本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種支持自定義地圖接入的無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)在軍事偵察、地質(zhì)測(cè)繪、警用跟蹤和航空拍攝等方面發(fā)揮著越來(lái)越多的作用，具有廣闊的應(yīng)用前景。作為無(wú)人機(jī)的控制中心的地面站，是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心部分，而無(wú)人機(jī)大部分時(shí)間都是在視距外作業(yè)，地面站操作人員必須通過(guò)導(dǎo)航地圖確定無(wú)人機(jī)的飛行位置。目前普遍使用的無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)中，一般使用google地圖、百度地圖等，而對(duì)于軍事偵察和公安警用等有些應(yīng)用領(lǐng)域中，涉及到一些機(jī)密信息需要保密，用戶必須使用自研的地圖來(lái)進(jìn)行航線規(guī)劃和監(jiān)控，現(xiàn)有的地面站系統(tǒng)具有一定的局限性。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01610044716.0公開了一種地面站、無(wú)人機(jī)及地面站與無(wú)人機(jī)的通信系統(tǒng)、方法，涉及無(wú)人機(jī)通信技術(shù)領(lǐng)域，為解決多個(gè)應(yīng)用不能與多臺(tái)無(wú)人機(jī)進(jìn)行正常通信的問題。地面站包括第一通信模塊、事務(wù)調(diào)度模塊，事務(wù)調(diào)度模塊存儲(chǔ)應(yīng)用的事務(wù)幀，還控制第一通信模塊向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)送事務(wù)幀，或者獲取第一通信模塊接收到的數(shù)據(jù)幀，將數(shù)據(jù)幀提供給地面站中應(yīng)用。無(wú)人機(jī)包括第二通信模塊和飛行控制器，第二通信模塊接收地面站發(fā)送的事務(wù)幀；飛行控制器獲取第二通信模塊接收的事務(wù)幀，并控制無(wú)人機(jī)執(zhí)行事務(wù)幀指示的操作；飛行控制器還控制第二通信模塊向地面站返回?cái)?shù)據(jù)幀。本發(fā)明提供的地面站、無(wú)人機(jī)以及地面站與無(wú)人機(jī)的通信方法用于地面站與多臺(tái)無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01610731095.3公開了一種無(wú)人機(jī)地面站控制系統(tǒng)。系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、交換機(jī)、鏈路設(shè)備、信號(hào)采集設(shè)備、控制面板、外部控制器和顯示器，其中鏈路設(shè)備與交換機(jī)連接，交換機(jī)、鏈路設(shè)備、信號(hào)采集設(shè)備分別與計(jì)算機(jī)連接，控制面板、外部控制器分別與信號(hào)采集設(shè)備連接，計(jì)算機(jī)連接顯示器；計(jì)算機(jī)上安裝有控制程序，控制程序包括下行數(shù)據(jù)管理程序、飛行控制程序、鏈路控制程序、航跡規(guī)劃/顯示程序、任務(wù)載荷控制程序和其它擴(kuò)展程序。本發(fā)明根據(jù)無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)的主要功能特點(diǎn)，將各功能進(jìn)行模塊化拆分，使各功能能夠根據(jù)實(shí)際任務(wù)需求和硬件資源條件進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)了地面站系統(tǒng)的靈活配置，但是目前地面站系統(tǒng)只能使用自帶的地圖軟件進(jìn)行航線規(guī)劃和監(jiān)控，不能支持接入用戶自研的地圖軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)航線規(guī)劃和監(jiān)控的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種支持自定義地圖接入的無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

一種支持自定義地圖接入的無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)，包括

智能巡檢無(wú)人機(jī)：包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)的飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)連接有無(wú)線接收模塊、導(dǎo)航模塊、信息處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述導(dǎo)航模塊用于根據(jù)用戶所需的地圖進(jìn)行自我定位飛行，所述信息處理模塊與無(wú)線接收模塊、導(dǎo)航模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊連接，所述無(wú)線接收模塊用于接收地面站發(fā)送的信息，然后傳給信息處理模塊處理，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)用戶的身份信息和對(duì)應(yīng)的地圖；

地面站：包括指揮中心控制臺(tái)，所述指揮中心控制臺(tái)連接有信息采集模塊、身份識(shí)別模塊、輸入模塊、切換模塊、顯示模塊和無(wú)線發(fā)送模塊，所述信息采集模塊用于獲取用戶的身份信息，身份識(shí)別模塊用于根據(jù)用戶的身份信息確定用戶的地圖需求，輸入模塊用于根據(jù)用戶的地圖切換需求輸入相應(yīng)的地圖加載指令，切換模塊用于地面站地圖與用戶自定義地圖之間的切換，顯示模塊，用于根據(jù)用戶輸入的指令顯示加載的地圖信息，無(wú)線發(fā)送模塊與無(wú)線接收模塊無(wú)線連接，相互之間可以傳送數(shù)據(jù)，所述指揮中心控制臺(tái)包括有計(jì)算機(jī)模塊。

優(yōu)選的，所述無(wú)線發(fā)送模塊與無(wú)線接收模塊采用4g傳輸模塊。

優(yōu)選的，所述身份識(shí)別模塊通過(guò)計(jì)算機(jī)模塊將用戶的信息進(jìn)行歸類處理和命名。

優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)模塊與導(dǎo)航模塊連接，通過(guò)對(duì)位置的定位，存儲(chǔ)模塊能夠?qū)Φ貓D上的飛行軌跡進(jìn)行記憶存儲(chǔ)。

優(yōu)選的，所述智能巡檢無(wú)人機(jī)上設(shè)有陀螺儀，所述陀螺儀與信息處理模塊連接。

優(yōu)選的，所述身份識(shí)別模塊和信息采集模塊還通過(guò)加密模塊進(jìn)行加密。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：用戶能夠使用自研的地圖軟件進(jìn)行航線規(guī)劃和監(jiān)控，所述信息采集模塊和身份識(shí)別模塊可以對(duì)用戶的信息進(jìn)行獲取和識(shí)別，而后將用戶的信息錄入到存儲(chǔ)模塊中，所述可對(duì)用戶的地圖附加特殊的指令，命令無(wú)人機(jī)進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的任務(wù)，所述切換模塊可以將用戶與地面站之間的地圖進(jìn)行時(shí)時(shí)切換，能做到多個(gè)地圖的來(lái)回切換工作，所述顯示模塊用于對(duì)用戶的信息進(jìn)行顯示，方便對(duì)用戶信息進(jìn)行確認(rèn)和更改，所述身份識(shí)別模塊和信息采集模塊還通過(guò)加密模塊進(jìn)行加密，可有效保證用戶飛行數(shù)據(jù)的安全性和保密性，提高了用戶的應(yīng)用體驗(yàn)性，更加人性化。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中自定義地圖接入的無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)原理框圖。

圖2為本發(fā)明中智能巡檢無(wú)人機(jī)的原理框圖。

圖3為本發(fā)明中地面站的原理框圖。

圖4為本發(fā)明中自定義地圖接入的無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種支持自定義地圖接入的無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)，包括

智能巡檢無(wú)人機(jī)：包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)的飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)連接有無(wú)線接收模塊、導(dǎo)航模塊、信息處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述導(dǎo)航模塊用于根據(jù)用戶所需的地圖進(jìn)行自我定位飛行，所述信息處理模塊與無(wú)線接收模塊、導(dǎo)航模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊連接，所述無(wú)線接收模塊用于接收地面站發(fā)送的信息，然后傳給信息處理模塊處理，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)用戶的身份信息和對(duì)應(yīng)的地圖；

地面站：包括指揮中心控制臺(tái)，所述指揮中心控制臺(tái)連接有信息采集模塊、身份識(shí)別模塊、輸入模塊、切換模塊、顯示模塊和無(wú)線發(fā)送模塊，所述信息采集模塊用于獲取用戶的身份信息，身份識(shí)別模塊用于根據(jù)用戶的身份信息確定用戶的地圖需求，輸入模塊用于根據(jù)用戶的地圖切換需求輸入相應(yīng)的地圖加載指令，切換模塊用于地面站地圖與用戶自定義地圖之間的切換，顯示模塊，用于根據(jù)用戶輸入的指令顯示加載的地圖信息，無(wú)線發(fā)送模塊與無(wú)線接收模塊無(wú)線連接，相互之間可以傳送數(shù)據(jù)，所述指揮中心控制臺(tái)包括有計(jì)算機(jī)模塊。

值得注意的是，所述無(wú)線發(fā)送模塊與無(wú)線接收模塊采用4g傳輸模塊。

在本實(shí)施例中，所述身份識(shí)別模塊通過(guò)計(jì)算機(jī)模塊將用戶的信息進(jìn)行歸類處理和命名。

在本實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)模塊與導(dǎo)航模塊連接，通過(guò)對(duì)位置的定位，存儲(chǔ)模塊能夠?qū)Φ貓D上的飛行軌跡進(jìn)行記憶存儲(chǔ)。

在本實(shí)施例中，所述智能巡檢無(wú)人機(jī)上設(shè)有陀螺儀，所述陀螺儀與信息處理模塊連接。

此外，所述身份識(shí)別模塊和信息采集模塊還通過(guò)加密模塊進(jìn)行加密。

本發(fā)明還公開了上述支持自定義地圖接入的無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)的工作方法，具體通過(guò)以下步驟實(shí)行：

(1)用戶事先通過(guò)軟件等方式繪制地圖，然后輸入用戶的信息和對(duì)應(yīng)的地圖信息，就可以將用戶的信息跟地圖匹配。

(2)通過(guò)信息采集模塊，將用戶的身份信息包括地圖信息錄入到系統(tǒng)中。

(3)通過(guò)輸入模塊，對(duì)用戶所設(shè)定的地圖對(duì)其附加特殊的指令，當(dāng)下次使用該地圖時(shí)，無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)預(yù)先設(shè)定的指令直接進(jìn)行任務(wù)，無(wú)需再次施加其他命令。

(4)通過(guò)切換模塊，實(shí)現(xiàn)將用戶與地面站其他地圖進(jìn)行來(lái)回切換，當(dāng)完成某個(gè)任務(wù)后就可切換到下一個(gè)任務(wù)。

由技術(shù)常識(shí)可知，本發(fā)明可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。