技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的目的是提供一種雙目視覺自動(dòng)撿球機(jī)器人的工作方式，該雙目視覺自動(dòng)撿球機(jī)器人由雙目視覺系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、撿球系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成；該機(jī)器人可在自主識(shí)別模式下工作；該機(jī)器人應(yīng)用雙目視覺技術(shù)擴(kuò)大了有效識(shí)別范圍、提高了識(shí)別效率；該機(jī)器人環(huán)境感知系統(tǒng)中的傳感器布局合理，識(shí)別效率高；該機(jī)器人控制系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、運(yùn)算準(zhǔn)確。本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：識(shí)別范圍廣、撿球效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：馬飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.10.03