本發(fā)明涉及智能化制造業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)間設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

由于用戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高，使得產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程越來(lái)越復(fù)雜，越來(lái)越多的人工生產(chǎn)和檢測(cè)工序被精密自動(dòng)化設(shè)備所取代，產(chǎn)品生產(chǎn)線自動(dòng)化程度不斷提高。利用生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)能對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行有效地監(jiān)控和管理，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

現(xiàn)有的消費(fèi)型電子產(chǎn)品以小批量定制產(chǎn)品生產(chǎn)線為主，這種生產(chǎn)線具有產(chǎn)品種類(lèi)繁多、產(chǎn)品更新快的特點(diǎn)，生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備以非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備為主。但傳統(tǒng)的車(chē)間監(jiān)控系統(tǒng)和車(chē)間自動(dòng)化信息系統(tǒng)大部分是針對(duì)特定生產(chǎn)線進(jìn)行專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的，當(dāng)面對(duì)這種快速變化的生產(chǎn)線時(shí)，企業(yè)往往只能選擇重新開(kāi)發(fā)新的監(jiān)控系統(tǒng)，導(dǎo)致大量的重復(fù)勞動(dòng)，降低生產(chǎn)效率和增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種車(chē)間設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，在生產(chǎn)線產(chǎn)品變更的情況下，能靈活有效的對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行快速重新配置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)新的生產(chǎn)線的監(jiān)控管理，具有較高的可擴(kuò)展性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種車(chē)間設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，包括系統(tǒng)配置模塊、數(shù)據(jù)交換處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、顯示控制模塊；

其中，所述系統(tǒng)系統(tǒng)配置模塊建立系統(tǒng)描述文件；

所述數(shù)據(jù)交換處理模塊連接所述系統(tǒng)配置模塊且加載所述系統(tǒng)描述文件建立每種設(shè)備數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模型；

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊連接所述系統(tǒng)配置模塊且加載所述系統(tǒng)描述文件建立生產(chǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)；

所述顯示控制模塊連接所述系統(tǒng)配置模塊且加載所述系統(tǒng)描述文件建立每種設(shè)備數(shù)據(jù)的可視化組件；

所述數(shù)據(jù)交換處理模塊根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模型通過(guò)總線采集車(chē)間設(shè)備上的設(shè)備數(shù)據(jù)，并將采集到的設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式后發(fā)送至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將所述數(shù)據(jù)交換處理模塊傳送來(lái)的設(shè)備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述生產(chǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中；

所述顯示控制模塊通過(guò)所述可視化組件控制并顯示所述設(shè)備數(shù)據(jù)。

可選地，所述系統(tǒng)描述文件描述車(chē)間信息、設(shè)備類(lèi)型信息以及數(shù)據(jù)庫(kù)連接信息。

可選地，所述設(shè)備類(lèi)型信息包括車(chē)間設(shè)備上的數(shù)據(jù)內(nèi)容、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)含義、通訊協(xié)議以及通信模塊的ip地址；所述車(chē)間信息包括了車(chē)間基本信息、設(shè)備列表和監(jiān)控服務(wù)器地址。

可選地，所述數(shù)據(jù)交換處理模塊內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集單元根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模型發(fā)送數(shù)據(jù)采集指令到所述車(chē)間設(shè)備，并接收所述車(chē)間設(shè)備返回的設(shè)備數(shù)據(jù)。

可選地，所述數(shù)據(jù)采集單元根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模型調(diào)用相應(yīng)的通信協(xié)議驅(qū)動(dòng)對(duì)所述數(shù)據(jù)采集指令進(jìn)行編碼以被所述車(chē)間設(shè)備識(shí)別，并對(duì)所述車(chē)間設(shè)備返回的設(shè)備數(shù)據(jù)解碼以被所述采集單元識(shí)別。

可選地，所述數(shù)據(jù)交換處理模塊還包括通信接口單元，所述通信接口單元通過(guò)opcua模型將不同車(chē)間設(shè)備的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口，并通過(guò)所述標(biāo)準(zhǔn)接口將所述采集單元采集到的設(shè)備數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。

可選地，所述可視化組件發(fā)送控制指令給所述數(shù)據(jù)交換處理模塊，接收并顯示所述數(shù)據(jù)交換處理模塊發(fā)送的設(shè)備數(shù)據(jù)；讀取并顯示所述生產(chǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中的設(shè)備數(shù)據(jù)。

可選地，所述可視化組件包括數(shù)據(jù)命令綁定對(duì)象、監(jiān)控界面對(duì)象和設(shè)備數(shù)據(jù)模型對(duì)象，所述數(shù)據(jù)命令綁定對(duì)象用于將需要綁定的數(shù)據(jù)和控制命令綁定在一起；所述監(jiān)控界面對(duì)象負(fù)責(zé)接收用戶命令并顯示用戶需求的設(shè)備數(shù)據(jù)；所述設(shè)備數(shù)據(jù)模型對(duì)象，用于定義每種設(shè)備數(shù)據(jù)的屬性以及時(shí)間報(bào)警處理行為。

可選地，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括存儲(chǔ)單元和描述單元，所述存儲(chǔ)單元用于述數(shù)據(jù)交換處理模塊傳送來(lái)的設(shè)備數(shù)據(jù)，所述描述單元用于定義所述存儲(chǔ)單元中各個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)的含義和類(lèi)型。

為實(shí)現(xiàn)上述目，本發(fā)明還提出了一種車(chē)間設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控方法，采用上述車(chē)間設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，包括如下步驟：

1)建立系統(tǒng)描述文件；

2)數(shù)據(jù)交換處理模塊加載所述系統(tǒng)描述文件建立每種設(shè)備數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模型；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊加載所述系統(tǒng)描述文件建立生產(chǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)；顯示控制模塊加載所述系統(tǒng)描述文件建立每種設(shè)備數(shù)據(jù)的可視化組件；

3)所述顯示控制模塊接收用戶命令并根據(jù)所述用戶命令將控制指令發(fā)送至所述數(shù)據(jù)交換處理模塊；

4)所述數(shù)據(jù)交換處理模塊接收所述控制指令，根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模型發(fā)送采集指令到對(duì)應(yīng)的車(chē)間設(shè)備并獲取設(shè)備數(shù)據(jù)，并將所述設(shè)備數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

5)所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將所述設(shè)備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述生產(chǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)；以及

6)所述顯示控制模塊通過(guò)所述可視化組件獲取并顯示所述設(shè)備數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供一種車(chē)間設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，在現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)中加入系統(tǒng)配置模塊；所述系統(tǒng)配置模塊建立系統(tǒng)描述文件；數(shù)據(jù)交換處理模塊連接所述系統(tǒng)配置模塊且加載所述系統(tǒng)描述文件建立每種設(shè)備數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模型；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊連接所述系統(tǒng)配置模塊且加載所述系統(tǒng)描述文件建立生產(chǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)；所述顯示控制模塊連接所述系統(tǒng)配置模塊且加載所述系統(tǒng)描述文件建立每種設(shè)備數(shù)據(jù)的可視化組件；數(shù)據(jù)交換處理模塊根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模型通過(guò)總線采集車(chē)間設(shè)備上的設(shè)備數(shù)據(jù)，并將采集到的設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式后發(fā)送至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將所述數(shù)據(jù)交換處理模塊傳送來(lái)的設(shè)備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述生產(chǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中；所述顯示控制模塊通過(guò)所述可視化組件控制并顯示所述設(shè)備數(shù)據(jù)。當(dāng)車(chē)間設(shè)備發(fā)生任何變動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)配置模塊對(duì)系統(tǒng)描述文件做相應(yīng)的更改，車(chē)間設(shè)備系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊及顯示控制模塊通過(guò)加載新的系統(tǒng)描述文件實(shí)現(xiàn)整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的快速修改，提高了監(jiān)控系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，滿足小批量定制產(chǎn)品生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)快速開(kāi)發(fā)的需求，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的車(chē)間設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。需說(shuō)明的是，本發(fā)明附圖均采用簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

如圖1所示的一種車(chē)間設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，包括系統(tǒng)配置模塊、數(shù)據(jù)交換處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、顯示控制模塊；

其中，所述系統(tǒng)系統(tǒng)配置模塊建立系統(tǒng)描述文件；

所述數(shù)據(jù)交換處理模塊連接所述系統(tǒng)配置模塊且加載所述系統(tǒng)描述文件建立每種設(shè)備數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模型；

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊連接所述系統(tǒng)配置模塊且加載所述系統(tǒng)描述文件建立生產(chǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)；

所述顯示控制模塊連接所述系統(tǒng)配置模塊且加載所述系統(tǒng)描述文件建立每種設(shè)備數(shù)據(jù)的可視化組件；

所述數(shù)據(jù)交換處理模塊根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模型通過(guò)總線采集車(chē)間設(shè)備上的設(shè)備數(shù)據(jù)，并將采集到的設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式后發(fā)送至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將所述數(shù)據(jù)交換處理模塊傳送來(lái)的設(shè)備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述生產(chǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中；

所述顯示控制模塊通過(guò)所述可視化組件控制并顯示所述設(shè)備數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)描述文件描述車(chē)間信息、設(shè)備類(lèi)型信息以及數(shù)據(jù)庫(kù)連接信息。具體地，根據(jù)實(shí)體設(shè)備的類(lèi)型以及實(shí)體設(shè)備加工的產(chǎn)品數(shù)據(jù)將實(shí)體設(shè)備分為不同的設(shè)備類(lèi)型，設(shè)備類(lèi)型信息中包含了實(shí)體設(shè)備具體管控的數(shù)據(jù)內(nèi)容、數(shù)據(jù)地址和數(shù)據(jù)含義、通訊協(xié)議以及通信模塊的ip地址。此外，設(shè)備類(lèi)型中還包含了實(shí)體設(shè)備相應(yīng)的監(jiān)控終端界面映射對(duì)象，顯示控制模塊根據(jù)所述監(jiān)控終端界面映射建立該種設(shè)備數(shù)據(jù)的可視化組件。本實(shí)施例中利用系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序?qū)⑺械脑O(shè)備類(lèi)型信息集合形成設(shè)備類(lèi)型庫(kù)。

進(jìn)一步地，所述車(chē)間信息定義了每個(gè)車(chē)間內(nèi)所有設(shè)備的信息，包括車(chē)間基本信息、設(shè)備列表和監(jiān)控服務(wù)器地址，所述設(shè)備列表定義了該車(chē)間內(nèi)所有的設(shè)備信息，具體地，利用系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序在所述設(shè)備列表中依次添加車(chē)間內(nèi)的所有設(shè)備，并將每種設(shè)備對(duì)應(yīng)的設(shè)備類(lèi)型信息在設(shè)備類(lèi)型庫(kù)中的地址存儲(chǔ)在設(shè)備列表中。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)交換處理模塊內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集單元根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模型將數(shù)據(jù)采集指令以tcp(transmissioncontrolprotocol傳輸控制協(xié)議)數(shù)據(jù)包的形式通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到所述車(chē)間設(shè)備，并接收所述車(chē)間設(shè)備返回的設(shè)備數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集單元根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模型調(diào)用相應(yīng)的通信協(xié)議驅(qū)動(dòng)對(duì)所述數(shù)據(jù)采集指令進(jìn)行編碼以被所述車(chē)間設(shè)備識(shí)別，并對(duì)所述車(chē)間設(shè)備返回的設(shè)備數(shù)據(jù)解碼以被所述采集單元識(shí)別。當(dāng)生產(chǎn)線上的設(shè)備發(fā)生變化，相應(yīng)的通信協(xié)議驅(qū)動(dòng)也需做出調(diào)整，只需將新的設(shè)備類(lèi)型信息加入到系統(tǒng)描述文件中，數(shù)據(jù)交換處理模塊加載新的系統(tǒng)描述文件獲得新的設(shè)備數(shù)據(jù)采集模型，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)新的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)交換處理模塊內(nèi)還設(shè)有通信接口單元，所述通信接口單元通過(guò)opcua(objectlinkingandembedding(ole)forprocesscontrolunifiedarchitecture，用于過(guò)程控制的對(duì)線連接與嵌入技術(shù)的統(tǒng)一架構(gòu))模型將不同車(chē)間設(shè)備的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口，并通過(guò)所述標(biāo)準(zhǔn)接口將所述采集單元采集到的設(shè)備數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。opcua相比于傳統(tǒng)的opc(objectlinkingandembedding(ole)用于過(guò)程控制的對(duì)線連接與嵌入技術(shù))具備更加容易理解的信息處理原模型。

進(jìn)一步地，所述可視化組件包括數(shù)據(jù)命令綁定對(duì)象、監(jiān)控界面對(duì)象和設(shè)備數(shù)據(jù)模型對(duì)象，所述數(shù)據(jù)命令綁定對(duì)象用于將需要綁定的數(shù)據(jù)和控制命令綁定在一起；所述監(jiān)控界面對(duì)象負(fù)責(zé)接收用戶命令并通過(guò)圖形顯示用戶需求的設(shè)備數(shù)據(jù)；所述設(shè)備數(shù)據(jù)模型對(duì)象，用于定義設(shè)備數(shù)據(jù)的屬性以及時(shí)間報(bào)警處理行為。當(dāng)車(chē)間設(shè)備發(fā)生變動(dòng)時(shí)，只需將新的設(shè)備對(duì)應(yīng)的監(jiān)控終端界面映射對(duì)象寫(xiě)入到系統(tǒng)描述文件中，顯示控制模塊通過(guò)加載新的系統(tǒng)描述文件即可生成新的設(shè)備數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的可視化組件，減少了重復(fù)編程工作。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括存儲(chǔ)單元和描述單元，所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)交換處理模塊傳送來(lái)的設(shè)備數(shù)據(jù)，所述描述單元用于定義所述存儲(chǔ)單元中各個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)的含義和類(lèi)型。當(dāng)車(chē)間設(shè)備發(fā)生變動(dòng)的時(shí)候，系統(tǒng)描述文件做相應(yīng)變動(dòng)，描述單元根據(jù)系統(tǒng)描述文件的變動(dòng)做出調(diào)整，存儲(chǔ)單元根據(jù)描述單元存儲(chǔ)新的設(shè)備數(shù)據(jù)，滿足快速變化的生產(chǎn)線對(duì)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的需求，實(shí)現(xiàn)對(duì)新的車(chē)間設(shè)備的存儲(chǔ)和查詢(xún)。

較佳地，所述存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)有基本表，通過(guò)基本表存儲(chǔ)設(shè)備數(shù)據(jù)，所述基本表包括動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表以及靜態(tài)數(shù)據(jù)表，每個(gè)實(shí)體設(shè)備都對(duì)應(yīng)一組動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表和靜態(tài)數(shù)據(jù)表。所述動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表主要用于存儲(chǔ)設(shè)備數(shù)據(jù)描述信息、設(shè)備歷史數(shù)據(jù)、設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、報(bào)警和事件記錄；所述靜態(tài)數(shù)據(jù)表主要用于存儲(chǔ)設(shè)備信息表、設(shè)備類(lèi)型表、用戶信息表和客戶信息表等。

本發(fā)明還提出了一種車(chē)間設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控方法，采用上述車(chē)間設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，包括如下步驟：

1)建立系統(tǒng)描述文件；

2)數(shù)據(jù)交換處理模塊加載所述系統(tǒng)描述文件建立每種設(shè)備數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模型；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊加載所述系統(tǒng)描述文件建立生產(chǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)；顯示控制模塊加載所述系統(tǒng)描述文件建立每種設(shè)備數(shù)據(jù)的可視化組件；

3)所述顯示控制模塊接收用戶命令并根據(jù)所述用戶命令將控制指令發(fā)送至所述數(shù)據(jù)交換處理模塊；

4)所述數(shù)據(jù)交換處理模塊接收所述控制指令，根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模型發(fā)送采集指令到對(duì)應(yīng)的車(chē)間設(shè)備并獲取設(shè)備數(shù)據(jù)，并將所述設(shè)備數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

5)所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將所述設(shè)備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述生產(chǎn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)；以及

6)所述顯示控制模塊通過(guò)所述可視化組件獲取并顯示所述設(shè)備數(shù)據(jù)。

綜上所述，本發(fā)明提供一種車(chē)間設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，在現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)中加入系統(tǒng)配置模塊，通過(guò)系統(tǒng)配置模塊生成系統(tǒng)描述文件，數(shù)據(jù)交換處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊及顯示控制模塊分別與系統(tǒng)配置模塊連接且通過(guò)所述系統(tǒng)配置模塊完成數(shù)據(jù)配置，當(dāng)車(chē)間設(shè)備發(fā)生任何變動(dòng)時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)配置模塊對(duì)系統(tǒng)描述文件進(jìn)行修改，所述車(chē)間設(shè)備系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊及顯示控制模塊通過(guò)加載修改后的系統(tǒng)描述文件實(shí)現(xiàn)整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的快速修改，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，滿足小批量定制產(chǎn)品生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)快速開(kāi)發(fā)的需求，提高生產(chǎn)效率。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。