根據(jù)實際情況進行調整，此處不做具體限定。

本發(fā)明實施例提供的種植系統(tǒng)控制裝置，通過接收多個實時采集裝置分別采集和發(fā)送的多個參數(shù)的實時測量值，并接收控制設備發(fā)送的控制信息，所述控制信息攜帶待控制區(qū)域，以及所述待控制區(qū)域對應的灌溉策略，進而根據(jù)所述實時測量值、所述待控制區(qū)域及所述灌溉策略，對所述種植系統(tǒng)的灌溉裝置進行控制處理，提高了種植系統(tǒng)控制的靈活性。

本發(fā)明提供的裝置的實施例具體可以用于執(zhí)行上述各方法實施例的處理流程，其功能在此不再贅述，可以參照上述方法實施例的詳細描述。

以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。

通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機可讀存儲介質中，如rom/ram、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。