本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)運維技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動通信設(shè)備控制機械臂的智能硬件運維系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著國家科研水平的不斷提高，電力系統(tǒng)不斷增加，電力設(shè)備、運維人員的工作量也隨之成倍的增加，這使得公司運維管理面臨著巨大的挑戰(zhàn)。目前系統(tǒng)層面的自動化運維，可以實現(xiàn)對大部分業(yè)務(wù)系統(tǒng)的遠程操作。但是在遇到系統(tǒng)死機，必須通過手動操作開關(guān)機鍵進行硬件重啟的情況下，只能靠發(fā)現(xiàn)問題后第一時間通知運維人員到機房現(xiàn)場處理，這就導(dǎo)致出現(xiàn)當(dāng)遇到需設(shè)備重啟情況下，故障不能及時解決，可能會對業(yè)務(wù)的正常運行造成嚴(yán)重影響，引發(fā)重大電力運維事故的問題。

針對目前電力公司機房硬件運維過程中出現(xiàn)的問題，必須引入智能機械化自動運維手段，在發(fā)生故障的當(dāng)下，通過運維人員遠程操控即刻重啟設(shè)備，用高效、快速、低成本的解決方法將對業(yè)務(wù)系統(tǒng)正常運行的影響降到最低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種移動通信設(shè)備控制機械臂的智能硬件運維系統(tǒng)及方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供的移動通信設(shè)備控制機械臂的智能硬件運維系統(tǒng)包括：移動控制器、云平臺服務(wù)器、控制器、機械臂和攝像頭；其中：移動控制器通過云平臺服務(wù)器與控制器連接，控制器分別與機械臂和攝像頭連接。

所述的移動控制器為運維人員手中的移動通訊設(shè)備，安裝有運維app，包括通信模塊和顯示模塊，通信模塊用于發(fā)送用戶指令和接收圖像信息，顯示模塊用于顯示操作界面和圖像信息。

所述的云平臺服務(wù)器是由置于機房的多臺主機服務(wù)器搭成的資源池，用于接收和轉(zhuǎn)發(fā)移動控制器發(fā)出的指令和處理控制器上傳的信息。

所述的控制器為安裝在機械臂上的控制驅(qū)動裝置，包括：控制模塊和無線通信模塊，其中：控制模塊分別與機械臂和攝像頭連接，無線通信模塊與攝像頭連接，云平臺服務(wù)器分別與控制模塊和無線通信模塊連接。

所述的機械臂為安裝在機房機柜正面的三軸機械臂，包括：相互垂直的x軸、y軸、z軸和機械前臂，其中：y軸垂直固定在機柜的正面，z軸在y軸上移動，z軸帶動x軸使機械前臂在機柜中上下移動，對準(zhǔn)設(shè)備機架位置；機械前臂在x軸上移動，使機械前臂對準(zhǔn)開關(guān)機鍵位置；機械前臂用于按壓開關(guān)機鍵，x軸帶動機械前臂在z軸上移動，使機械前臂向開關(guān)機鍵按壓，完成開關(guān)機操作。

所述的攝像頭為安裝在機械臂的z軸之上的圖像采集裝置，用于實時采集現(xiàn)場的圖像信息。

本發(fā)明提供的移動通信設(shè)備控制機械臂的智能硬件運維方法包括按順序執(zhí)行的下列步驟：

步驟1)登錄連接

當(dāng)運維人員登陸移動控制器與云平臺服務(wù)器上部署的運維系統(tǒng)并建立連接后，在移動控制器的運維app中輸入故障設(shè)備的ip地址，云平臺服務(wù)器接收到數(shù)據(jù)后，在數(shù)據(jù)庫中查找該ip地址對應(yīng)設(shè)備的物理位置，包含機房、機柜、機架位置以及在導(dǎo)軌上移動的x、y、z值；在數(shù)據(jù)庫中無法查找到信息的情況下，聯(lián)系調(diào)度人員查看臺賬手動輸入以上參數(shù)值；云平臺服務(wù)器將得到的這些值以及在y軸上移動機械臂的指令通過控制器進行處理，然后通過控制模塊控制機械臂運行；

步驟2)打開攝像頭

接下來，運維人員在移動控制器的運維app上按下“開攝像頭”按鈕，通過移動控制器的通信模塊將指令發(fā)送給云平臺服務(wù)器，云平臺服務(wù)器將指令傳遞給控制器的控制模塊，控制攝像頭開啟，攝像頭開啟后，將采集到的實時設(shè)備現(xiàn)場圖像信息通過控制器的無線通信模塊實時傳遞到云平臺服務(wù)器，云平臺服務(wù)器將圖像信息保存在本地，同時將其傳送到移動控制器，通過移動控制器的顯示模塊展示在運維人員面前；

步驟3)關(guān)機操作

運維人員在觀察現(xiàn)場環(huán)境無誤的情況下，在移動控制器的運維app上按下“關(guān)機”按鈕，通過移動控制器的通信模塊將指令發(fā)送給云平臺服務(wù)器，云平臺服務(wù)器接到指令后，向控制器發(fā)出在x軸上移動一定距離的指令；倘若通過移動控制器的顯示模塊觀察現(xiàn)場視頻發(fā)現(xiàn)，機械臂沒有移動到設(shè)備位置，運維人員能夠通過在移動控制器的運維app上更改x、y值使機械臂找到正確的位置；確定機械臂位置后，云平臺服務(wù)器向控制器3的控制模塊下達使機械臂在z軸上移動的指令；機械臂在z軸上移動，機械前臂在接觸到開關(guān)機鍵后，繼續(xù)勻速向前；

步驟4)延時

云平臺服務(wù)器自下發(fā)機械臂在z軸上移動的指令后，開始計時10s，10s后云平臺服務(wù)器向控制器的控制模塊下發(fā)控制機械臂在z軸上反方向移動的命令，使機械前臂從開關(guān)機鍵抬起；

攝像頭拍攝到的現(xiàn)場視頻信息通過控制器的無線通信模塊傳輸?shù)皆破脚_服務(wù)器上，云平臺服務(wù)器將視頻信息保存到本地，同時傳送給移動控制器的通信模塊，并通過移動控制器的顯示模塊在屏幕上展現(xiàn)；

步驟5)開機操作

運維人員通過移動控制器的顯示模塊觀察設(shè)備狀態(tài)，若狀態(tài)無誤，在移動控制器的運維app上按下“開機”按鈕；若沒有完成關(guān)機操作，重新在運維app上輸入需要移動的x、y、z軸坐標(biāo)，控制機械臂移動，直到機械臂完成開關(guān)機操作；

當(dāng)運維人員按下“關(guān)機”按鈕10s后才能夠按下“開機”按鈕；“開機”指令通過移動控制器的通信模塊發(fā)送給云平臺服務(wù)器，云平臺服務(wù)器接到指令后，向控制器發(fā)出在z軸上移動設(shè)定距離的指令；機械前臂向設(shè)備方向移動將接觸到開關(guān)機鍵，然后再繼續(xù)向前移動一定距離，完成開機操作；

步驟6)關(guān)閉攝像頭

運維人員通過移動控制器觀測設(shè)備實時狀態(tài)運行無誤后，在移動控制器的運維app上按下“關(guān)閉攝像頭”按鈕，通過移動控制器的通信模塊將指令發(fā)送給云平臺服務(wù)器，云平臺服務(wù)器發(fā)送指令要求機械臂返回到機柜頂部原固定位置，控制器的控制模塊控制機械臂移動；云平臺服務(wù)器發(fā)送關(guān)閉攝像頭指令，云平臺服務(wù)器將指令傳遞給控制器的控制模塊，控制攝像頭關(guān)閉。

本發(fā)明提供的移動通信設(shè)備控制機械臂的智能硬件運維系統(tǒng)及方法的優(yōu)點是：可實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視，設(shè)備硬重啟過程的在線監(jiān)視，運維人員可通過移動通訊設(shè)備上的運維app遠程操控機械臂，利用機械臂代替人手實現(xiàn)設(shè)備硬重啟操作，這樣就會極大方便運維人員的操作模式，實現(xiàn)了設(shè)備硬重啟隨時隨地即刻完成，完全改變了設(shè)備硬重啟的運維模式，實現(xiàn)了運維操作的實時監(jiān)測和全面記錄。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的移動通信設(shè)備控制機械臂的智能硬件運維系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的移動通信設(shè)備控制機械臂的智能硬件運維方法流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的移動通信設(shè)備控制機械臂的智能硬件運維系統(tǒng)中機械臂組成示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的移動通信設(shè)備控制機械臂的智能硬件運維系統(tǒng)及方法進行詳細(xì)說明。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以用手機app控制機械臂實現(xiàn)硬件設(shè)備即時硬重啟的功能，保證當(dāng)系統(tǒng)死機時，能即時硬重啟設(shè)備，減少系統(tǒng)故障的影響。

如圖1、圖3所示，本發(fā)明提供的移動通信設(shè)備控制機械臂的智能硬件運維系統(tǒng)包括：

移動控制器1、云平臺服務(wù)器2、控制器3、機械臂4和攝像頭5；其中：移動控制器1通過云平臺服務(wù)器2與控制器3連接，控制器3分別與機械臂4和攝像頭5連接。

所述的移動控制器1為運維人員手中的移動通訊設(shè)備，如手機或平板電腦，移動控制器1中安裝有運維app，用于通過云平臺服務(wù)器2與控制器3進行數(shù)據(jù)信息交互，并通過控制器3控制機械臂4工作同時通過攝像頭5采集機房現(xiàn)場的圖像信息。

所述的移動控制器1包括通信模塊和顯示模塊，通信模塊用于發(fā)送用戶指令和接收圖像信息，顯示模塊用于顯示操作界面和圖像信息。

所述的云平臺服務(wù)器2是由置于機房的多臺主機服務(wù)器搭成的資源池，用于接收和轉(zhuǎn)發(fā)移動控制器1發(fā)出的指令和處理控制器3上傳的信息。

所述的控制器3為安裝在機械臂4上的控制驅(qū)動裝置，用于根據(jù)移動控制器1的指令控制攝像頭5和機械臂4工作；控制器3包括：控制模塊3.1和無線通信模塊3.2，其中：控制模塊3.1分別與機械臂4和攝像頭5連接，無線通信模塊3.2與攝像頭5連接，云平臺服務(wù)器2分別與控制模塊3.1和無線通信模塊3.2連接；控制模塊3.1為機械臂4和攝像頭5的控制裝置，用于接收并執(zhí)行云平臺服務(wù)器2下發(fā)的指令，并根據(jù)指令控制機械臂4和攝像頭5完成規(guī)定操作；無線通信模塊3.2為無線數(shù)據(jù)傳輸裝置，用于將攝像頭5采集的圖像信息傳送給云平臺服務(wù)器2。

所述的機械臂4為安裝在機房機柜正面的三軸機械臂，用于代替人手實現(xiàn)設(shè)備硬重啟操作。

如圖3所示，所述的機械臂4用于接收控制模塊3.1下達的指令并執(zhí)行操作，其包括：相互垂直的x軸、y軸、z軸和機械前臂，其中：y軸垂直固定在機柜的正面，z軸在y軸上移動，z軸帶動x軸使機械前臂在機柜中上下移動，對準(zhǔn)設(shè)備機架位置；機械前臂在x軸上移動，使機械前臂對準(zhǔn)開關(guān)機鍵位置；機械前臂用于按壓開關(guān)機鍵，x軸帶動機械前臂在z軸上移動，使機械前臂向開關(guān)機鍵按壓，完成開關(guān)機操作。

所述的攝像頭5為安裝在機械臂4的z軸之上的圖像采集裝置，用于實時采集現(xiàn)場的圖像信息。

所述的控制器3由所在機柜電源提供電能，攝像頭5、機械臂4均通過控制器3獲得電能。

所述的云平臺服務(wù)器2通過控制器3的無線通信模塊3.2接收攝像頭5采集的圖像信息，傳輸?shù)揭苿涌刂破?的通信模塊；同時云平臺服務(wù)器2接收移動控制器1發(fā)出的指令，傳送給控制器3的控制模塊3.1，實現(xiàn)控制機械臂4及攝像頭5的操作。

所述的云平臺服務(wù)器2采用資源池架構(gòu)，滿足數(shù)據(jù)接入需求，均部署在本地；

所述的云平臺服務(wù)器2與移動控制器1之間的數(shù)據(jù)交換可以通過無線網(wǎng)絡(luò)wifi、gprs、3g/4g傳輸，云平臺服務(wù)器2與控制器3之間的數(shù)據(jù)交換可以通過以太網(wǎng)傳輸，控制器3與攝像頭5及機械臂4之間的信號傳輸通過電纜等通信線路連接，包括云平臺服務(wù)器2與控制器3的信號傳輸、控制器3與攝像頭5之間的圖像數(shù)據(jù)傳輸、控制器3與攝像頭5之間的控制信號傳輸；

所述的控制器3的無線通訊模塊3.2還設(shè)置有一無線wifi裝置，用于將控制器3與移動控制器1通過云平臺服務(wù)器2相連接，所述的控制器3中的無線通訊模塊3.2與移動控制器1之間還可通過3g、4g、gprs等通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程通信連接。

所述的數(shù)據(jù)傳輸利用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸、與移動營運商配套的數(shù)據(jù)傳輸方案以及基于http的視頻在線監(jiān)視技術(shù)。

所述的移動控制器1中的運維app能實現(xiàn)如下功能：

視頻監(jiān)控功能，用于觀看機房現(xiàn)場采集的機械臂4操作及設(shè)備狀態(tài)實時信息；

視頻回放功能，用于對操作記錄進行回放檢查；

發(fā)布操作指令功能，用于將運維人員輸入信息及指令傳遞給云平臺服務(wù)器2；

所述的云平臺服務(wù)器2能實現(xiàn)如下功能：

信息處理轉(zhuǎn)發(fā)，根據(jù)運維app下發(fā)的指令，搜尋數(shù)據(jù)庫中的相關(guān)設(shè)備信息，并將指令及設(shè)備信息重新整合后下發(fā)給控制器3，并將控制器3反饋的圖像信息傳送給運維app；

視頻存儲功能，用于存儲機房現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)信息及機械臂4操作視頻；

視頻回放功能，用于對存儲的操作記錄進行回放以用于分析；

設(shè)備增刪功能，用于對增加或下架的設(shè)備信息及機械臂4、攝像頭5、控制器3的信息進行及時更新匯總；

運維記錄管理功能，用于對運維人員的操作時間、操作對象、操作內(nèi)容等進行記錄；

報表導(dǎo)入輸出功能，用于對單項或全種類數(shù)據(jù)以文檔形式進行導(dǎo)入或輸出；

所述的控制器3包含如下功能：

信息傳輸功能，用于將攝像頭5采集到的現(xiàn)場視頻傳輸給云平臺服務(wù)器2；

設(shè)備控制功能，用于控制機械臂4對設(shè)備進行開關(guān)機操作及攝像頭5的關(guān)閉開啟操作；

所示機械臂4包含如下功能：

控制機械前臂在機柜內(nèi)移動；

開關(guān)硬件設(shè)備，用機械前臂向開關(guān)機鍵施加作用力；

所述攝像頭5包含如下功能：

自動對焦功能，用于自動捕捉設(shè)備狀態(tài)燈及機械前臂；

實時監(jiān)控功能，用于實時監(jiān)控現(xiàn)場機械臂4操作及硬件設(shè)備情況。

所述云平臺服務(wù)器2包含預(yù)置參數(shù)，所有設(shè)備的品牌、型號、機房、機柜、機架位置、設(shè)備上的在運系統(tǒng)、需要移動的x軸、y軸和z軸距離、上次檢修日期，開關(guān)機操作最少間隔時間；

所述移動控制器1所采集的數(shù)據(jù)包括：

發(fā)出的信息——指令信息，主要包括打開關(guān)閉攝像頭5、移動機械臂4位置、設(shè)備開關(guān)機等指令信息，

接收的信息——圖像信息，由云平臺服務(wù)器2發(fā)回的設(shè)備狀態(tài)及機械臂4操作視頻信息；

所述云平臺服務(wù)器2的主要功能有：

指令傳達——分析并處理控制器3反饋及運維app傳入的信息，并將處理后的信息傳送出去；

設(shè)備信息存儲——將所有硬件設(shè)備信息進行錄入、存儲、更新；

圖像信息存儲——將機械臂上控制器的無線通信模塊上傳的視頻信息進行匯總、存儲；

所述的控制器3用于控制攝像頭5、機械臂4的操作，接收云平臺服務(wù)器2傳輸?shù)闹噶钚畔?，包括?/p>

攝像頭控制指令——打開關(guān)閉攝像頭5、將攝像頭5采集數(shù)據(jù)發(fā)送給云平臺服務(wù)器2；

機械臂控制指令——控制機械前臂在導(dǎo)軌上移動、控制機械前臂執(zhí)行開關(guān)機操作；

所述的攝像頭5用于接收控制器3發(fā)出的開關(guān)指令，并將采集的圖像信息發(fā)送給控制器3，采集的數(shù)據(jù)含有：

硬件設(shè)備狀態(tài)——設(shè)備指示燈狀態(tài)；

機械臂狀態(tài)——機械前臂的具體位置、機械臂4對設(shè)備的操作的實時視頻數(shù)據(jù)。

如圖2所示，本發(fā)明提供的移動通信設(shè)備控制機械臂的智能硬件運維方法包括按順序執(zhí)行的下列步驟：

步驟1)登錄連接

當(dāng)運維人員登陸移動控制器1與云平臺服務(wù)器2上部署的運維系統(tǒng)并建立連接后，在移動控制器1的運維app中輸入故障設(shè)備的ip地址，云平臺服務(wù)器2接收到數(shù)據(jù)后，在數(shù)據(jù)庫中查找該ip地址對應(yīng)設(shè)備的物理位置，包含機房、機柜、機架位置以及在導(dǎo)軌上移動的x、y、z值；在數(shù)據(jù)庫中無法查找到信息的情況下，聯(lián)系調(diào)度人員查看臺賬手動輸入以上參數(shù)值；云平臺服務(wù)器2將得到的這些值以及在y軸上移動機械臂4的指令通過控制器3進行處理，然后通過控制模塊3.1控制機械臂4運行；

步驟2)打開攝像頭

接下來，運維人員在移動控制器1的運維app上按下“開攝像頭”按鈕，通過移動控制器1的通信模塊將指令發(fā)送給云平臺服務(wù)器2，云平臺服務(wù)器2將指令傳遞給控制器3的控制模塊3.1，控制攝像頭5開啟，攝像頭5開啟后，將采集到的實時設(shè)備現(xiàn)場圖像信息通過控制器3的無線通信模塊3.2實時傳遞到云平臺服務(wù)器2，云平臺服務(wù)器2將圖像信息保存在本地，同時將其傳送到移動控制器1，通過移動控制器1的顯示模塊展示在運維人員面前；

步驟3)關(guān)機操作

運維人員在觀察現(xiàn)場環(huán)境無誤的情況下，在移動控制器1的運維app上按下“關(guān)機”按鈕，通過移動控制器1的通信模塊將指令發(fā)送給云平臺服務(wù)器2，云平臺服務(wù)器2接到指令后，向控制器3發(fā)出在x軸上移動一定距離的指令；倘若通過移動控制器1的顯示模塊觀察現(xiàn)場視頻發(fā)現(xiàn)，機械臂4沒有移動到設(shè)備位置，運維人員能夠通過在移動控制器1的運維app上更改x、y值使機械臂4找到正確的位置；確定機械臂4位置后，云平臺服務(wù)器2向控制器3的控制模塊3.1下達使機械臂4在z軸上移動的指令；機械臂4在z軸上移動，機械前臂在接觸到開關(guān)機鍵后，繼續(xù)勻速向前；

步驟4)延時

云平臺服務(wù)器2自下發(fā)機械臂4在z軸上移動的指令后，開始計時10s，10s后云平臺服務(wù)器2向控制器3的控制模塊3.1下發(fā)控制機械臂4在z軸上反方向移動的命令，使機械前臂從開關(guān)機鍵抬起；

攝像頭5拍攝到的現(xiàn)場視頻信息通過控制器3的無線通信模塊3.2傳輸?shù)皆破脚_服務(wù)器2上，云平臺服務(wù)器2將視頻信息保存到本地，同時傳送給移動控制器1的通信模塊，并通過移動控制器1的顯示模塊在屏幕上展現(xiàn)；

步驟5)開機操作

運維人員通過移動控制器1的顯示模塊觀察設(shè)備狀態(tài)，若狀態(tài)無誤，在移動控制器1的運維app上按下“開機”按鈕；若沒有完成關(guān)機操作，重新在運維app上輸入需要移動的x、y、z軸坐標(biāo)，控制機械臂4移動，直到機械臂4完成開關(guān)機操作；

當(dāng)運維人員按下“關(guān)機”按鈕10s后才能夠按下“開機”按鈕，而不能立即進行“開機”操作；“開機”指令通過移動控制器1的通信模塊發(fā)送給云平臺服務(wù)器2，云平臺服務(wù)器2接到指令后，向控制器3發(fā)出在z軸上移動設(shè)定距離的指令。機械前臂向設(shè)備方向移動將接觸到開關(guān)機鍵，然后再繼續(xù)向前移動一定距離，完成開機操作；

步驟6)關(guān)閉攝像頭

運維人員通過移動控制器1觀測設(shè)備實時狀態(tài)運行無誤后，在移動控制器1的運維app上按下“關(guān)閉攝像頭”按鈕，通過移動控制器1的通信模塊將指令發(fā)送給云平臺服務(wù)器2，云平臺服務(wù)器2發(fā)送指令要求機械臂4返回到機柜頂部原固定位置，控制器3的控制模塊3.1控制機械臂4移動；云平臺服務(wù)器2發(fā)送關(guān)閉攝像頭指令，云平臺服務(wù)器2將指令傳遞給控制器3的控制模塊3.1，控制攝像頭5關(guān)閉。

如圖3所示，所述的機械臂4由x軸、y軸、z軸及機械前臂組成，攝像頭5安裝在該機械臂4上，攝像頭5和機械臂4與控制器3進行連接，該控制器3控制機械臂4的移動以及攝像頭5的開啟；控制器3經(jīng)由以太網(wǎng)、電纜等通信線路與連接在同一局域網(wǎng)內(nèi)的云平臺服務(wù)器2相連。在運維人員控制機械臂4執(zhí)行關(guān)機操作時，從移動控制器1向云平臺服務(wù)器2發(fā)送關(guān)機指令，云平臺服務(wù)器2根據(jù)數(shù)據(jù)庫中存儲的設(shè)備信息，向控制器3的控制模塊3.1發(fā)送關(guān)機指令，控制器3根據(jù)得到的設(shè)備信息，先控制機械臂4上的機械前臂在x軸上移動，再控制機械臂4的x軸在z軸上移動。

所述的攝像頭5將硬件設(shè)備的狀態(tài)圖像及機械臂4的操作過程和結(jié)果視頻信息發(fā)送到控制器3的無線通信模塊3.2，該模塊將圖像信息發(fā)送給云平臺服務(wù)器2。云平臺服務(wù)器2將這些圖像信息經(jīng)由無線wifi、gprs、3g/4g等方式發(fā)送到移動控制器1的通信模塊上，并通過移動控制器1的顯示模塊將圖像信息展示給運維人員，由其確認(rèn)操作結(jié)果或作出調(diào)整執(zhí)行下一步操作。

所述的控制器3為具有相互不同的通信方式的通信設(shè)備，以擴大機械臂控制器本身的通信方式的多樣性和普適性。

如圖3所示，通過使機械臂4的z軸在y軸即導(dǎo)軌上移動，控制機械臂4在機柜內(nèi)沿y軸上下移動，使其移動到故障設(shè)備機架位置，通過使機械前臂在x軸上移動，可以使機械前臂移動到正對開關(guān)機鍵的位置，通過使x軸在z軸上移動，可以使機械前臂接觸到開關(guān)機鍵，并施加壓力，實現(xiàn)開關(guān)機功能；其中機械臂在x,y,z軸上移動的距離可以預(yù)先測量，保存到云平臺服務(wù)器2，也可以通過移動控制器1的運維app操控進行調(diào)節(jié)。