技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于LabVIEW的多機(jī)器人檢測系統(tǒng),屬于環(huán)境檢測領(lǐng)域;該多機(jī)器人檢測系統(tǒng)包括若干個機(jī)器人及具有Labview平臺的上位機(jī);機(jī)器人包括下位機(jī)、環(huán)境檢測模塊、GPS模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊;環(huán)境檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、GPS模塊及上位機(jī)均與下位機(jī)連接;上位機(jī)設(shè)置有用戶交互界面,用戶交互界面包括機(jī)器人選擇模塊、機(jī)器人操作模塊、顯示模塊以及智能派機(jī)模塊;該多機(jī)器人檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了同時控制多個機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境檢測任務(wù),解決了現(xiàn)有技術(shù)中單個機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境檢測花費(fèi)時間長且工作效率低的問題。
技術(shù)研發(fā)人員:彭建盛;覃勇;彭金松;何奇文;韋慶進(jìn);苗劍;唐毓納;楊程均
受保護(hù)的技術(shù)使用者:河池學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.05
技術(shù)公布日:2017.08.04