【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車目前已成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向，其發(fā)展趨勢越來越好。然而現(xiàn)有的電動(dòng)汽車在偏移指定的路線時(shí)，電動(dòng)汽車僅能發(fā)出聲光報(bào)警，不能主動(dòng)控制電動(dòng)汽車返回指定路線范圍內(nèi)，并使電動(dòng)汽車停止行駛。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種新型的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)來克服以上缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，不僅可以實(shí)時(shí)操控電動(dòng)汽車使電動(dòng)汽車按照制定的路線行駛，而且還可以監(jiān)控電動(dòng)汽車的性能狀況。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，包括電動(dòng)汽車及遠(yuǎn)程控制平臺(tái)；所述電動(dòng)汽車包括第一通信模塊，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)包括第二通信模塊，所述電動(dòng)汽車上設(shè)有車載終端及整車控制器，所述第一通信模塊與所述第二通信模塊進(jìn)行通訊連接，所述車載終端及整車控制器均與所述第一通信模塊相連，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)通過第二通信模塊及第一通信模塊向電動(dòng)汽車傳送制定的路線，所述電動(dòng)汽車按照制定的路線行駛；所述車載終端及整車控制器通過所述第一通信模塊實(shí)時(shí)傳輸所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)信息給所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的第二通信模塊，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)接收電動(dòng)汽車的狀態(tài)信息并判斷所述電動(dòng)汽車是否偏移制定的路線；若所述電動(dòng)汽車未偏制定的路線，則所述電動(dòng)汽車?yán)^續(xù)按照遠(yuǎn)程控制平臺(tái)制定的路線行駛；若所述電動(dòng)汽車偏移制定的路線，則所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)通過所述第二信息模塊及第一通信模塊向所述電動(dòng)汽車發(fā)出回到制定的路線的指令行駛，并判斷所述電動(dòng)汽車是否會(huì)回到制定的路線行駛；若所述電動(dòng)汽車回到制定的路線行駛，則所述電動(dòng)汽車?yán)^續(xù)按照遠(yuǎn)程控制平臺(tái)制定的路線行駛。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述狀態(tài)信息包括電池的狀態(tài)信息、位置的狀態(tài)信息、整車運(yùn)行的狀態(tài)信息。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述整車運(yùn)行的狀態(tài)信息包括所述電動(dòng)汽車的車速信息、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、電動(dòng)汽車的總電壓信息、電動(dòng)汽車的總電流信息及電動(dòng)汽車的總里程信息。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述車載終端包括電池管理系統(tǒng)及定位模塊，所述電池管理系統(tǒng)及定位模塊與所述第一通信模塊相連，所述電池管理系統(tǒng)用于獲取所述電池的狀態(tài)信息，并將獲取的所述電池的狀態(tài)信息輸出給第一通信模塊，所述定位模塊用于定位所述電動(dòng)汽車的位置以獲取所述位置的狀態(tài)信息，并將獲取的所述位置的狀態(tài)信息輸出給所述第一通信模塊，所述整車控制器用于獲取所述整車運(yùn)行的狀態(tài)信息，并將獲取的所述整車運(yùn)行的狀態(tài)信息輸出給所述第一通信模塊。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)還包括信息處理模塊，所述信息處理模塊與所述第二通信模塊相連，所述信息處理模塊用于對(duì)所述第二通信模塊接收到的所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)信息進(jìn)行處理，并將處理之后的信號(hào)傳輸給所述第一通信模塊。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)向所述電動(dòng)汽車的整車控制器分配一個(gè)認(rèn)證id，所述認(rèn)證id用于在所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上識(shí)別電動(dòng)汽車的型號(hào)及編號(hào)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述電動(dòng)汽車還包括一個(gè)警報(bào)器，所述警報(bào)器與所述第一通信模塊相連；若所述電動(dòng)汽車未回到制定的路線行駛，則所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述電動(dòng)汽車還包括一個(gè)指示燈，所述指示燈與所述第一通信模塊相連；若所述電動(dòng)汽車未回到制定的路線行駛，則所述指示燈閃爍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，不僅可以實(shí)時(shí)操控電動(dòng)汽車使電動(dòng)汽車按照制定的路線行駛，而且還可以監(jiān)控電動(dòng)汽車的性能狀況。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。

請(qǐng)參考圖1及圖2，一種電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)100，包括電動(dòng)汽車10及遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20；所述電動(dòng)汽車10包括第一通信模塊101，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20包括第二通信模塊201，所述電動(dòng)汽車10上設(shè)有車載終端11及整車控制器12，所述第一通信模塊101與所述第二通信模塊201進(jìn)行通訊連接，所述車載終端11及整車控制器12均與所述第一通信模塊11相連，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20通過第二通信模塊201及第一通信模塊101向所述電動(dòng)汽車10傳送制定的路線，所述電動(dòng)汽車10按照制定的路線行駛；所述車載終端11及整車控制器12通過所述第一通信模塊11實(shí)時(shí)傳輸所述電動(dòng)汽車10的狀態(tài)信息給所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20的第二通信模塊201，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20接收電動(dòng)汽車10的狀態(tài)信息并判斷所述電動(dòng)汽車10是否偏移制定的路線；若所述電動(dòng)汽車10未偏制定的路線，則所述電動(dòng)汽車10繼續(xù)按照遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20制定的路線行駛；若所述電動(dòng)汽車10偏移制定的路線，則所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20通過所述第二信息模塊201及第一通信模塊101向電動(dòng)汽車10發(fā)出回到制定的路線的指令行駛，并判斷所述電動(dòng)汽車10是否會(huì)回到制定的路線行駛；若所述電動(dòng)汽車10回到制定的路線行駛，則電動(dòng)汽車10繼續(xù)按照所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20制定的路線行駛。

具體的，所述狀態(tài)信息包括電池的狀態(tài)信息、位置的狀態(tài)信息、整車運(yùn)行的狀態(tài)信息。

具體的，所述整車運(yùn)行的狀態(tài)信息包括所述電動(dòng)汽車的車速信息、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、電動(dòng)汽車的總電壓信息、電動(dòng)汽車的總電流信息及電動(dòng)汽車的總里程信息。

具體的，所述車載終端11包括電池管理系統(tǒng)111及定位模塊112，所述電池管理系統(tǒng)111及定位模塊112與所述第一通信模塊101相連，所述電池管理系統(tǒng)111用于獲取所述電池的狀態(tài)信息，并將獲取的所述電池的狀態(tài)信息輸出給第一通信模塊101，所述定位模塊112用于定位所述電動(dòng)汽車10的位置以獲取所述位置的狀態(tài)信息，并將獲取的所述位置的狀態(tài)信息輸出給所述第一通信模塊101，所述整車控制器12用于獲取所述整車運(yùn)行的狀態(tài)信息，并將獲取的所述整車運(yùn)行的狀態(tài)信息輸出給所述第一通信模塊101。

具體的，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20還包括信息處理模塊21，所述信息處理模塊21與所述第二通信模塊201相連，所述信息處理模塊21用于對(duì)所述第二通信模塊201接收到的所述電動(dòng)汽車10的狀態(tài)信息進(jìn)行處理，并將處理之后的信號(hào)傳輸給所述第一通信模塊101。

具體的，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20向所述電動(dòng)汽車10的整車控制器12分配一個(gè)認(rèn)證id，所述認(rèn)證id用于在所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20上識(shí)別電動(dòng)汽車10的型號(hào)及編號(hào)。

具體的，所述電動(dòng)汽車10還包括一個(gè)警報(bào)器13，所述警報(bào)器13與所述第一通信模塊101相連；若所述電動(dòng)汽車10未回到制定的路線行駛，則所述警報(bào)器13發(fā)出警報(bào)。

具體的，所述電動(dòng)汽車10還包括一個(gè)指示燈14，所述指示燈與所述第一通信模塊101相連；若所述電動(dòng)汽車10未回到制定的路線行駛，則所述指示燈14閃爍。

請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2，使用時(shí)，當(dāng)電動(dòng)汽車10按照遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20制定的路線行駛時(shí)，所述車載終端11的定位模塊112通過所述第一通信模塊101實(shí)時(shí)向所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20輸出電動(dòng)汽車10的位置的狀態(tài)信息，所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20接收所述定位模塊112輸出的位置的狀態(tài)信息并判斷所述電動(dòng)汽車10是否偏移遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20制定的路線。

若所述電動(dòng)汽車10未偏移遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20制定的路線，則所述電動(dòng)汽車10繼續(xù)按照遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20制定的路線行駛。若所述電動(dòng)汽車10偏移遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20制定的路線，則所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20的信息處理模塊21通過第二信息模塊201向電動(dòng)汽車10發(fā)出回到制定的路線的指令行駛，并判斷電動(dòng)汽車10是否會(huì)回到制定的路線行駛。若電動(dòng)汽車10回到制定的路線行駛，則電動(dòng)汽車10繼續(xù)按照遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20制定的路線行駛。若電動(dòng)汽車10未回到制定的路線行駛，則電動(dòng)汽車10的警報(bào)器13發(fā)出警報(bào)，指示燈14閃爍，遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20發(fā)出指令使整車控制器12停止電動(dòng)汽車10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行。所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)20還會(huì)及時(shí)發(fā)出訊息通知附近工作人員抵達(dá)現(xiàn)場檢修。

本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，不僅可以實(shí)時(shí)操控電動(dòng)汽車使電動(dòng)汽車按照制定的路線行駛，而且還可以監(jiān)控電動(dòng)汽車的性能狀況。

本發(fā)明并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所描述，因此對(duì)于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。