本發(fā)明實(shí)施例涉及工業(yè)裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)工業(yè)操作輔助方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工業(yè)行業(yè)中，需要裝配的器件相當(dāng)繁多且復(fù)雜，組裝過程中，也大多是人為操作，雖然有些器件會(huì)有圖紙輔助，但工作人員需要花時(shí)間去了解圖紙，增加工作時(shí)間，而且一旦理解錯(cuò)誤造成裝配出錯(cuò)，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，就會(huì)需要重新操作，嚴(yán)重的還會(huì)造成零件損壞，這樣人力物力財(cái)力都浪費(fèi)，整個(gè)工期也會(huì)滯后。

現(xiàn)有技術(shù)中的工作方式，人力物資損耗率高，生產(chǎn)效率低，并缺乏相應(yīng)的查詢分析，不便于管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)ρb配工作提供輔助信息，培養(yǎng)工作人員正確操作習(xí)慣，提供生產(chǎn)效率并便于生產(chǎn)管理分析的系統(tǒng)及方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施例采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種工業(yè)操作輔助的方法，包括下述步驟：

預(yù)先建立操作說明或指導(dǎo)模型并存儲(chǔ)；

捕捉采集工作人員的實(shí)際操作動(dòng)作；

拍攝傳輸操作圖像，并顯示操作圖像；

監(jiān)控產(chǎn)品的組裝，并反饋感知信息；

獲取所述操作圖像及所述感知信息；

判斷操作動(dòng)作是否合規(guī)；

若是，則進(jìn)行下一步；若否，則報(bào)警提示重新操作。

進(jìn)一步地，在所述預(yù)先建立操作說明或指導(dǎo)模型并存儲(chǔ)，步驟之后，還包括：

顯示出所述的操作說明或指導(dǎo)模型，以供工作人員參考。

進(jìn)一步地，在所述判斷操作動(dòng)作是否合規(guī)，步驟之后，還包括：

若是，則繼續(xù)顯示出下一步的操作說明或指導(dǎo)模型；若否，則暫停投影或顯示下一步的操作說明或指導(dǎo)模型。

進(jìn)一步地，在所述判斷操作動(dòng)作是否合規(guī)，步驟之后，還包括：存儲(chǔ)所述操作圖像及判斷結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警提示，是在顯示設(shè)備上文字提示。

進(jìn)一步地，所述報(bào)警提示，還包括語音提示。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種工業(yè)操作輔助的系統(tǒng)，包括：

工作站計(jì)算機(jī)，用于建立和存儲(chǔ)操作說明與指導(dǎo)模型；體感攝像機(jī)，用于捕捉采集工作人員實(shí)際操作動(dòng)作，拍攝傳輸操作圖像；顯示設(shè)備，用于顯示各種畫面信息；傳感器，用于監(jiān)控產(chǎn)品組裝，并反饋感知信息；所述體感攝像機(jī)、顯示設(shè)備與傳感器，分別于工作站計(jì)算機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述顯示設(shè)備為兩臺(tái)，一臺(tái)用于顯示實(shí)際操作動(dòng)作畫面和報(bào)警提示，一臺(tái)用于顯示操作說明或指導(dǎo)模型。

進(jìn)一步地，所述顯示設(shè)備可以是投影儀或顯示屏

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括揚(yáng)聲器，用于語音提示；所述揚(yáng)聲器與工作站計(jì)算機(jī)連接。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：能拍攝操作動(dòng)作，監(jiān)控產(chǎn)品的組裝，基于視覺和感知反饋即時(shí)發(fā)現(xiàn)及提示操作錯(cuò)誤現(xiàn)象，降低人力物資的損耗，培養(yǎng)工作人員正確操作習(xí)慣，提高工作效率，并能將操作圖像進(jìn)行存檔，便于生產(chǎn)管理分析，進(jìn)一步提供生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)工業(yè)操作輔助的方法基本流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)工業(yè)操作輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

在本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的描述的一些流程中，包含了按照特定順序出現(xiàn)的多個(gè)操作，但是應(yīng)該清楚了解，這些操作可以不按照其在本文中出現(xiàn)的順序來執(zhí)行或并行執(zhí)行，操作的序號(hào)如s11、s12等，僅僅是用于區(qū)分開各個(gè)不同的操作，序號(hào)本身不代表任何的執(zhí)行順序。另外，這些流程可以包括更多或更少的操作，并且這些操作可以按順序執(zhí)行或并行執(zhí)行。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)施例增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)工業(yè)操作輔助的方法基本流程圖。

如圖1所示，一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)工業(yè)操作輔助的方法，包括下述步驟：

s11：預(yù)先存儲(chǔ)建立操作說明或指導(dǎo)模型。操作說明或指導(dǎo)模型的建立并存儲(chǔ)都是在工作站計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)。

s12：捕捉采集工作人員實(shí)際操作動(dòng)作。較佳的，可預(yù)先安裝體感攝像機(jī)在待裝配設(shè)備或裝配區(qū)域的周圍，捕捉采集工作人員的動(dòng)作。

s13：拍攝、傳輸、顯示操作圖像。較佳的，由體感攝像機(jī)拍攝圖像，并傳輸?shù)焦ぷ髡居?jì)算機(jī)，然后傳輸?shù)斤@示器或顯示屏上顯示。

s14：監(jiān)控產(chǎn)品組裝、反饋感知信息。較佳的，在裝配區(qū)域或待裝配設(shè)備上安裝傳感器，由傳感器監(jiān)控產(chǎn)品的組裝過程，并即時(shí)反饋感知信息給工作中。

s15：獲取操作圖像、感知信息。較佳的，工作站獲取體感攝像機(jī)傳輸?shù)牟僮鲌D像和傳感器反饋的感知信息。

s16：判斷操作動(dòng)作是否合規(guī)。較佳的，基于基于視覺和感知反饋工作站計(jì)算機(jī)將模型與操作圖像和感知信息進(jìn)行識(shí)別比對(duì)，來進(jìn)行判斷。

s17：若是，則可進(jìn)行下一步。

s18：若否，則給予報(bào)警提示，并重新操作。

本實(shí)施例中，工作人員可以在操作過程中，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，降低了人力物力的損耗。

在一些實(shí)施例中，還可以顯示出操作說明或指導(dǎo)模型，以供工作人員參考。這樣工作人員不僅可以在操作過程中，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，降低了人力物力的損耗，還可以減少理解圖紙時(shí)間，提高工作效率。

在一些實(shí)施例方式中，還可存儲(chǔ)操作圖像和判斷結(jié)果，以便生產(chǎn)上用于分析和管理。企業(yè)可以通過分析，知道哪些步驟容易出錯(cuò)，加以強(qiáng)調(diào)分析，并對(duì)工作人員的出錯(cuò)率做出統(tǒng)計(jì)，方便績(jī)效的管理。

請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)施例增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)工業(yè)操作輔助系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)工業(yè)操作輔助系統(tǒng)，包括：

工作站計(jì)算機(jī)，用于建模、存儲(chǔ)模型、分解模型；體感攝像機(jī)，用于捕捉采集工作人員實(shí)際操作動(dòng)作，拍攝傳輸操作圖像；顯示設(shè)備，用于顯示各種畫面信息；傳感器，用于監(jiān)控產(chǎn)品組裝，并反饋感知信息；所述體感攝像機(jī)、顯示設(shè)備與傳感器，分別于工作站計(jì)算機(jī)連接。

本實(shí)施例，采用的顯示設(shè)備可以是顯示屏、顯示器或投影儀，投影儀可以直接投影到工作臺(tái)上。

本實(shí)施，提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)工業(yè)操作輔助的系統(tǒng)，可輔助助工作人員進(jìn)行裝配工作，即時(shí)反饋錯(cuò)誤信息，規(guī)范工作人員的操作習(xí)慣，大大提供生產(chǎn)效率。

在一些實(shí)施例中，顯示設(shè)備有兩臺(tái)，一臺(tái)用于顯示實(shí)際操作動(dòng)作畫面和報(bào)警提示，一臺(tái)用于顯示操作說明或指導(dǎo)模型。

在一些實(shí)施例中，還包括有揚(yáng)聲器，用于語音提示。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書及其附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例，但是，本發(fā)明可以通過許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實(shí)施例，這些實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明內(nèi)容的額外限制，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。并且，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；進(jìn)一步地，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。